【正文】 本人完全意識到本聲明的法律后果由本人承擔。作 者 簽 名：　　 　 　　日　 期：　　 　 　　 指導教師簽名：　　 　 　　 日　　期：　　 　 　　 使用授權(quán)說明本人完全了解 大學關(guān)于收集、保存、使用畢業(yè)設(shè)計（論文）的規(guī)定，即：按照學校要求提交畢業(yè)設(shè)計（論文）的印刷本和電子版本；學校有權(quán)保存畢業(yè)設(shè)計（論文）的印刷本和電子版，并提供目錄檢索與閱覽服務(wù)；學校可以采用影印、縮印、數(shù)字化或其它復制手段保存論文；在不以贏利為目的前提下，學?？梢怨颊撐牡牟糠只蛉績?nèi)容。在此，我還要特別感謝我的父母，是你們對我的關(guān)心、支持、期望和鼓勵給予我前進的決心和力量。在整個課題的設(shè)計和論文的寫作過程中，李福教授在各個方面都給予了我極大的幫助。 參考文獻【1】 李全利、遲榮強編著.《單片機原理及接口技術(shù)》.高等教育出版社，2008【2】葛偉亮 編著.《自動控制元件》.北京理工大學出版社，北京航空航天大學出版社，西北工業(yè)大學出版社，哈爾濱工業(yè)大學出版社，哈爾濱工程大學出版社，2007【3】.《太陽能自動跟蹤系統(tǒng)的探索與模擬實驗》 南京大學出版社 【4】 施耐德電氣公司 編著.《自動化解決方案指南》.北京：機械工業(yè)出版社，2007【5】 胡耀輝編著.《單片機系統(tǒng)開發(fā)實例經(jīng)典》.北京：冶金工業(yè)出版社，2006【6】 李軍編著.《51系列單片機高級實例開發(fā)指南》.北京航空航天大學出版社，2005【7】 梁恩主，梁恩維等編著.《Protel 99 SE電路設(shè)計與仿真教程》.北京:清華大學 2002年11月【9】張繼和、封志宏編.《電機與控制》. 西南交通大學出版社，2002年5月【10】Introduction to Electronic Circuit Design . Richard Beijing:Beijing Aerospace University Press, 【11】Reinhard Wilhelm. Springer.《Compiler Construction》. 2001, First Edition【12】ThinasArts, Markus Mohnen, Springer.《Implementation of Functional Languge》. 2002, First Edition 附 錄附錄:太陽能跟蹤系統(tǒng)原理圖謝 辭隨著時間的流逝，轉(zhuǎn)眼四年的大學生活即將結(jié)束。 ，對驅(qū)動部件的控制部分和信號處理的接口部分進行了分析，并繪制出驅(qū)動原理圖。 : ，使其便于加工制造。set_timer()。EX1=0。cout1=0。 data_dis()。 PLS=0。 } flag=1。 if(K6==1) n=1。K2==1|K5==0amp。 DIR=0。K6==0)//向東偏 { if(flag==1) lcd_wtrunning()。 } if(K7==1)//向西微調(diào) { n=1。//向東快速轉(zhuǎn) } if(K8==1) {n=1。 EA=1。 P3=0XFF。 LCD_init_DIS()。 if(i==7) i=0。K4==0)|(K7==1amp。/*/********************************************************/void motor_rev(uint j) { uchar i=0。 if(K4==1) j=0。 flag=0。/*/********************************************************/void motor_ffw(uint j) { uchar i=0。 TR1=1。}/********************************************************//*/*定時器初始化/*/********************************************************/void init_timer(){ TMOD=0X16。data_dis()。while(STIMER==0)。if(cout224)cout2=0。 lcd_pos(0x4f)。 second_dis()。 lcd_pos(0x4b)。 lcd_wdat(0x20)。 data_temp1=data_temp1+0x30。\039。 lcd_wdat(0x3E)。 m++。 m = 0。\039。 } delay(3000)。 while(cdis2[m] != 39。) { lcd_wdat(cdis1[m])。 lcd_pos(0)。 //清除LCD的顯示內(nèi)容 delay(5)。 //顯示開，關(guān)光標 delay(5)。 delay(5)。 }/********************************************************//* /* LCD初始化設(shè)定 /* /********************************************************/void lcd_init(){ delay(30)。 delayNOP()。 LCD_RS = 1。 delayNOP()。 _nop_()。 LCD_RS = 0。 LCD_EN = 0。 LCD_EN = 1。為0時,閑，可寫指令與數(shù)據(jù)。 BEEP=!BEEP。 