【正文】 但在高檔數(shù)控機(jī)床方面與國外先進(jìn)相比還屬技術(shù)跟蹤階段。目前，歐、美、日等工業(yè)化國家已先后完成了數(shù)控機(jī)床產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程，而我國從上個(gè)世紀(jì)80年代開始起步，仍處于發(fā)展階段。作為新一代的數(shù)控人才，我們不僅要學(xué)好操作技術(shù)，也需要對數(shù)控機(jī)床做更深的了解，對其簡單常見的故障也要會(huì)分析排除，這樣才能更好的提高加工效率和維護(hù)好數(shù)控機(jī)床，為企業(yè)創(chuàng)造更多的價(jià)值。高等教育出版社，附錄1 任務(wù)書畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）任務(wù)書學(xué)生姓名xxx學(xué)號xxxxxxxxxx教師姓名xxx職稱xx題 目數(shù)控機(jī)床典型故障分析與維修主要研究內(nèi)容一、數(shù)控機(jī)床簡介 二、機(jī)床故障診斷與排除的基本要求 三、數(shù)控機(jī)床維修的基本要求和基本步驟 四、數(shù)控機(jī)床典型故障分析與維修數(shù)控機(jī)床常見故障診斷及維修實(shí)例 數(shù)控機(jī)床無法回參考點(diǎn)故障診斷分析及維修研究與設(shè)計(jì)方法通過收集得到的材料先翻翻目錄或索引，找出與畢業(yè)論文論文題目有關(guān)或緊密相連的章節(jié)。論文寫作中，得到老師的指點(diǎn)。同時(shí)在數(shù)控機(jī)床的使用和管理方面，制定一套切合實(shí)際、行之有效的措施，使責(zé)任明確到數(shù)控機(jī)床的使用者本人。并學(xué)會(huì)檢測與維修及發(fā)現(xiàn)一些常見故障是的一些基本方法。維修好數(shù)控機(jī)床，充分發(fā)揮設(shè)備的使用功能具有極大的經(jīng)濟(jì)價(jià)值和社會(huì)意義。在國民經(jīng)濟(jì)中機(jī)械制造業(yè)是基礎(chǔ)產(chǎn)業(yè)部門。⑤首先檢查外部條件是否滿足要求，如壓力和溫度等；檢查伺服系統(tǒng)是否有熔絲燒斷和斷路器跳閘；檢查電動(dòng)機(jī)的熱開關(guān)是否跳開；檢查控制系統(tǒng)所需各路電源是否正常；但此類故障多數(shù)為返回參考點(diǎn)用的減速開關(guān)失靈，觸頭壓下后不能復(fù)位造成的。另外，返回參考點(diǎn)時(shí)，機(jī)床開始移動(dòng)點(diǎn)距參考點(diǎn)太近也會(huì)產(chǎn)生此類報(bào)警故障。這種故障經(jīng)常發(fā)生在更換伺服電機(jī)或松動(dòng)調(diào)整過電動(dòng)機(jī)與數(shù)控軸滾珠絲杠相連的聯(lián)軸器的修理時(shí)或在加工工件時(shí)，總是發(fā)生穩(wěn)定的位移誤差，而且正好等于絲杠的螺距；③檢測反饋元件的通信電纜與電源電纜是否靠得太近；脈沖編碼器的電源電壓是否過低；脈沖編碼器是否損壞；數(shù)控系統(tǒng)的主印刷電路板是否不良；伺服電機(jī)與工作臺(tái)聯(lián)軸器連接是否松動(dòng)；伺服軸電路板或伺服放大器板是否不良等。如果重試緒果仍舊偏離，可減小快速進(jìn)給速度或快速進(jìn)給時(shí)間常數(shù)的參數(shù)設(shè)置，重回參考點(diǎn)。 由于采用CAM軟件編程生成的NC代碼，在程序的結(jié)束（M30）前，大多為G28回參考點(diǎn)格式，故建議數(shù)控編程人員在編制零件加工程序時(shí)，在程序結(jié)束（M30）前，加入回各軸中間點(diǎn)的G代碼指令，并去掉G28指令，以減少該類故障的發(fā)生；②先減小由參數(shù)設(shè)置的接近參考點(diǎn)的速度，若重試結(jié)果正常了，則通過重新調(diào)整撞塊位置或減速開關(guān)位置，或適當(dāng)增加撞塊長度即可將此故障解決。