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自動化專業(yè)畢業(yè)設(shè)計(論文)-基于單片機的魚用投餌機自動控制系統(tǒng)的設(shè)計-wenkub.com

2025-06-25 06:45 本頁面
   

【正文】 編寫畢業(yè)論文是一個學(xué)習(xí)的過程,論文的完成,奠定了我的能力,它會幫助我在今后的工作與學(xué)習(xí)當(dāng)中更加有自信。2002(05):2829致謝過幾個月的忙碌和努力,我的畢業(yè)論文設(shè)計已經(jīng)快要完成了。2006(13):2324[15]智能投餌機在武漢研制成功[J]。浙江農(nóng)村機電。漁用投餌機的安裝和使用[J]。2012(12):1314[11]葉新太,焦仁育。新型網(wǎng)箱自動投餌機[J]。2004(03):2223[8]肖遠(yuǎn)金。淡水漁業(yè)。網(wǎng)箱自動投餌機生產(chǎn)應(yīng)用效果試驗[J]。2003(08):3435[4]張曉青。(7)投餌機的使用滿足了科學(xué)養(yǎng)魚中多餐投餌的要求,為了保證魚類更好更快地生長,常見的淡水養(yǎng)殖魚類一般每天需要多次投餌,如果選擇人工投喂一天僅能喂1~2次,如果有一天喂多次的需求,池塘的養(yǎng)殖面積大,就需要大量的勞動力,而投餌機可以每天喂4~6 次,每次的投餌量我們可以自己控制,這樣在保證不浪費飼料的前提下,魚類可以多次攝食飼料,從而讓魚可以更好更快地生長。我們馴化魚類到水面攝食的原因有以下幾點:這是因為水面表層的溶氧與水溫均大大高于底層,而魚類在適宜范圍內(nèi)溶氧及溫度越高攝食強度及消化吸收率就越高,在水面攝食比在水底攝食魚類對飼料的消化吸收率要高2O %~3O%。配合飼料的一個最重要優(yōu)勢是針對各種魚類品種的不同營養(yǎng)需要把各種單一的飼料配合起來組成營養(yǎng)全面,料避免了單一飼料中營養(yǎng)成分的比重不同所造成的魚類無法健康成長。②投入的顆粒料應(yīng)干燥無結(jié)塊,大小均勻,粒徑一定要小于出料口的寬度以防飼料被卡??;同時飼料必須保證干凈里面不能含有塑料、線頭等雜物,以免堵塞出料口,這樣會使本次飼料無法投完,使池塘里的魚無法吃飽影響魚的生長發(fā)育。在現(xiàn)實生活中使用投餌機的關(guān)鍵問題是如何準(zhǔn)確無誤的控制魚餌投食量。如我們發(fā)現(xiàn)魚攝食量減少,應(yīng)視具體情況適當(dāng)縮短開機時間并且需要認(rèn)為的排查產(chǎn)生異常的原因,如魚病、水質(zhì)變化、天氣變化等因素。(1)投餌機應(yīng)該根據(jù)情況再安裝,我們最好待人工投喂馴化成功后再安裝投餌機這樣可以確保每次投餌時所有的魚都能吃到魚料,而且這樣更有利于觀察了解魚對魚餌的攝入量,我們可以根據(jù)這個標(biāo)準(zhǔn)來設(shè)定參數(shù)。}}void Timer1(void) interrupt 3{TH1 = (65535 5000) / 256。 LED = 0。 Count++。while(1){KeyScan()。 lcd_init()。Line_two[11]= t_Time%10 + 0x30。Line_two[11]= Time%10 + 0x30。P39。T39。 39。E39。 39。U39。 EA = 1。TR0 = 0。 TH0 = (65535 50000) / 256。if(0 == Key4){Set_flag = 0。 }}if(0 == Key3){DelayMs(1)。while(!Key1)。if(0 == Key1){DelayMs(1)。TR1 = 1。amp。){ShowChar(l++, *(p))。p = ptr。 elsep = pos + 0x80。 lcd_write_(0x0c)。lcd_write_(0x38)。Data = c。RS = 1。Data = c。RS = 0。i120。bit Start = 0。 uchar Count = 0。 