【正文】 當(dāng)入口帶鋼有厚度偏差ΔH 時(shí), 調(diào)節(jié)系統(tǒng)計(jì)算出與厚差相對(duì)應(yīng)的調(diào)節(jié)量輸出到壓下系統(tǒng), 使輥縫變化ΔS, 以消除ΔH 對(duì)帶鋼出口厚差的影響。其中前饋控制用于保證軋件出口厚度不受入口厚度波動(dòng)的影響。圖中:aa2—加速度。純水冷卻單元的任何故障都會(huì)使變頻器故障從而使主電機(jī)停轉(zhuǎn)。C， 其溫度用溫度計(jì)來測(cè)量。電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，IEGT元件的發(fā)熱量并不大，純水溫度上升較慢：當(dāng)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí) IEGT元件的發(fā)熱量增大 純水溫度上升較快，需要外接工業(yè)水經(jīng)熱交換器來冷卻純水。Std 1～Std 5為主傳動(dòng)所帶的主電機(jī)．TRA、TRB為卷取機(jī)主電機(jī)。機(jī)架的主電機(jī)的定額：4250 kW一2650／2850V一1 045A／999A一24．2／50．7Hz一71 5／1 500r／min：兩臺(tái)卷取機(jī)電機(jī)定額：2000kW一1 890／243 5V一7O3／550A一1 6 0／50．8Hz一470／1 500 r／min。IEGT是電壓驅(qū)動(dòng)帶MOS柵極、能控制大電流的電力電子新器件。 最后，我要深深的感謝我的親人們，正是由于他們對(duì)我學(xué)業(yè)上所謂的支持、理解和鼓勵(lì)，對(duì)我一如既往的殷切期望和無私奉獻(xiàn)，給與了我無盡的關(guān)愛和動(dòng)力，才使得我得以順利完成學(xué)業(yè)。在論文的撰寫過程中，導(dǎo)師對(duì)我嚴(yán)格要求，使我能夠?qū)⒗碚撝R(shí)與實(shí)踐相結(jié)合，得到了很大的提高。在我這段的求學(xué)生涯中，導(dǎo)師以其嚴(yán)謹(jǐn)、求學(xué)的治學(xué)態(tài)度、高度的責(zé)任心和敬業(yè)精神，給與我極大的幫助與鼓勵(lì)。(c)柜門安全開關(guān)：柜門上的聯(lián)鎖開關(guān) 通過此開關(guān) 可從柜門上使變頻器停止運(yùn)行。 (c)電機(jī)風(fēng)扇停轉(zhuǎn)：電機(jī)的風(fēng)扇未啟動(dòng)或因故障停轉(zhuǎn)時(shí)。 (h)接地故障：接地回路提供了一個(gè)保險(xiǎn)絲以阻止接地故障進(jìn)一步擴(kuò)大保險(xiǎn)絲燒毀由微動(dòng)開關(guān)檢測(cè)。 (d)輸出接觸器斷開：輸出接觸器應(yīng)閉合但斷開時(shí)，報(bào)此故障。 (c)速度檢測(cè)故障：速度傳感器故障時(shí)及反饋速度與給定速度之差超過設(shè)定值及其延遲時(shí)間。 電壓保護(hù) (a)直流過電壓：直流電壓超過設(shè)定值。 (c)過負(fù)荷：傳動(dòng)執(zhí)行輸出5min及20min的均方根值的計(jì)算，若此值超過設(shè)定值，則報(bào)過負(fù)荷。 運(yùn)行聯(lián)鎖：主電機(jī)的高、低壓滑泵的壓力 主電機(jī)低壓潤滑流量 主電機(jī)風(fēng)扇及高低壓潤滑泵是否啟動(dòng)。C和95。C／計(jì)數(shù))來完成模擬量到數(shù)字量的轉(zhuǎn)化 用來顯示主電機(jī)定子、軸承的溫度。第7章 軋機(jī)保護(hù) 電機(jī)保護(hù)系統(tǒng)MPS的主要作用是保護(hù)電機(jī)，其控制系統(tǒng)的PLC為東芝V系列PLC，控制系統(tǒng)由以下模塊組成：6塊RTD數(shù)字量輸入模塊RT31 8，1塊模擬量輸入模塊AD338，4塊數(shù)字量輸入模塊DI334， 2塊繼電器輸出模塊RO363S，1塊東芝V系列PLC模塊S3PU55，1塊Profibus DP從模塊PF312，1塊i／o總線模塊IF721，PF—X，1塊i／o總線模塊EN751。 