i++) { } } }/********************************************************//* /* 蜂鳴器 /* /********************************************************/void beep() { uchar j。 k125。uchar code cdis4[ ] = { STOP }。sbit LCD_EN = P2^2。 // T1發(fā)出脈沖接口/********************************************************//* /* 方位角電機接口定義 /* /********************************************************/sbit DIR=P3^5。 /********************************************************//* /* 按鈕端口定義 /* /********************************************************/ sbit STIMER=P3^7。 sbit K6 = P1^5。sbit K2 =P1^1。/********************************************************//* /* 定義電機轉(zhuǎn)動時序 /* /********************************************************/uchar code FFW[8]={0x1F,0x3F,0x2F,0x6F,0x4F,0xCF,0x8F,0x9F}。_nop_()。define uchar unsigned chardefine uint unsigned intdefine delayNOP()。K3=0或K8=1amp。顯示屏與單片機連接原理圖如圖83所示。小時調(diào)整完畢，用戶按K2進行確認，同時蜂鳴器”滴“一聲，系統(tǒng)進入分鐘調(diào)整，同樣，用戶每按K3一次，系統(tǒng)時間增加一分鐘，同時蜂鳴器也滴一聲。按鍵與單片機輸入端口及相應(yīng)功能對應(yīng)關(guān)系如表8—2所示。（不要遮光板，光強能有差別嗎？）光敏電阻R1,R2,R3,R4,R5,R6,R7,R8,R9感應(yīng)環(huán)境光度，耦合比較器LM324N,LM358進行比較，,。該電路中的核心元件是光敏電阻，它可以把不同強度光線轉(zhuǎn)化成不同幅值的電壓。8 系統(tǒng)的組成原理本課題接收系由運算放大器LM324N、LM358，可調(diào)電阻，光敏電阻，普通電阻組成。：綜合電源的質(zhì)量、重量及價格等因素，選用220V TO 15V集成電源模塊組作為15V直流電源，5V是15V電源經(jīng)LM7805線性穩(wěn)壓得到。l “多元法三維”太陽自動跟蹤系統(tǒng) 如圖62所示。光照愈強，阻值愈低。一般應(yīng)用中，有時也可以用線性運算放大器，在不加負反饋的情況下，構(gòu)成電壓比較器來使用。改進后的電壓比較器有：滯回比較器和窗口比較器。表41 步進電機型號:2S42Q03848的技術(shù)參數(shù)5 比較器及光敏元件 比較器電壓比較器可以看作是放大倍數(shù)接近“無窮大”的運算放大器。 HA G F E C D B A 四個引腳各一根控制線：A~H表示各線時序I/R N 不難推出：電機定子上有m相勵磁繞阻，其軸線分別與轉(zhuǎn)子齒軸線偏移1/m,2/m……(m1)/m,1。而方向由導電順序決定。 如C相通電，A，B相不通電，齒3應(yīng)與C對齊，此時轉(zhuǎn)子又向右移過1/3て，此時齒4與A偏移為1/3て對齊。 0、1/3て、2/3て,（相鄰兩轉(zhuǎn)子齒軸線間的距離為齒距以て表示），即A與齒1相對齊，B與齒2向右錯開1/3て，C與齒3向右錯開2/3て，A39。綜合上面對直流和步進電機的性能等進行的比較分析，我選用步進電機。因此，單純向它施加電壓是不會導致轉(zhuǎn)動的。直流電機是日常生活中廣泛使用的一個電氣產(chǎn)品，太陽能全天候跟蹤系統(tǒng)跟蹤太陽這樣的動作，需要能進行轉(zhuǎn)動控制和立刻停止控制的電路，實際中通常采用微控制器和專用IC芯片。本系統(tǒng)采用1602字符型液晶顯示器，圖1，圖2，圖3分別是1602的實物，顯示地址，字符代碼與圖形對應(yīng)圖。l 功耗低相對而言，液晶顯示器的功耗主要消耗在其內(nèi)部的電極和驅(qū)動IC上，因而耗電量比其它顯示器要少得多。發(fā)光管和LED數(shù)碼管比較常用，軟硬件都比較簡單，在單片機系統(tǒng)中應(yīng)用液晶顯示器作為顯示器件有以下幾個優(yōu)點：l 顯示質(zhì)量高 由于液晶顯示器每一個點在收到信號后就一直保持那種色彩和亮度，恒定發(fā)光，而不像陰極射線管顯示器（CRT）那樣需要不斷刷新新亮點。 89C2051單片機的內(nèi)部I/O控制89C52有32個I/O線，在內(nèi)部I/O控制上繼承了MCS31的特征：5路三級中斷源結(jié)構(gòu)，1個全雙工串行口，2路16位定時器/計數(shù)器。這樣小的功耗很適合電池供電的小型控制系統(tǒng)。89C52驅(qū)動能力的增強，使得它可以直接驅(qū)動LED數(shù)碼管。 AT89C52 89C52的特點89C52是一種小型單片機。在上述過程中，微控制器與電氣電路之間的橋梁被稱為接口，其任務(wù)是通過輸入輸出端口實現(xiàn)信號的進出。在存儲器以外可以追加外部存儲器。89C5X型單片機既節(jié)省了數(shù)據(jù)線和存儲器等外圍器