sbit Key4 = P2^4。sbit Key0 = P2^0。第4章 軟件設(shè)計當(dāng)系統(tǒng)啟動時首先會初始化,然后對于按鍵進行掃描,系統(tǒng)只要出處于啟動狀態(tài)那么單片機就會對按鍵不停的進行掃描,不同的按鍵對應(yīng)不同的運行狀態(tài),當(dāng)系統(tǒng)處于運行狀態(tài)LCD會倒計時,到時間為0時系統(tǒng)停止運行,第1節(jié) 程序框圖第2節(jié)  程序include include include // _nop_()define uint unsigned intdefine uchar unsigned chardefine DAC0832 XBYTE[0xfffe]define Data P1 sbit RS = P3^0。  晶振電路和復(fù)位電路 簡單來說晶振電路是給系統(tǒng)提供時鐘信號的,復(fù)位電路是為了使單片機的計數(shù)清零。(3)增產(chǎn)增收,本試驗機械投餌比人工投餌的總產(chǎn)增產(chǎn)60%?! 。?)經(jīng)濟效益,根據(jù)網(wǎng)上的一家養(yǎng)殖業(yè)在1986年8月至9月的評估,他們在試驗場的兩口1畝面積的池塘進行了機械投餌和人工投餌的對比試驗。要想解決這個間題就必須使投餌面積增大。我們一般可以采用全自動控制 ,以光 電管作為啟動主開關(guān),以脈沖、鐘控等作為延時控制 ,這樣,我們既節(jié)省了人力資源,又可以自主控制投喂次數(shù),投喂時間和間隔時間。否則,容積過小勢必會增加人工裝餌的次數(shù),這樣勞動力就浪費了,另外容積太大的話又會增加網(wǎng)箱的負(fù)重,這樣會對投餌機的結(jié)構(gòu)形狀產(chǎn)生一定的符合,嚴(yán)重的可能會損壞投餌機的結(jié)構(gòu) ,現(xiàn)今國內(nèi)普遍都采用長方體,假如我們統(tǒng)一改為圓柱體,則具有省料、強度大、穩(wěn)定性而且在以后的更換或者維護中更能統(tǒng)一維護 ,還有就是對于惡劣環(huán)境比如在風(fēng)浪大、浮力有限的網(wǎng)箱中使 用有著更為明顯的便利。這些優(yōu)點使得池塘里的魚攝食均勻,這樣就避免了有的魚吃的過多,有的魚吃不到飼料這種現(xiàn)象,這樣可以減少飼料的浪費,飼料在魚的消化道中停留時間延長利于魚的消化吸收能使魚得到更多的營養(yǎng),從而可以有效得提高飼料的利用率,而且在整個過程中一切的運行都是自主完成的,這樣我們就可以完全擺脫人工喂食的束縛,充分的解放自己。第  技術(shù)指標(biāo)主要技術(shù)指標(biāo)如下:電源220V功率主電機70W副電機18W外形尺寸450650980mm整機重量40kg載 料 量100kg投餌面積半徑為12m,弧度為110176。在 輸送攪龍的引導(dǎo)下飼料從料斗順利落到高速旋轉(zhuǎn)的葉輪盤上。(3)文獻研究法,文獻研究是為了給我們提供一些理論的基礎(chǔ),我們通過網(wǎng)上或者在圖書館對于一些資料的查詢可以讓我們少走許多的彎路,在研究過程中我們會遇到大大小小的問題,這時我們可以通過此種方法來解決困難,另外我們還可以通過文獻查閱來了解問題的歷史和現(xiàn)狀,以及找到解決困難的方法。(3)基于單片機的魚兒投食機的運行基礎(chǔ),由于我們采用的是單片機作為本系統(tǒng)的核心硬件,所以此魚兒投食機大部分的操作都是基于單片機系統(tǒng)的自主操作,不用依靠人力天天盯著,這樣就大大的解放了我們的雙手。每天設(shè)備的定時開機時間是需要由用戶自行確定的,由于執(zhí)行日投喂量的程序我們已經(jīng)全部都設(shè)置好與日投喂量相應(yīng)的運行時間,所以在每一次投喂過程結(jié)束后便設(shè)備便會自動關(guān)機,用戶無需再設(shè)定關(guān)機時間。在軟件設(shè)計上,我們著重考慮到一方面要提高自動化程度,在另一方面要盡量使設(shè)備操作簡便,易于上手。