操作員接口：計(jì)算機(jī)將提供友好的操作員接口。但是，這些調(diào)整必須符合軋制工藝的約束（軋制力的限制，功率限制，最大壓下量，最大張力值，最小張力值等等）。如果超限，輸入的資料將被拒絕，并且報(bào)警通知操作人員以便及時(shí)修改所輸入的資料。HMI功能有以下幾方面； 原始數(shù)據(jù)輸入和軋制規(guī)程管理：原始資料包括帶材鋼種、鋼卷號(hào)、寬度和入/出口厚度等。 HMI功能HMI系統(tǒng)通過過程總線網(wǎng)絡(luò)與PLC連接，HMI服務(wù)器主要完成以下功能。彎輥力的設(shè)定由操作員人工設(shè)定或根據(jù)軋制計(jì)劃自動(dòng)設(shè)定。彎輥力控制可改善帶鋼板型以及補(bǔ)償由于軋制力變化而引起的有載輥縫變化。軋輥偏心的測(cè)量借助于軋機(jī)入出口的測(cè)厚儀。（3）金屬秒流量控制根據(jù)軋制過程中金屬秒流量相等的原理，預(yù)測(cè)軋機(jī)出口帶鋼的厚度，并與設(shè)定的出口厚度比較，將其差值轉(zhuǎn)換成合適的輥縫控制器的偏置。（2）前饋控制前饋控制比較由軋機(jī)入口測(cè)厚儀測(cè)量的厚度值和設(shè)定的帶鋼厚度值之間的偏差，并對(duì)偏差信號(hào)從測(cè)厚儀到輥縫進(jìn)行跟蹤。AGC控制的輸出，始終是作為壓下缸控制器基準(zhǔn)值的偏置（或稱作補(bǔ)償值）施加到APC控制器。（4）傾斜控制所謂傾斜控制，是指傳動(dòng)側(cè)和操作側(cè)的液壓缸相對(duì)于軋制水平線的相反方向的運(yùn)動(dòng)，即一側(cè)的液壓缸向打開方向運(yùn)動(dòng)，另一側(cè)的液壓缸則向壓下方向運(yùn)動(dòng)。在軋制力方式時(shí)，軋制力控制器將作為外環(huán)控制器，設(shè)定軋制力和反饋軋制力之差經(jīng)PID調(diào)節(jié)后產(chǎn)生的輸出信號(hào)，將作為APC控制器的偏置給定。 軋制力控制方式時(shí)的HGC 伺服閥的補(bǔ)償控制為獲得良好的動(dòng)、靜態(tài)性能－響應(yīng)快而超調(diào)量小，控制器設(shè)有兩個(gè)補(bǔ)償環(huán)節(jié)。在每次換輥后，將進(jìn)行軋機(jī)校正操作，包括位置調(diào)零、軋制線標(biāo)高調(diào)整等。 液壓輥縫控制 軋機(jī)機(jī)架控制的基本功能包括：液壓壓下伺服機(jī)構(gòu)的位置內(nèi)環(huán)控制器，即APC控制器；軋機(jī)壓下的順序控制；AGC控制，其控制輸出將作為補(bǔ)償或附加給定施加到內(nèi)環(huán)控制器上。同時(shí)通過對(duì)開卷機(jī)（或卷取機(jī)）電流的檢測(cè)來間接計(jì)算帶鋼張力，用來監(jiān)視張力計(jì)的運(yùn)行狀況。緊急停止：當(dāng)出現(xiàn)緊急情況（如有可能發(fā)生重大的人員傷亡或設(shè)備損壞）時(shí)采用“緊急停止”。此外，在分卷操作時(shí)，按照給定的分卷重量，自動(dòng)計(jì)算停止位置，進(jìn)行分卷。2機(jī)組速度主令控制 機(jī)組的速度可從軋制表中獲取，也可由操作人員根據(jù)實(shí)際情況及經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行調(diào)整。此時(shí)打開軋機(jī)輥縫，啟動(dòng)入口和出口側(cè)卷取機(jī)，并對(duì)帶鋼進(jìn)行跟蹤。其中更換工作輥和中間輥由設(shè)置在操作側(cè)的帶橫移裝置的換輥小車迅速完成，支承輥由液壓缸拉出，舊輥運(yùn)至磨輥區(qū)域。