【正文】 開第四位顯示 RET測(cè)量界面子程序Celiangjieguo: LCALL CLEAR_GLCD 。取第四位數(shù) MOVC A,A+DPTR 。送出第三位的7段代碼 SETB LCALL delay8ms 。開第二位顯示。取第二位數(shù) MOVC A,A+DPTR 。顯示8ms CLR 。指定查表啟始地址 MOV A,A_BIT 。使用資源：DPTR,P3,P1 ,R7。0D8H,0D0H,0D1H,0D2H,0C8H,0C9H,0CAH,0C0H,0C1H,0C2H， 0C3H,0CBH,0D3H,0DBH,0DAH,0D9H 。 MOV R6,0FAHL8: 子程序返回DELAY2: MOV P1,0FH MOV R2,A掃描未完將A中的值右移一位進(jìn)行下一列的掃描 POP ACC按鍵沒有松開繼續(xù)返回檢測(cè) JB ,NEXT AJMP LK將第三行的行值送入ACC 將第一列值送入R4暫存K3: AJMP KEY確認(rèn)有按下進(jìn)行下一步 LCALL DELAY2 LCALL DELAY2 AJMP KEY無(wú)鍵按調(diào)用延時(shí)去抖 MOV P0,A查表后將鍵值送入ACC=======================================================鍵盤掃描子程序。*******************************************************ORG 0000HAJMP STARTORG 0030HSTART: CLR SETB MOV SP,60HLCALL INITIAL_GLCD 。起始的顯示位置臨時(shí)變量N1 DATA 3CH 。行數(shù)變量D1 DATA 38H 。點(diǎn)陣顯示的變量2X DATA 34H 。TIMER0 DATA 30H 。除了敬佩趙老師的專業(yè)水平外，她的治學(xué)嚴(yán)謹(jǐn)，科學(xué)研究的精神及生活中的平易近人也是我永遠(yuǎn)學(xué)習(xí)的榜樣，并將積極影響我今后的學(xué)習(xí)和工作。 在這里我要非常感謝我的導(dǎo)師趙彥如老師。該階段需注意的地方是對(duì)傳感器輸出的信號(hào)進(jìn)行放大時(shí)，應(yīng)選取合適的運(yùn)算放大電路。在設(shè)計(jì)過程中遇到的不得不提的問題，首先是傳感器的精密度問題，它會(huì)直接影響電子秤的稱重準(zhǔn)確度。智能儀器的核心部件是單片機(jī)，因其極高的性價(jià)比得到廣泛的應(yīng)用與發(fā)展，從而加快了智能儀器的發(fā)展。在程序中可以先判斷按鍵編碼，然后根據(jù)編碼將鍵盤代表的數(shù)值送到相應(yīng)的存儲(chǔ)單元，再進(jìn)行功能選擇或數(shù)據(jù)處理。而通過移位已將要移入的尾數(shù)保存在了進(jìn)位位中，所以能實(shí)現(xiàn)。DA指令可完成這一調(diào)整。圖42 A/D轉(zhuǎn)換啟動(dòng)及數(shù)據(jù)讀取程序流程圖在數(shù)制轉(zhuǎn)換前要進(jìn)行系數(shù)調(diào)整, 在IN0輸入的數(shù)最大為5V，為十六進(jìn)制向十進(jìn)制轉(zhuǎn)換方便，將系數(shù)放大100倍。設(shè)計(jì)流程圖如圖41所示。結(jié)構(gòu)化程序設(shè)計(jì)是對(duì)利用到的控制結(jié)構(gòu)類程序做適當(dāng)?shù)南拗?，特別是限制轉(zhuǎn)向語(yǔ)句(或指令)的使用，從而控制了程序的復(fù)雜性，力求程序的上、下文順序與執(zhí)行流程保持一致性，使程序易讀易理解，減少邏輯錯(cuò)誤和易于修改、調(diào)試。這是能否編制出高質(zhì)量程序的關(guān)鍵。由于持續(xù)的聲音不能夠引起人們的關(guān)注，所以本系統(tǒng)的報(bào)警電路采用間斷的聲音和頻閃的燈光來實(shí)現(xiàn)。