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曲柄壓力機(jī)拐軸機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)畢業(yè)論文-wenkub.com

2025-06-25 14:39 本頁面
   

【正文】 b).在重載或沖擊載荷工作條件下,應(yīng)采用油性大、粘度大的潤滑油。潤滑油另一物理性能是油性,表征潤滑油在金屬表面上的吸附能力。2)軸套的固定形式此滑動軸承為輕載場合,軸套和機(jī)身用止口定位,做成階梯形。對開式滑動軸承是由軸承座,軸承蓋,上下軸瓦和雙頭螺柱等組成,軸承蓋和軸承座之間用止口定位。整體式滑動軸承多用在低速,載荷不大的結(jié)構(gòu)上,由整體軸瓦和軸承座等組成。因此滑動軸承在內(nèi)燃機(jī)、軋鋼機(jī)、汽車輪、金屬切削機(jī)床、雷達(dá)、天文望遠(yuǎn)鏡以及各種儀表中應(yīng)用頗為廣泛。得= ==91 MPa≦110 MPa合適同理驗(yàn)算大帶輪處鍵合格。得= = =103 MPa≦110 MPa 合適。= ==154 MPa≧110 MPa可見連接擠壓強(qiáng)度不夠?;瑝K結(jié)構(gòu)簡圖如下圖所示(2) 滑塊強(qiáng)度與剛度計(jì)算 對于單點(diǎn)壓力機(jī),滑塊單純受壓縮,故一般不進(jìn)行強(qiáng)度計(jì)算?;瑝K的精度對沖壓件的精度和沖模壽命有很大影響。滑塊運(yùn)動帶動上模運(yùn)動,完成沖壓工作。h≈=10=8mm 所以 б== = xPa≤550 xPa 滿足要求 滑塊的作用以及結(jié)構(gòu)滑塊是壓力機(jī)上作往復(fù)直線運(yùn)動的部件,結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜,精度要求比較高。MW=()==式中 F0 ——連桿上的作用力; d0 ——螺紋的外徑;d1 ——螺紋的內(nèi)徑;n ——螺紋的最少工作圈數(shù)。由于螺母(對球頭式的連桿,它就是連桿體)的材料一般比調(diào)節(jié)螺桿差,因此,檢驗(yàn)螺母上的螺紋強(qiáng)度即可。因此設(shè)計(jì)時,應(yīng)對這幾方面進(jìn)行校核。提高了壓力機(jī)的運(yùn)動精度。(4)三點(diǎn)傳力柱銷式連桿三點(diǎn)傳力柱銷式連桿,在調(diào)節(jié)螺桿與柱銷配合面上多了一個中間支點(diǎn),而與柱銷配合的連桿軸瓦的主要承力面沒有變化,因此工作載荷通過3個支點(diǎn)傳給柱銷,再傳給連桿,柱銷的彎矩和剪切力大大減小。柱銷式連桿結(jié)構(gòu)沒有球頭式連桿緊湊,但其加工較容易。本設(shè)計(jì)的鎖緊裝置又鎖緊塊和鎖緊螺釘組成,兩個鎖緊塊內(nèi)分別開有正反扣螺紋,鎖緊螺釘也以相同的正反螺紋與之配合,為使螺紋副的受力狀況合理,螺紋一般為鋸齒形或T形螺紋。調(diào)整時,轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)螺桿(不論手動還是電動)就可將調(diào)節(jié)螺桿旋進(jìn)或旋出連桿體,則連桿長度減小或增大,裝模高度隨之增大或減小。常用的連桿有球頭式連桿、柱銷式連桿、柱面式連桿、三點(diǎn)傳力柱銷式連桿、柱塞導(dǎo)向連桿等,下面分別做介紹:(1)球頭式連桿球頭式連桿不是一個整體,而是由連桿體和調(diào)節(jié)螺桿組成。參照工作要求及d23=68mm,選取7215AC型,其尺寸為d =75mm,D=130mm,B=25mm,da=84mmDa =121mm,a=, α=25176。