軋制完畢后，安全罩打開，尾輥壓住帶鋼尾部，帶卷小車移到入口卷取機(jī)或出口卷取機(jī)下，并抬起直至接觸到帶卷。在軋制過程中，帶鋼跟蹤以及卷徑自動(dòng)記憶功能自動(dòng)地將軋機(jī)停止并以在卷筒上剩下圈數(shù)最少（通常為2至3圈）來進(jìn)行每個(gè)道次的反向。當(dāng)?shù)谝坏来诬堉仆戤厱r(shí)，入口卷取機(jī)區(qū)域的相關(guān)設(shè)備已經(jīng)準(zhǔn)備就緒，其中包括外支承閉合，卷筒鉗口自動(dòng)定位，穿帶導(dǎo)板準(zhǔn)備就緒。當(dāng)帶鋼尾部在開卷機(jī)卷筒上剩下2～3圈時(shí)，將軋機(jī)入口側(cè)的夾板降下并夾持住帶鋼，以便在軋機(jī)和壓板之間形成張力，同時(shí)軋機(jī)入口側(cè)的夾板和開卷機(jī)之間的帶鋼失去張力。軋機(jī)和張力卷取機(jī)（第一道次為出口卷取機(jī)和開卷機(jī)）同步加速到設(shè)定的速度，并建立給定的軋制張力，AGC自動(dòng)投入，帶鋼的厚度逐道減少。軋機(jī)前后的X射線測(cè)厚儀開進(jìn)，出口安全罩關(guān)閉，開始軋制。經(jīng)過直頭后的帶鋼，穿過降下的過渡導(dǎo)板，并穿過準(zhǔn)備好的入口擋板進(jìn)入軋機(jī)對(duì)中導(dǎo)衛(wèi)，隨后穿過打開的軋機(jī)，并停止在軋機(jī)出口側(cè)。通過旋轉(zhuǎn)開卷機(jī)卷筒，帶頭在穿帶導(dǎo)板的引導(dǎo)下停在打開的夾送輥和直頭機(jī)下。在小車橫移過程中，鋼卷和開卷機(jī)卷筒自動(dòng)對(duì)中，并將鋼卷裝入卷筒。帶卷放下時(shí)第一圈處于上開卷位置，帶頭靠近鞍座以便解捆后外圈不致于松卷。161。161。161。161。11出口鋼卷車161。161。卷取機(jī)卷筒脹縮161。9卷取前夾送輥161。161。161。5出口液壓剪161。161。3夾送輥矯直機(jī)鋼卷開頭機(jī)構(gòu)161。161。161。161。161。(3) 半自動(dòng)方式：指設(shè)備或設(shè)備組中的部分過程“一個(gè)周期”的自動(dòng)運(yùn)行。手動(dòng)操作主要在機(jī)旁操作，部分設(shè)備或設(shè)備組設(shè)有操作臺(tái)集中操作。 主傳動(dòng)裝置的主要技術(shù)參數(shù)為：開卷機(jī)入口卷取機(jī)可逆軋機(jī)出口卷取機(jī)備注傳動(dòng)裝置型號(hào)6RA70186DV620 6RA70186DV620 6RA70186DV620 6RA70186DV620 傳動(dòng)整流進(jìn)線電壓（AC V）460690690690傳動(dòng)整流輸出電壓（DC V）480725725725傳動(dòng)整流額定輸出電流（DC A）2000200040002000勵(lì)磁電壓（DC V）220220V220V220V勵(lì)磁電流（DC A）255010050整流方式三相全控橋式反并聯(lián)，可逆，邏輯無環(huán)流（5）傳動(dòng)裝置控制原理圖軋機(jī)主傳動(dòng)裝置的作用是將電動(dòng)機(jī)的運(yùn)動(dòng)和力矩傳動(dòng)給軋輥。傳動(dòng)裝置配置PROFIBUS卡，完成與控制系統(tǒng)的通訊；通訊內(nèi)容有設(shè)備起/停、速度設(shè)定、速度反饋、故障信息等。%恢復(fù)時(shí)間：130ms調(diào)節(jié)精度：%（速度反饋用脈沖碼盤為1024P/RPM，增量型，DP網(wǎng)數(shù)字量給定）（3） 全數(shù)字直流傳動(dòng)裝置主要功能冷軋機(jī)組直流電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置內(nèi)部的混裝直流模塊采用SIEMENS公司6RA70全數(shù)字控制單元，保證動(dòng)態(tài)、靜態(tài)調(diào)節(jié)品質(zhì)，提高系統(tǒng)的抗干擾能力。