采用中斷工作方式提高了CPU的利用效率，沒鍵按下時(shí)沒有中斷請(qǐng)求，有鍵按下時(shí)，向CPU提出中斷請(qǐng)求，CPU響應(yīng)后執(zhí)行中斷服務(wù)程序，在中斷程序中才對(duì)鍵盤進(jìn)行掃描。在確定某根行線位置為低電平后，再逐行檢測(cè)各列線的電平狀態(tài)。只要有一列的電平為低，則表示鍵盤中有鍵被按下，而且閉合的鍵位于低電平線與4根行線相交叉的4個(gè)按鍵之中。由此可見，在需要的鍵數(shù)比較多時(shí)，采用矩陣法來做鍵盤是合理的。如圖37所示?！?a:偏壓(1/a)這種方式適合于比較復(fù)雜控制的LCD。它適合于簡(jiǎn)單控制的LCD。液晶驅(qū)動(dòng)方式包括靜態(tài)驅(qū)動(dòng)、動(dòng)態(tài)驅(qū)動(dòng)等驅(qū)動(dòng)方式。 測(cè)量算法 A/D轉(zhuǎn)換結(jié)果D與被測(cè)量x存在以下關(guān)系： （39）式中：S——傳感器及其測(cè)量電路的靈敏度（即被測(cè)量X轉(zhuǎn)換成電壓U的轉(zhuǎn)換系數(shù)） K——放大器的放大倍數(shù) ——A/D轉(zhuǎn)換器滿量程輸入電壓 ——A/D轉(zhuǎn)換器滿量程輸出數(shù)字而被測(cè)量X總是以其測(cè)量數(shù)字N和測(cè)量單位x1表示 （310）將式（310）代入（39）得 （311）由上式可見只要滿足以下條件 （312）就可以使A/D轉(zhuǎn)換結(jié)果D與被測(cè)量x的數(shù)值N相等，即D=N，在這種情況下將A/D轉(zhuǎn)換結(jié)果作為被測(cè)量的數(shù)值傳送到顯示器顯示出來。其工作過程如下：，并使CE=1，/CS=0，R/C=0，A0時(shí)，進(jìn)行12位A/D轉(zhuǎn)換啟動(dòng)。我們采用單極性接法，電路接線圖如圖36所示:圖36 AD574與AT89S52的接線圖根據(jù)芯片管腳的原理，無(wú)論啟動(dòng)、轉(zhuǎn)換還是結(jié)果輸出，都要保證CE端為高電平，所以可以將單片機(jī)的/RD引腳和/WR端通過與非門與AD574的CE端連接起來。REF IN ：內(nèi)部解碼網(wǎng)絡(luò)所需參考電壓輸入端。則可以利用此線驅(qū)動(dòng)一信號(hào)二極管的亮滅，從而表示是否處于A/D轉(zhuǎn)換。當(dāng)R/C=0，啟動(dòng)A/D轉(zhuǎn)換：當(dāng)A0=0，啟動(dòng)12位A/D轉(zhuǎn)換方式；當(dāng)A0=1，啟動(dòng)8位轉(zhuǎn)換方式。當(dāng)/CS=0，CE=1同時(shí)滿足時(shí)，AD574才處于工作狀態(tài)，否則工作被禁止。芯片可直接與各種類型的8位或者16位的微處理器連接，而無(wú)需附加邏輯接口電路，切能與CMOS及TTL電路兼容。RP2用于調(diào)整電路輸入的靈敏度，RP1用于失調(diào)電壓的調(diào)整，調(diào)整時(shí)，壓力為0KPa時(shí)輸出電壓為1V，調(diào)整RP1，當(dāng)壓力為達(dá)到20Kg的力時(shí)，輸出電壓為5V即可。電路中，采用通用運(yùn)算放大器LM324，作為運(yùn)放A1輸入電壓，并供給1mA的電流。供電電流變動(dòng)會(huì)直接影響傳感器的輸出電壓，因此希望電流變動(dòng)要小。其電路圖如34所示。用傳感器首先要考慮傳感器所處的實(shí)際工作環(huán)境，這點(diǎn)對(duì)正確使用傳感器至關(guān)重要，它關(guān)系到傳感器能否正常工作以及它的安全和使用壽命，乃至整個(gè)衡器的可靠性和安全性?？