也說明該減速開關(guān)在關(guān)機(jī)前已經(jīng)失效了。 這種回參考點(diǎn)方式可以避免在參考點(diǎn)位置回參考點(diǎn)這種不正常操作對機(jī)床造成的危害。絕對值RN：顯示在檢測輸出器，1回轉(zhuǎn)內(nèi)的位置。數(shù)控的絕對位置檢測出撞塊式返回原點(diǎn)在撞塊式返回原點(diǎn)時(shí)，位離開撞塊到第一個(gè)柵點(diǎn)停止，以此柵點(diǎn)為基準(zhǔn)點(diǎn)。*注意：在沒返回參考點(diǎn)狀態(tài)，工作臺(tái)各軸移動(dòng)僅在手動(dòng)或手輪進(jìn)給模式。保存基本機(jī)械作標(biāo)系的程序，因電池的容量失效而丟失。數(shù)控機(jī)床電源開啟后。軟件控制禁區(qū)有效條件相對位置數(shù)控系統(tǒng)的相對位置檢測系統(tǒng)，在正常時(shí)機(jī)床電源開啟接通后，工作臺(tái)各軸的到參考點(diǎn)回歸原位完成，軟件控制禁區(qū)是無效的，是不起控制作用的；但由參數(shù)設(shè)定(機(jī)械參數(shù)，[11]adson) 在各軸的反回歸參考點(diǎn)原位末完成的狀態(tài)時(shí)軟件控制禁區(qū)是有效的。位置檢測裝置隨伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生柵點(diǎn)或零標(biāo)志位信號，在機(jī)床本體上安裝一個(gè)減速撞塊（運(yùn)動(dòng)部件上）及一個(gè)減速開關(guān)（固定部件上）。就一般數(shù)控機(jī)床而言，回參考點(diǎn)方式主要有使用脈沖編碼器（或光柵尺）的柵格法和使用磁感應(yīng)開關(guān)的磁開關(guān)法兩種。調(diào)整空心螺釘?shù)摹吧扉L量”，保證在主軸“松刀”液壓缸行程到位后。檢查電動(dòng)機(jī)控制電路系統(tǒng)正常。檢查刀庫松刀液壓缸，動(dòng)作正常。主軸的“松刀”，是由電磁閥接通液壓缸來完成的。在換刀過程中，各動(dòng)作的完成信號均由感應(yīng)開關(guān)發(fā)出，只有上一動(dòng)作完成后才能進(jìn)行下一動(dòng)作。 （3）刀架、刀庫、換刀裝置的故障維修 故障現(xiàn)象：某加工中心采用凸輪機(jī)械手換刀。 ④拆開滾珠絲杠下軸承座后發(fā)現(xiàn)軸向推力軸承的緊固螺母松動(dòng)，導(dǎo)致滾珠絲杠上下竄動(dòng)。任一環(huán)節(jié)有問題均可導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)失效，因此檢查的順序大致如下： 伺服驅(qū)動(dòng)裝置→電動(dòng)機(jī)及測量器件→電動(dòng)機(jī)與絲杠連接部分→液壓平衡裝置→開口螺母和滾珠絲杠→軸承→其他機(jī)械部分。隨后，講主軸參數(shù)00號設(shè)定為1，即讓主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)開環(huán)運(yùn)行，結(jié)果噪聲消失，說明速度檢測元件有問題。④檢查故障是否與“進(jìn)給速度”、“換刀方式”或是“螺紋切削”等特殊動(dòng)作有關(guān)(3) 故障的規(guī)律性記錄①在不危及人身安全和設(shè)備安全的情況下，是否可以重演故障現(xiàn)象②檢查故障是否與機(jī)床的外界因素有關(guān)③如果故障是在執(zhí)行某固定程序段時(shí)出現(xiàn)，可利用 MDI 方式單獨(dú)執(zhí)行該程序段，檢查是否還存在同樣故障④若機(jī)床故障與機(jī)床動(dòng)作有關(guān)，在可能的情況下，應(yīng)檢查在手動(dòng)情況下執(zhí)行該動(dòng)作．