3)計(jì)算大小齒輪的分度圓直徑d1 = = =d2 = = = 4)計(jì)算齒寬 B = φd d1 = =圓整后取B2 = 145 mm,B1 = 150mm.5)大小齒輪結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) = +2=+215= = 2 = 5= = +2 = + 215= = 2 = 25=因?yàn)? ≤120mm所以小齒輪做成實(shí)心結(jié)構(gòu)的齒輪,本設(shè)計(jì)將其與軸做成一體400≤ ≤1000,所以將大齒輪做成輪輻式。許用接觸應(yīng)力 = +==計(jì)算 ,由計(jì)算公式得 d1t = =其中 = , = ,齒數(shù)比μ=6ν= = m/sc. 計(jì)算齒寬b與模數(shù)mntb=d1t ==117mmmnt = ==齒高:h= mnt = ==d. 計(jì)算縱向重合度εβ = Z1 =18=e. 計(jì)算縱向載荷系數(shù)K使用系數(shù)KA = ,根據(jù)ν=KV =,KHβ = , KFβ =,KHα=KFα=故載荷系數(shù)K= KA KV KHβKHα =1=d1 =d1t = =mn = ==(5)按齒根彎曲強(qiáng)度設(shè)計(jì)1)mn≥ 計(jì)算載荷系數(shù)K=KAKVKFαKFβ=1=根據(jù)縱向重合度εβ = ,查得螺旋角影響系數(shù) Yβ = 計(jì)算當(dāng)量齒數(shù)Zv1===?!?0176。(取d=55mm;ha=5mm;hf=15mm;e=25mm;f=16 mm)大帶輪基本尺寸如下:dd2=900mm; da2 =dd2 + 2ha=910mm;d=60mm; d1=(~2)d=120 mm;L=(~2)d=96mm; B=3e+2f=107mm;C′=(~)B=22mm; Za(輪輻數(shù))=6;h1=290=66mm; h2==53mm;b1= =; b2==21mm; f1==13。34(dd≤315)36176。V帶安裝到輪槽中以后,一般不應(yīng)超出帶輪外圓,也不應(yīng)該與輪槽底部接觸。V帶輪的結(jié)構(gòu)形式與基準(zhǔn)直徑有關(guān)。轉(zhuǎn)速較高的可以采用鑄鋼或用鋼板沖壓后焊接而成。(11)計(jì)算壓軸力Fp壓軸力的最小值為:(Fp)min =2KL=(+)(8)計(jì)算帶的根數(shù)計(jì)算單根帶的額定功率Pr由dd1=224 mm 和n1=970r/min,查《機(jī)械設(shè)計(jì)》教材表84a得p0=。(4)確定大帶輪的基準(zhǔn)直徑。驗(yàn)算帶速v。 但是,因?yàn)樗膫鲃颖炔环€(wěn)定,所以要求嚴(yán)格保持傳動比的地方(如車床的切螺紋機(jī)構(gòu))不能采用皮帶傳動。mBB截面的扭矩假設(shè)行程調(diào)節(jié)到最大值,連桿作用力與公稱壓力相當(dāng),BB截面的扭矩、sin(α+β) 由于β角很小,可忽略不計(jì)。以上兩種方法計(jì)算所得的應(yīng)力與實(shí)測應(yīng)力均有較大出入。圖4,3拐軸行程調(diào)節(jié)裝置1一偏心套; 2一調(diào)節(jié)套; 3一法藍(lán);4一曲拐軸; 5一鎖緊套; 6一連桿。mm = =112 =d≧=取d=100mm.