紤]本次設(shè)計(jì)的實(shí)際要求，使系統(tǒng)穩(wěn)定工作，提高產(chǎn)品的性價(jià)比，電源電路的設(shè)計(jì)決定采用如圖33方案：圖33 電源電路圖220V的交流電經(jīng)過變壓器后輸出15V的電壓，經(jīng)整流濾波電路后， 通過LM7812和LM7905進(jìn)行DC/DC變換得到＋12V和+5V、5V供器和系統(tǒng)的其他芯片使用。單片機(jī)的復(fù)位操作使單片機(jī)進(jìn)入初始化狀態(tài)，其中包括使程序計(jì)數(shù)器PC＝0000H，這表明程序從0000H地址單元開始執(zhí)行。如果RST持續(xù)為高電平，單片機(jī)就處于循環(huán)復(fù)位狀態(tài)。單片機(jī)的時(shí)鐘信號(hào)通常用兩種電路形式得到：內(nèi)部振蕩方式和外部振蕩方式。XTAL1：反向振蕩放大器的輸入及內(nèi)部時(shí)鐘工作電路的輸入。但在訪問外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器時(shí)，這兩次有效的/PSEN信號(hào)將不出現(xiàn)。另外，該引腳被略微拉高。因此它可用作對(duì)外部輸出的脈沖或用于定時(shí)目的。當(dāng)振蕩器復(fù)位器件時(shí)，要保持RST腳兩個(gè)機(jī)器周期的高電平時(shí)間。當(dāng)P3口寫入“1”后，它們被內(nèi)部上拉為高電平，并用作輸入。P2口當(dāng)用于外部程序存儲(chǔ)器或16位地址外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器進(jìn)行存取時(shí)，P2口輸出地址的高八位。在FLASH編程和校驗(yàn)時(shí)，P1口作為第八位地址接收。P0能夠用于外部程序數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器，它可以被定義為數(shù)據(jù)/地址的第八位。圖32 AT89S52引腳圖VCC：供電電壓。而且，它還具有一個(gè)看門狗（WDT）定時(shí)/計(jì)數(shù)器，如果程序沒有正常工作，就會(huì)強(qiáng)制整個(gè)系統(tǒng)復(fù)位，還可以在程序陷入死循環(huán)的時(shí)候，讓單片機(jī)復(fù)位而不用整個(gè)系統(tǒng)斷電，從而保護(hù)你的硬件電路。在單芯片上，擁有靈巧的8 位CPU 和在線系統(tǒng)可編程Flash，使得AT89S52為眾多嵌入式控制應(yīng)用系統(tǒng)提供高靈活、有效的解決方案。在本系統(tǒng)中，硬件電路的構(gòu)成主要有以下幾部分： AT89C52的最小系統(tǒng)構(gòu)成、電源電路、數(shù)據(jù)采集、人——機(jī)交換電路等。如圖31：?jiǎn)纹瑱C(jī)16個(gè)按鍵輸入電路LCD顯示器位碼驅(qū)動(dòng)電路時(shí)鐘電路復(fù)位電路LCD顯示器段碼驅(qū)動(dòng)電路10位LCD顯示器電路蜂鳴器電路圖31硬件電路設(shè)計(jì)框圖在本系統(tǒng)中用于稱量的主要器件是稱重傳感器（一次變換元件），稱重傳感器在受到壓力或拉力時(shí)會(huì)產(chǎn)生電信號(hào)，受到不同壓力或拉力是產(chǎn)生的電信號(hào)也隨著變化，而且力與電信號(hào)的關(guān)系一般為線性關(guān)系。選擇智能儀器一般都具有報(bào)警和通訊功能，報(bào)警主要用于系統(tǒng)運(yùn)行出錯(cuò)、當(dāng)測(cè)量的數(shù)據(jù)超過儀表量程或者是超過用戶設(shè)置的上下限時(shí)為提醒用戶而設(shè)置。圖25 矩陣式鍵盤結(jié)合本設(shè)計(jì)的實(shí)際要求，16個(gè)按鍵使用44矩陣式鍵盤，另外一個(gè)復(fù)位鍵使用獨(dú)立式按鍵實(shí)現(xiàn)。鍵盤的擴(kuò)展有使用以下方案：采用矩陣式鍵盤：矩陣式鍵盤的特點(diǎn)是把檢測(cè)線分成兩組，一組為行線，一組列線，按鍵放在行線和列線的交叉點(diǎn)上。