是否也有同樣的故障⑤機(jī)床是否發(fā)生過同樣的故障？周圍的數(shù)控機(jī)床是否也發(fā)生同一故障等等(4) 故障時(shí)的外界條件記錄①發(fā)生故障時(shí)的周圍環(huán)境溫度是否超過允許溫度？是否有局部的高溫存在②故障發(fā)生時(shí)，周圍是否有強(qiáng)烈的振動(dòng)源存在③故障發(fā)生時(shí)，系統(tǒng)是否受到陽光的直射④檢查故障發(fā)生時(shí)電氣柜內(nèi)是否有切削液、潤滑油、水的進(jìn)入⑤故障發(fā)生時(shí)，輸入電壓是否超過了系統(tǒng)允許的波動(dòng)范圍⑥故障發(fā)生時(shí)，車間內(nèi)或線路上是否有使用大電流的裝置正在進(jìn)行起、制動(dòng)⑦故障發(fā)生時(shí)，機(jī)床附近是否存在吊車、高頻機(jī)械、焊接機(jī)或電加工機(jī)床等強(qiáng)電磁干擾源⑧故障發(fā)生時(shí)，附近是否正在安裝成修理、調(diào)試機(jī)床？是否正在修理、調(diào)試電氣和數(shù)控裝置、維修前的檢查（1）維修人員故障維修前，應(yīng)根據(jù)故障現(xiàn)象與故障記錄，認(rèn)真對照系統(tǒng)、機(jī)床使用說明書進(jìn)行各頂檢查以便確認(rèn)故障的原因。⑤若發(fā)生加工精度超差或輪廓誤差過大等故障，應(yīng)記錄被加工工件號，并保留不合格工件工件⑥在發(fā)生故障時(shí)，若系統(tǒng)有報(bào)警顯示，則記錄系統(tǒng)的報(bào)警顯示情況與報(bào)警號。 、數(shù)控機(jī)床維修的基本步驟 、記錄數(shù)控機(jī)床發(fā)生故障時(shí)，操作人員應(yīng)首先停止機(jī)床，保護(hù)現(xiàn)場，然后對故障進(jìn)行盡可能詳細(xì)的記錄，并及時(shí)通知維修人員。錫器 常用的是便攜式手動(dòng)吸錫器，也可采用電動(dòng)吸錫器。⑤常用的長度測量工具 長度測量工具（如：千分表、百分表等）用于測量機(jī)床移動(dòng)距離、反向間隙值等。②數(shù)字轉(zhuǎn)速表 轉(zhuǎn)速表用于測量與調(diào)整主軸的轉(zhuǎn)速，通過測量主軸實(shí)際轉(zhuǎn)速，以及調(diào)整系統(tǒng)及馭動(dòng)器的參數(shù)可以使編程的主軸轉(zhuǎn)速理論值與實(shí)際主軸轉(zhuǎn)速值相符它是主軸維修與調(diào)整的測量工具之一。、合格的維修工具是進(jìn)行數(shù)控機(jī)床維修的必備條件，不同的故障，所需要的維修工具亦不盡相同。通過PLC的說明書，維修人員可以通過PLC的功能與指令說明。維修人員可以從機(jī)床生產(chǎn)廠家或系統(tǒng)生產(chǎn)、銷售部門獲得。在某些系統(tǒng)（如FANUC系統(tǒng)、SIEMENS802D等）中，利用數(shù)控系統(tǒng)的顯示器可以直接對PLC程序進(jìn)行動(dòng)態(tài)檢測和觀察，它為維修提供了極大的便利，因此，在維修中定要熟練掌握這方面的操作和使用技能②機(jī)床參數(shù)清單它是由機(jī)床生產(chǎn)廠根據(jù)機(jī)床的實(shí)際情況，對數(shù)控系統(tǒng)進(jìn)行的設(shè)置與調(diào)整。、維修用的大量信息，如：“機(jī)床參數(shù)“的說明、報(bào)警的顯不及處理方法、以及系統(tǒng)的連接圖等。