嵌入式課程設(shè)計(jì)報(bào)告-基于web的嵌入式遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)-wenkub.com
2025-06-25 13:29 本頁面
【正文】 }i++。if(feof(fp)||(!(len))){i++。if(i==size){input[i+1]=39。if(len==0){input[0]=39。if(!strcmp(requestmethod,GET)){input=getenv(QUERY_STRING)。}char* getcgidata(FILE* fp,char* requestmethod){ char* input。elseERROR。printf(MOTOR STOP)。)if(name[i+4]==39。elseif(name[i+2]==39。ioctl(dcm_fd,DCM_IOCTRL_SETPWM,(setpwm*factor))。r39。t39。if(j6){i=0。i++){name[j++]=input[i]。k=strlen(input)。return 1。int status=1。char name[5]。char *DCM_DEV=/dev/dcm/0raw。elseprintf(P%ld和%ld的成績是：%ld。m,amp。data = getenv(QUERY_STRING)。printf(%s%c%c,ContentType:text/html。參考文獻(xiàn)[1]鄭靈翔編著 《嵌入式 LINUX 系統(tǒng)設(shè)計(jì)》 北京航空航天大學(xué) 2008 年[2]孫紀(jì)坤、張小全編著 《嵌入式 LINUX 系統(tǒng)開發(fā)技術(shù)詳解基于 ARM》人民郵電出版社 、[3]王進(jìn)德 編著 《嵌入式 LINUX 程序設(shè)計(jì)與應(yīng)用案例》 中國電力出版社 [4]鄭慕德 編著 《嵌入式微型計(jì)算機(jī)系統(tǒng)實(shí)例教程ARM 與 LINUX》 [5]劉淼 編著 《嵌入式系統(tǒng)接口設(shè)計(jì)與 LINUX 驅(qū)動(dòng)程序開發(fā)》 北京航空航天大學(xué)出版社，[6]魏洪興等編著 《嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)例開發(fā) II基于 ARM9 微處理器與 LINUX 操作系統(tǒng)》 清華大學(xué)出版社 [7]魏洪興等編著 《嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)例開發(fā)實(shí)驗(yàn)教材 II基于 ARM9 微處理器與LINUX 操作系統(tǒng)》清華大學(xué)出版社 [8]金敏等編著 《嵌入式組成、原理與設(shè)計(jì)編程》 人民郵電出版社 附錄 1 主要程序清單乘法網(wǎng)頁的HTML表單：htmlheadtitle測試/title/headbodyh1 align=centeramp。在這其中我確實(shí)學(xué)到了很多知識，在此僅代表個(gè)人衷心的感謝學(xué)校和學(xué)院的大力支持。在系統(tǒng)的設(shè)計(jì)制作過程中，確實(shí)遇到了各種各樣的問題，如調(diào)試思路正確但是沒有能夠進(jìn)行找到合適的方法進(jìn)行進(jìn)一步的實(shí)驗(yàn)，設(shè)計(jì)中對于程序的編寫以及目錄結(jié)構(gòu)的認(rèn)知上存在偏差，其主要原因還是基礎(chǔ)功不扎實(shí)，把握系統(tǒng)的能力不足，這為我們以后的學(xué)習(xí)和工作提了一個(gè)醒。 調(diào)試結(jié)果分析 調(diào)試結(jié)果靜態(tài)網(wǎng)頁圖 靜態(tài)網(wǎng)頁乘法網(wǎng)頁圖 乘法網(wǎng)頁電機(jī)控制網(wǎng)頁圖 電機(jī)控制網(wǎng)頁圖 返回結(jié)果 結(jié)果分析經(jīng)過 x86 下的調(diào)試和基于 ARM 的下載與調(diào)試后，系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)靜態(tài)網(wǎng)頁瀏覽，簡單人機(jī)交互以及電機(jī)控制的功能，系統(tǒng)工作穩(wěn)定，響應(yīng)速度快，組網(wǎng)方便快捷，如果與 DNS 服務(wù)器或者 WINS 服務(wù)器相結(jié)合即可實(shí)現(xiàn)用主機(jī)名就能登錄相應(yīng)平臺的功能。應(yīng)用程序 中調(diào)用：ioctl(dcm_fd, DCM_IOCTRL_SETPWM, (setpwm * factor))。TCON amp。 /* less than 10ms */TCMPB0 = DCM_TCNTB0/2。TCFG0 |= (DCM_TCFG0)。=~ 0xf。啟動(dòng) boa 服務(wù)器，在根目錄下輸入 ifconfig 命令可以查找到服務(wù)器的 ip 地址，在客戶端的地址欄輸入該地址，就可以訪問到相應(yīng)的網(wǎng)頁，通過該網(wǎng)頁用戶可以監(jiān)控電機(jī)。 電機(jī)控制的調(diào)試與分析由于牽涉到硬件設(shè)備的調(diào)試所以在 X86 環(huán)境下只進(jìn)行了程序的編寫和編譯，而沒有實(shí)際的進(jìn)行調(diào)試。 電機(jī)驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)程序流程開啟設(shè)備時(shí)，配置 IO 口為定時(shí)器工作方式配置定時(shí)器的各控制寄存器在 s3c2410_dcm_ioctl 中提供調(diào)速功能接口應(yīng)用程序 中調(diào)用實(shí)現(xiàn)直流電機(jī)速度的調(diào)整 驅(qū)動(dòng)加載過程以電機(jī)驅(qū)動(dòng)為例：編譯直流電機(jī)cd /arm2410s/kernel2410smake menuconfig進(jìn)入 Main Menu / Character devices 菜單，選擇 DC MOTOR模塊加載：編譯內(nèi)核模塊：make depmakemake modules直流電機(jī)模塊的編譯結(jié)果為：/arm2410s/kernel2410s/drivers/char/加載模塊在超級終端中，通過加載 NFS 運(yùn)行編譯結(jié)果：mount –t nfs :/arm2410s /hostInsmod /host/kernel2410s/drivers/char/5 系統(tǒng)整體調(diào)試與分析系統(tǒng)的調(diào)試分了 x86 和 arm 架構(gòu)下的調(diào)試，其中以進(jìn)階方式進(jìn)行開發(fā)測試，根據(jù)實(shí)現(xiàn)難度分為三步：第一步先實(shí)現(xiàn)簡單的網(wǎng)頁瀏覽，然后通過乘法操作的簡單設(shè)計(jì)來實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互最后通過電機(jī)控制的設(shè)計(jì)完成整個(gè)服務(wù)器監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。boa 啟動(dòng)時(shí)需要一個(gè)配置文件 ，該文件的缺省目錄由src/ 文件的 SERVER_ROOT 定義，或者在啟動(dòng) boa 的時(shí)候通過參數(shù)―c‖指定。將 Makefile 的 31~32 行內(nèi)容：CC = gccCPP = gcc –E應(yīng)用（在交叉編譯時(shí)使用）：然后輸入 make 命令進(jìn)行編譯，在 src 目錄下就會(huì)生成 boa 文件。 Boa 的功能實(shí)現(xiàn)也是通過建立連接、綁定端口、進(jìn)行偵聽、請求處理等來實(shí)現(xiàn)的。 B
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