但是有時候問題并不是這樣簡單的,由于現(xiàn)在的魚飼料都是小圓柱體的顆粒,當(dāng)顆粒飼料從飼料箱落入喂料器時,很容易被卡在葉片與喂料器機殼的擋板之間,這樣會使得喂料器不能正常運行。如果在一段時間內(nèi)投喂量和投喂時間不需改變的話,只須定期的補充飼料便可,不用再對投食機另行設(shè)置?!⊙芯糠秶c內(nèi)容我們經(jīng)過兩年多的時間,對現(xiàn)階段市場上銷售的自動投餌機進行分析研究以后,試研制出一種可以按照所需日投喂量來設(shè)置的魚用全自動投餌機,即由單片機控制的葉輪式喂料器全自動投餌機,它的特點就是打破了目前國內(nèi)自動投餌機只能依靠時間設(shè)置不能按投喂量來設(shè)置的模式,可以直接按照所需的日投喂量來進行設(shè)置、自動定時定量投喂。我國現(xiàn)階段的一些網(wǎng)箱和池塘在養(yǎng)魚過程中,都已經(jīng)配備了單片機投餌機,而且數(shù)量還有逐年增加的趨勢。 課題的研究意義與目的  市場上目前有兩種投餌方式:一種是人工投餌,另外一種是投餌機投餌;第一種人工投餌一是效率非常低,勞動量大,而且餌料的撒播距離和密度都是很不均勻的,這樣會嚴(yán)重影響到餌料的利用率,造成嚴(yán)重的浪費,同時會增加生產(chǎn)成本??刂破饔直晃覀兎譃闄C械定時、電子定時和以單片機為核心的控制器這三種定時器相對來說以單片機為核心的控制器更受漁民們的歡迎。所以現(xiàn)在傾向于使用低速電機來控制餌料的初始速度,我們可以根據(jù)池塘的面積的大小來配置半徑不同的圓盤,這樣我們就能使餌料獲得相應(yīng)的比較穩(wěn)定得初始速度,更加容易控制(4)控制器的功能如下:一是可以定時。②使用管道和高速流動空氣把餌料輸送到投餌點,我們可以在出口設(shè)置一個固定的物體,當(dāng)餌料碰觸到固體時就會被拋出。該裝置由電磁鐵、下料門、下料口調(diào)節(jié)板這三部分構(gòu)成,通電時電磁鐵吸合,向下拉動下料門使魚餌飼料下落,斷電后電磁鐵失去磁性下料門在彈簧的作用下回歸原位,飼料不在下落?!⊙芯烤C述  我們國內(nèi)的魚兒投食機在結(jié)構(gòu)上比較統(tǒng)一一般均由料斗、下料裝置、拋撒裝置、控制器這四個部分組成的大體結(jié)構(gòu)。在當(dāng)前市面銷售的自動投餌機的自動控制器內(nèi)部結(jié)構(gòu)可能有較大的差異,但是在基本設(shè)置上會形成了一個固定模式,普遍都分為拋料定時控制、喂料時間控制、喂料停頓時間控制三個控制,拋料定時控制一般可設(shè)定為為0~60min(機械定時器)和10~100min(電子定時器)。目前在市場上銷售的自動投餌機喂料器大部分是前兩種。④選擇網(wǎng)箱用投餌機的時候,要首先考慮網(wǎng)箱的大小、網(wǎng)箱設(shè)置的密度以及網(wǎng)箱載魚量這三種因素。②其次就是要根據(jù)經(jīng)濟條件選擇使用哪款投餌機,在條件許可的情況下盡量選功能相對齊全的基于單片機的投餌機器??刂破饔直晃覀兎譃闄C械定時、電子定時和以單片機為核心的控制器這三種定時器相對來說以單片機為核心的控制器更受漁民們的歡迎。所以現(xiàn)在傾向于使用低速電機來控制餌料的初始速度,我們可以根據(jù)池塘的面積的大小來配置半徑不同的圓盤,這樣我們就能使餌料獲得相應(yīng)的比較穩(wěn)定得初始速度,更加容易控制(4)控制器的功能如下:一是可以定時。②使用管道和高速流動空氣把餌料輸送到投餌點,我們可以在出口設(shè)置一個固定的物體,當(dāng)餌料碰觸到固體時就會被拋出。該裝置由電磁鐵、下料門、下料口調(diào)節(jié)板這三部分構(gòu)成,通電時電磁鐵吸合,向下拉動下料門使魚餌飼料下落,斷電后電磁鐵失去磁性下料門在彈簧的作用下回歸原位,飼料不在下落。在結(jié)構(gòu)上比較統(tǒng)一一般均由料斗、下料裝置、拋撒裝置、控制器這四個部分組成的大體結(jié)構(gòu)?;趩纹瑱C的投餌機有拋撒面積大,拋灑均勻,有利魚的攝食,可以提高餌料利用率,降低餌料系數(shù)等優(yōu)點。
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