曲拐軸材料采用優(yōu)質(zhì)炭素結(jié)構(gòu)鋼或合金結(jié)構(gòu)鋼,如440CR等,要求使用鍛造毛坯,粗加工后調(diào)質(zhì)處理,重要的曲軸和芯軸要在毛坯端部取式樣做力學(xué)性能檢測,表面粗糙度要求達(dá)到Ra(—)微米,各圓角半徑要嚴(yán)格保證圓樣尺寸和表面質(zhì)量,最后采用滾壓強(qiáng)化表面以提高疲勞壽命。機(jī)身結(jié)構(gòu)比較簡單。(3) 曲拐軸 (c)所示,曲拐頸在軸的一端,行程懸臂,剛性較差。 偏心機(jī)構(gòu)示意圖a)曲柄軸;(b)偏心軸;(c)曲拐軸;(d)偏心齒輪。鍛制的曲軸加工后應(yīng)進(jìn)行調(diào)質(zhì)處理,有時還要在兩端切割試件進(jìn)行機(jī)械性能試驗(yàn)。鍛比一般取2.5—3。對于曲拐軸形式的壓力機(jī)如下圖 曲拐軸扭矩計(jì)算圖計(jì)算得,曲軸扭矩為Mq = P {R( )+ μ[(1+K)+K+d01+(1+)d02]﹜式中 d01 曲拐軸小頭支撐頸直徑d02 曲拐軸大頭支撐頸直徑 連桿大端直徑或偏心套外直徑L2 曲拐軸兩支承頸間距離L3 曲拐軸大頭支承頸和曲拐頸間距離 第四章 曲柄壓力機(jī)拐軸機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 曲軸是曲柄壓力機(jī)傳遞運(yùn)動和動力的主要零件,它與滑塊的行程和允許作用力有關(guān),因此設(shè)計(jì)壓力機(jī)時都從曲軸開始。(ωA+ωBA) (3-19)式中dA 為曲柄直徑 ,ωBA 連桿擺動角速度??朔Σ料牡墓β蔔1 = Pm、(1)不考慮摩擦,在連桿力的作用下,曲軸上所受理想扭矩Mt=PABOD而OD=R =R (+)≈1,=所以O(shè)D=R()PAB =P則Mt =P R()=Pmt (3-13)式中mt 理想當(dāng)量 力臂 由式(3-13)可知,在曲柄壓力機(jī)所受變形抗力一定時,曲柄所受的扭矩隨曲柄轉(zhuǎn)角α變化而變化。 受力分析 分析曲柄滑塊機(jī)構(gòu)能不能滿足工藝的要求,除了檢驗(yàn)其運(yùn)動規(guī)律是否符合要求之外,必需校核其強(qiáng)度。 滑塊加速度與曲柄轉(zhuǎn)角關(guān)系求出滑塊速度與曲柄轉(zhuǎn)角關(guān)系后,將速度v對時間t求導(dǎo)數(shù)就可得到滑塊的速度a即: a = = 式中 s———滑塊位移,從下死點(diǎn)算起,向上方向?yàn)檎韵戮?;α——曲柄轉(zhuǎn)角,從下死點(diǎn)算起,與曲柄旋轉(zhuǎn)方向相反為正,以下均同; R——曲柄半徑;λ——連桿系數(shù)。下面分別討論滑塊的位移、速度和加速度與曲柄轉(zhuǎn)角之間的關(guān)系。它代表曲柄壓力機(jī)的主要特征,是設(shè)計(jì)曲柄壓力機(jī)的基礎(chǔ)。綜上所述:選擇了a這種方案來分析計(jì)算,為下一步進(jìn)行帶來了方便。從接觸面的摩擦來考慮:a這種方案由于第三級的小齒輪所受到兩個大齒輪的摩擦較多所以該小齒輪易磨損;b這種方案也同樣存在同樣的問題,然而它存在兩個同樣的齒輪從而增加了機(jī)構(gòu)的費(fèi)用;c、d這兩種方案齒輪的摩擦較少,有利傳動方案。開式曲柄壓力機(jī)飛輪通常在240~470/分之間。各級傳動比分配恰當(dāng),使傳動系統(tǒng)能得到合理布置,不僅安裝維修方便,而且結(jié)構(gòu)緊湊美觀。3. 對機(jī)器結(jié)構(gòu)緊湊性的要求 當(dāng)傳動級數(shù)較少,每級傳動比較大時,由于小皮帶輪和小齒輪結(jié)構(gòu)尺寸不能過小,致使大皮帶輪和大齒輪外形龐大,結(jié)構(gòu)不夠緊湊,所以在有些設(shè)計(jì)中用增加傳動級數(shù)或采用雙邊齒輪傳動的方法,來縮小傳動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)尺寸,但這樣會增加制造和維修的勞動量。