①機(jī)床的操作過程和步驟②機(jī)床主要機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)及主要部件的結(jié)構(gòu)原理示意圖。借助于技術(shù)資料可以大大提高維修工作的效率與維修的準(zhǔn)確勝。如：進(jìn)行機(jī)床參數(shù)的設(shè)定與調(diào)整通過計(jì)算機(jī)以及軟件聯(lián)機(jī)調(diào)試?yán)?PLC 編程器監(jiān)控等。③于學(xué)習(xí) 作為數(shù)控機(jī)床維修人員不僅要注重分析與積累，還應(yīng)當(dāng)勤于學(xué)習(xí)，善于學(xué)習(xí)。②善于思考數(shù)控機(jī)床的結(jié)構(gòu)復(fù)雜，各部分之間的聯(lián)系緊密。、數(shù)控系統(tǒng)的可靠性 數(shù)控機(jī)床除了具有高精度、高效率和高技術(shù)的要求外，還應(yīng)該具有高可靠性。 根據(jù) CNC 系統(tǒng)的組成原理，可從邏輯上分析各點(diǎn)的邏輯電平和特征參數(shù)（如電壓值或波形），然后用萬用表、邏輯筆、示波器或邏輯分析儀進(jìn)行測量、分析和比較，從而對故障定位。CNC 系統(tǒng)經(jīng)過長期運(yùn)行后元器件均要老化，性能會(huì)變壞。當(dāng)系統(tǒng)出現(xiàn)的故障表現(xiàn)為若有若無時(shí)，往往可用敲擊法檢查出故障的部位所在?？梢詸z測這些測量端子的電壓或波形，分析故障的起因及故障的所在位置。有些機(jī)床的故障往往就是由于未及時(shí) 修改某些不適應(yīng)的參數(shù)所致。參數(shù) 通常是存放在磁泡存儲(chǔ)器或存放在需由電池保持的 CMOSRAM 中， 一旦電池不足或由于外界的某種干擾等因素，會(huì)使個(gè)別參數(shù)丟失或變化，發(fā)生混亂，使機(jī)床無法正常工作。藉此，可迅速確定系統(tǒng)的故障部位。有的 CNC 系統(tǒng)在更換 了主板之后，帶需進(jìn)行一些特定的操作。這包括檢查板上的選擇開關(guān)，短路棒的設(shè)定位置以及電位器的位置。這是一種簡單易行的方法，也是現(xiàn)場判斷時(shí)最常用的方法之一。利用自診斷功能，也能 顯示出系統(tǒng)與主機(jī)之間接口信號的狀態(tài)，從而判斷出故障發(fā)生在機(jī)械部分還是數(shù) 控系統(tǒng)部分，并批示出故障的大致部位。這要求維修人員具有豐富的實(shí)際經(jīng)驗(yàn)，要有多學(xué)科的較寬的知 識(shí)和綜合判斷的能力。危險(xiǎn)性故障—數(shù)控系統(tǒng)發(fā)生故障時(shí)，機(jī)床安全保護(hù)系統(tǒng)在需要?jiǎng)幼鲿r(shí)，因故障失去保護(hù)動(dòng)作，造成人身或設(shè)備事故。 故障診斷—在數(shù)控機(jī)床運(yùn)行中，根據(jù)設(shè)備的故障現(xiàn)象，在掌握數(shù)控系統(tǒng)各部分工作原理的前提下，對現(xiàn)行的狀態(tài)進(jìn)行分析，并輔以必要檢測手段，查明故障的部位和原因，提出有效的維修對策。、數(shù)控機(jī)床使用中應(yīng)注意的事項(xiàng) 使用數(shù)控機(jī)床之前，應(yīng)仔細(xì)閱讀機(jī)床使用說明書以及其他有關(guān)資料，以便正確操作使用機(jī)床，并注意以下幾點(diǎn)：、維修人員必須是掌握相應(yīng)機(jī)床專業(yè)知識(shí)的專業(yè)人員或經(jīng)過技術(shù)培訓(xùn)的人員，且必須按安全操作規(guī)程及安全操作規(guī)定操作機(jī)床；，打開電柜門前必須確認(rèn)已經(jīng)關(guān)掉了機(jī)床總電源開關(guān)。操作者主要是程序的輸入、編輯、裝卸零件、