且雙積分型A/D轉(zhuǎn)換器具有很強(qiáng)的抗干擾能力。缺點(diǎn)是：轉(zhuǎn)換速率低，轉(zhuǎn)換速率在12位時(shí)為100～300SPS。此外，由于輸入端采用了積分器，所以對(duì)交流噪聲的干擾有很強(qiáng)的抑制能力。積分型ADC又稱為雙斜率或多斜率ADC，是應(yīng)用比較廣泛的一類轉(zhuǎn)換器。(2)逐次逼近型A/D轉(zhuǎn)換器：如：ADS780ADS7804等。并行比較ADC是現(xiàn)今速度最快的模/數(shù)轉(zhuǎn)換器，采樣速率在1GSPS以上，通常稱為“閃爍式”ADC。有以上分析以及基于電子秤的要求精確度不是很高，所以選擇由普通放大器所組成的差動(dòng)放大器作為本設(shè)計(jì)的信號(hào)放大電路。 （3）后級(jí)電路采用廉價(jià)的儀器放大器，將雙端信號(hào)轉(zhuǎn)換為單端信號(hào)輸出。理論上不難證明，在運(yùn)算放大器為理想的情況下，并聯(lián)型差動(dòng)放大器的輸入阻抗為無(wú)窮大，共模抑制比也為無(wú)窮大。然而，絕大多數(shù)的集成化儀器放大器，特別是集成化儀器放大器，它們的共模抑制比與增益相關(guān)：增益越高，共模抑制比越大。方案二、主要由高精度低漂移運(yùn)算放大器構(gòu)成差動(dòng)放大器，而構(gòu)成的前級(jí)處理電路；差動(dòng)放大器具有高輸入阻抗，增益高的特點(diǎn)，可以利用普通運(yùn)放(如OP07)做成一個(gè)差動(dòng)放大器。因此，必須采用轉(zhuǎn)換電路，把應(yīng)變計(jì)的ΔR/R變化轉(zhuǎn)換成電壓或電流變化，但是這個(gè)電壓或電流信號(hào)很小，需要增加增益放大電路來把這個(gè)電壓或電流信號(hào)轉(zhuǎn)換成可以被A/D轉(zhuǎn)換芯片接收的信號(hào)。殘余的一點(diǎn)漂移依靠軟件的自動(dòng)零點(diǎn)跟蹤來徹底解決。V。由于內(nèi)部線路采用惠更斯電橋，當(dāng)彈性體承受載荷產(chǎn)生變形時(shí)，輸出信號(hào)電壓可由下式給出： （22）稱重傳感器輸出電壓振幅范圍0～20mV。 蠕變恢復(fù) creep recovery 零點(diǎn)輸出 Zero balance %. 177。由于惠斯登電橋具諸如抑制溫度變化的影響，抑制干擾，補(bǔ)償方便等優(yōu)點(diǎn)，所以該傳感器測(cè)量精度高、溫度特性好、工作穩(wěn)定等優(yōu)點(diǎn)，廣泛用于各種結(jié)構(gòu)的動(dòng)、靜態(tài)測(cè)量及各種電子秤的一次儀表。在實(shí)際工作中，要求稱重傳感器的有效量程在20%～80%之間，線性好，精度高。傳感器量程的計(jì)算公式是在充分考慮到影響秤體的各個(gè)因素后，經(jīng)過大量的實(shí)驗(yàn)而確定的。 傳感器的選擇在設(shè)計(jì)中,傳感器是一個(gè)十分重要的元件,因此對(duì)傳感器的選擇也顯的特別的重要,不僅要注意其量程和參數(shù),還有考慮到與其相配置的各種電路的設(shè)計(jì)的難以程度和設(shè)計(jì)性價(jià)比等等。這些配置能夠很好地實(shí)現(xiàn)本儀器的測(cè)量和控制要求。再則由于系統(tǒng)沒有其它高標(biāo)準(zhǔn)的要求，又考慮到本設(shè)計(jì)中程序部分比較大，根據(jù)總體方案設(shè)計(jì)的分析，設(shè)計(jì)這樣一個(gè)簡(jiǎn)單的的系統(tǒng)，可以選用帶EPROM的單片機(jī)，由于應(yīng)用程序不大，應(yīng)用程序直接存儲(chǔ)在片內(nèi)，不用在外部擴(kuò)展存儲(chǔ)器，這樣電路也可簡(jiǎn)化。控制器還可以通過對(duì)擴(kuò)展I/O的控制，對(duì)鍵盤進(jìn)行掃描，而