傳動級數(shù)的選取主要與以下三方面有關(guān):1. 滑塊每分鐘行程次數(shù) 每分鐘行程次數(shù)稿,總傳動比小,傳動級數(shù)少。為了縮小離合器尺寸,降低其制造成本,并且由于結(jié)構(gòu)布置的要求,離合器多置于轉(zhuǎn)速較高的傳動軸上,一般是在飛輪軸上。但是低速軸上的離合器需要傳遞較大扭矩,因而結(jié)構(gòu)尺寸較大。 采用剛性離合器的壓力機(jī),離合器應(yīng)置于曲軸上,這是因?yàn)閯傂噪x合器不宜在高速下工作,而曲軸的轉(zhuǎn)速較低,故離合器置:廠曲軸上比較合適。但安裝維修較困難。通常認(rèn)為在舊車間內(nèi)添置大型壓力機(jī)時,由于車間的高度受到限制,采用下傳動的優(yōu)點(diǎn)才比較明顯。(2)傳動系統(tǒng)置于地坑之中,檢修傳動部件時,不便于使用車間內(nèi)的橋式吊車。分述如下: 1.壓力機(jī)的傳動系統(tǒng)可置于工作臺之上,也可置于工作臺之下。為了使飛輪尺寸不致過大,以及使電動機(jī)能安全工作,實(shí)際電動機(jī)功率要大于平均功率,即工作循環(huán)總能量: ~,取=實(shí)際電動機(jī)功率應(yīng)為 電動機(jī)功率的簡化計(jì)算 —系數(shù),由資料《曲柄壓力機(jī)及傳動裝置設(shè)計(jì)》查表107?。? —曲柄壓力機(jī)的公稱壓力160=16電動機(jī)功率 N==16(KW)電動機(jī)的功率 曲柄壓力機(jī)總的傳動效率設(shè)為總=根據(jù)《機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)》表28,選擇Y系列三相異步電動機(jī)。70X80工作臺板厚度L/(mm)1302. 2電動機(jī)的選擇電動機(jī)功率的計(jì)算在傳動系統(tǒng)中安裝了飛輪,可以按一個循環(huán)的平均能量來選擇電動機(jī)的功率,其表達(dá)式為 Nm=式中W為工作循環(huán)所需總能量,t為一個工作循環(huán)時間(s),其表達(dá)式為t=式中n為滑塊每分行程次數(shù),Cn為壓力機(jī)行程利用系數(shù)。設(shè)備制造廠提供的樣本中除了能查到基本參數(shù)外,還能查到壓力機(jī)輪廓尺寸、重量、安裝基本尺寸、電動機(jī)功率、氣源壓強(qiáng)等參數(shù)。(7) 喉深喉深是指開式壓力機(jī)或單柱壓力機(jī)的滑塊的中心線至機(jī)身的距離。最大裝模高度和裝模高度調(diào)節(jié)量由有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定。這個距離是允許安裝模具的高度范圍。因此,滑塊行程次數(shù)是表示壓力機(jī)的生產(chǎn)率的參數(shù)。當(dāng)壓力機(jī)有載荷工作時滑塊行程次數(shù)略有降低。(3) 滑塊行程次數(shù)n滑塊行程次數(shù)指壓力機(jī)空載連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)時滑塊每分鐘往復(fù)運(yùn)動的次數(shù),與曲柄轉(zhuǎn)速對應(yīng)。上,下止點(diǎn)間的距離為滑塊行程。