主傳動(dòng)電動(dòng)機(jī)采用直流電動(dòng)機(jī)，相應(yīng)地為主傳動(dòng)電動(dòng)機(jī)供電的調(diào)速裝置采用西門子（6RA70系列）全數(shù)字控制的晶閘管整流裝置。而功率選的過大,則電動(dòng)機(jī)的價(jià)格較高,能力又不能充分利用,而且由于電動(dòng)機(jī)經(jīng)常不能滿載運(yùn)行,其使用效率和功率因數(shù)都較低,增加了電能的消耗造成了能源的浪費(fèi)。通過改變調(diào)速裝置的能量消耗，調(diào)節(jié)輸出功率以調(diào)節(jié)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。電動(dòng)機(jī)運(yùn)行時(shí)需注意使其負(fù)載的特性與電機(jī)的特性相匹配，避免出現(xiàn)飛車或停轉(zhuǎn)。在要求寬范圍調(diào)速的場(chǎng)合多用直流電動(dòng)機(jī)。它使用方便 、運(yùn)行可靠 、價(jià)格低廉 、結(jié)構(gòu)牢固，但功率因數(shù)較低，調(diào)速也較困難。通電導(dǎo)線在磁場(chǎng)中受力運(yùn)動(dòng)的方向跟電流方向和磁感線（磁場(chǎng)方向）方向有關(guān)。2%/，Ud＝％， Dd0/y11開卷機(jī)主傳動(dòng)油浸式整流變壓器，1臺(tái)ZS9630/10，630kVA，10177。注②：為了保證乳化液站的檢修供電，需要檢修電源或者備用一路供電回路。額定短路分?jǐn)嗄芰εc電網(wǎng)短路電流相適應(yīng)，Icu 、電壓表計(jì)，端子板采用Phoenix端子。3）電氣設(shè)備使用的電壓等級(jí)及技術(shù)條件 機(jī)組所使用電氣設(shè)備電壓等級(jí)必須符合國家標(biāo)準(zhǔn)，主要用電設(shè)備的電壓等級(jí)為：u 供電電壓及頻率：10177。95%且無凝露。C電氣室： 10~35176。機(jī)架輥軸承選用雙列調(diào)心滾子軸承，可承受的沖擊載荷。機(jī)架輥單獨(dú)傳動(dòng)，電機(jī)采用型交流電機(jī)。 平臺(tái)與走梯：本軋機(jī)設(shè)置的上平臺(tái)與軋機(jī)牌坊頂面齊平，用于安裝和檢修壓下平衡裝置。而支承小車的落座于軋輥抬升裝置的軌道上，不受軋制力和軋輥重量。軋鋼時(shí)，抬升軌道降到最低位，軋輥抬升裝置的軌道不與下支承輥軸承座接觸，不受軋制力。設(shè)計(jì)抬升軌道一是為了在下支承輥和階梯墊之間留出空間，從而可以移動(dòng)階梯墊。導(dǎo)衛(wèi)護(hù)板的下斜面與上工作輥擋水板相接，共同防止鋼板翹頭或碰撞噴嘴；導(dǎo)衛(wèi)護(hù)板還可收集軋輥冷卻水并從旁導(dǎo)出，避免水直接落在鋼板上。 冷卻導(dǎo)衛(wèi)及出鱗裝置：軋件除鱗及軋輥冷卻裝置主要由工作輥冷卻水集管、支承輥冷卻水集管、高壓水除鱗集管、導(dǎo)衛(wèi)護(hù)板、導(dǎo)衛(wèi)護(hù)板提升液壓缸組成。工作輥軸承采用四列圓錐滾子軸承，承載能力大，壽命長。并將支承輥提起，避免在咬鋼、拋鋼時(shí)產(chǎn)生沖擊震動(dòng)和輥縫誤差，下支承輥軸承座的底面設(shè)置柱面墊塊，具有自位能力。 軋輥及軸承：直接完成鋼板軋制的部分，主要由上下支承輥及其軸承座、上下工作輥及其軸承座等組成。 壓下指示裝置：壓下指示器裝置主要由兩個(gè)減速器、調(diào)零電機(jī)、指針盤等組成。在傳動(dòng)側(cè)蝸桿出軸上裝有液壓缸驅(qū)動(dòng)的回松裝置，當(dāng)出現(xiàn)卡鋼時(shí)能快速回松。壓下裝置由電機(jī)、蝸輪副減速機(jī)、壓下螺絲、壓下螺母、APC裝置等組成，安裝在軋機(jī)頂平臺(tái)上。機(jī)架的上橫梁為焊接件，通過螺栓與兩片牌坊相連，其上平面與牌坊上部平面共同用