由于曲柄連桿機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)特征,F(xiàn)g與Sg是同時出現(xiàn)的,及在標(biāo)稱壓力行程外,設(shè)備的工作能力小于標(biāo)稱壓力值,只有在標(biāo)稱壓力行程內(nèi),設(shè)備的工作能力才達(dá)到Fg值,但也不能超過。掌握曲柄壓力機(jī)主要參數(shù)的定義及數(shù)值,是我們正確選用壓力機(jī)的基礎(chǔ)。最后一個字母代表產(chǎn)品的重大改進(jìn)順序號,凡型號已經(jīng)確定的鍛壓設(shè)備,若結(jié)構(gòu)和性能與原產(chǎn)品有明顯不同,則稱為改進(jìn),用字母A、B、C……表示第第第3……次改進(jìn)。(4)第4個數(shù)字為壓力機(jī)所在型代號,以數(shù)字表示。若為Z、D、Q、W、Y則分別表示線材成形自動機(jī)、鍛機(jī)、剪切機(jī)、彎曲校正機(jī)和液壓機(jī)。 第二章 曲柄壓力機(jī)技術(shù)參數(shù)的選定和傳動系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)根據(jù)JB/T99651999的規(guī)定,曲柄壓力機(jī)的型號用漢語拼音英文字母和數(shù)字表示。加速數(shù)控化和柔性化,研發(fā)沖壓機(jī)床時要求做到做到五綠 綠色設(shè)計(jì)、綠色材料、綠色工藝、綠色包裝和綠色處理。國外狀況: 其產(chǎn)品比較先進(jìn),技術(shù)含量高. 曲柄壓力成型制品種類多,且技術(shù)先進(jìn)。我國汽車工業(yè)如日中天,發(fā)展勢頭強(qiáng)勁,加上新興的電子工業(yè)( 電訊、數(shù)據(jù)處理、自動控制、家電) ,為沖壓機(jī)床的發(fā)展提供了廣闊的戰(zhàn)場。它在機(jī)械制造工業(yè)以及其他工業(yè)的鍛壓生產(chǎn)中的作用越來越顯著。鍛壓生產(chǎn)在工業(yè)生產(chǎn)中的地位越來越重要,鍛壓機(jī)械在機(jī)床中所占的比重也越來越大。直到十九世紀(jì)末期,才出現(xiàn)相當(dāng)規(guī)模的曲柄壓力機(jī)和鍛造用的液壓機(jī)。它提高壓力機(jī)的安全性和操作方便性。機(jī)器運(yùn)行的能源由電動機(jī)提供,開機(jī)后電動機(jī)對飛輪進(jìn)行加速,壓力機(jī)短時工作時能量則由飛輪提供,飛輪起著儲存和釋放能量的作用。(2)傳動系統(tǒng) 包括皮帶傳動和齒輪傳動,將電動機(jī)的能量和運(yùn)動傳遞給工作機(jī)構(gòu),起能量傳遞作用和速度轉(zhuǎn)換作用。同時由于曲柄連桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動學(xué)特性,滑塊運(yùn)動到下止點(diǎn)運(yùn)動速度很低,故曲柄壓力機(jī)的工作載荷具有準(zhǔn)靜態(tài)特性。而在上模接觸毛坯前(空程和回程)能量消耗很少。傳動原理:以曲柄滑塊機(jī)構(gòu)作為工作機(jī)構(gòu),電動機(jī)通過傳動系統(tǒng)將運(yùn)動和能量傳給工作機(jī)構(gòu),使滑塊對模具施加壓力,板料在壓力下成型,獲得產(chǎn)品。(5)按傳動系統(tǒng)所在位置分,可將曲柄壓力機(jī)分為上傳動式和下傳動式2類?!包c(diǎn)”數(shù)是指壓力機(jī)工作機(jī)構(gòu)中的連桿數(shù),對較大
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