【正文】 如成功發(fā)送，則響應(yīng)為：+CMGS:mr[,scts]；否則響應(yīng)為：+CMS ERROR:err。： 系統(tǒng)流程 溫度監(jiān)測線程 打開lm75字符設(shè)備 得到溫度值 傳送給LCD顯示 判斷溫度是否異常（報(bào)警） 關(guān)閉設(shè)備 溫度檢測流程 視頻監(jiān)測線程 打開視頻設(shè)備 得到圖像緩存 轉(zhuǎn)換格式 傳送LCD顯示 關(guān)閉設(shè)備 視頻檢測流程 報(bào)警流程傳送異常信息報(bào)警方式一：（提醒異常） 打開pwm字符設(shè)備 報(bào)警鳴響 關(guān)閉設(shè)備報(bào)警方式二：（查看溫度高低） 打開led字符設(shè)備 報(bào)警（過高：高兩位燈亮， 過低：第兩位燈亮） 關(guān)閉設(shè)備 系統(tǒng)顯示效果 短消息程序設(shè)計(jì)在本系統(tǒng)中，cortexA8通過串口0向GSM模塊發(fā)送相應(yīng)的AT命令來實(shí)現(xiàn)短消息的發(fā)送和接收。每次顯示之前先調(diào)用函數(shù)static FB *clean_screen(FB *fb,POINT *start,POINT *end,unshort color)來清除屏幕；int show_state(FB *fb,int flage,unshort color)：將溫度的狀態(tài)顯示在固定的狀態(tài)顯示區(qū)域內(nèi)。 // 圖片顯示函數(shù)int show_temperature(FB *fb,const char *temperature,unshort color)。 //此點(diǎn)代表的位置的寬 unshort location_hight。 //屏幕信息 struct fb_fix_screeninfo finfo。其實(shí)，幀緩沖設(shè)備和Linux中其它的設(shè)備一樣。緩存(Framebuffer)技術(shù)是Linux內(nèi)核中的一種常用的驅(qū)動(dòng)程序設(shè)計(jì)的模式，幀緩存為LCD設(shè)備提供了控制器的抽象描述。近年來，基于開源組織的嵌入式Linux系統(tǒng)的操作系統(tǒng)不斷升級更新。 free(line_buffer)。 } jpeg_finish_press(amp。 yuyv += 4。 *(ptr++) = (r 255) ? 255 : ((r 0) ? 0 : r)。 v = yuyv[3] 128。 int y, u, v。 unsigned char *ptr = line_buffer。 jpeg_start_press(amp。 jpeg_set_defaults(amp。 = WIDTH。cinfo)。 //將YUYV格式的圖片數(shù)據(jù)賦給YUYV指針 printf(press start...\n)。 int z。int press_yuyv_to_jpeg(unsigned char *buf, unsigned char *buffer, int size,int quality) { struct jpeg_press_struct cinfo。 destwritten = written。 dest = term_destination。 if (cinfodest == NULL) { cinfodest = (struct jpeg_destination_mgr *) (*cinfomemalloc_small)( (j_mon_ptr) cinfo, JPOOL_PERMANENT, sizeof(mjpg_destination_mgr))。 memcpy(destoutbuffer_cursor, destbuffer, datacount)。 dest = OUTPUT_BUF_SIZE。 memcpy(destoutbuffer_cursor, destbuffer, OUTPUT_BUF_SIZE)。 *(destwritten) = 0。static unsigned long file_length。static int fd = 1。 int *written。 JOCTET * buffer。(x), 0, sizeof (x))define WIDTH 640define HEIGHT 480struct buffer { void *start。 rgb1 = (((u16)r13)11) | (((u16)g12)5) | (((u16)b13)0)。 if (g1 0 ) g1 = 0。 if (b0 0 ) b0 = 0。 if (r0 0 ) r0 = 0。 r1 = YCbCrtoR(y1, cb0, cr0)。 u32 rgb。typedef unsigned short u16。 buff) == 1) { return 1。=0。memset(amp。 處理采集數(shù)據(jù)V4L2提供了數(shù)據(jù)緩存隊(duì)列。使用read、write方式，內(nèi)核空間和用戶空間不能進(jìn)行數(shù)據(jù)的交換，而且浪費(fèi)大量用戶的內(nèi)存空間，效率低。 }} 視頻采集方式操作系統(tǒng)一般把系統(tǒng)使用的內(nèi)存劃分成用戶空間和內(nèi)核空間，分別由應(yīng)用程序管理和操作系統(tǒng)管理。 // 轉(zhuǎn)換成相對地址 buffers[numBufs].start = mmap(NULL, , PROT_READ | PROT_WRITE, MAP_SHARED,fd, )。 = numBufs。 numBufs++) { memset( amp。VideoBuffer* buffers = calloc( , sizeof(*buffers) )。 得到視頻緩存的內(nèi)存空間使用VIDIOC_REQBUFS命令，來得到count個(gè)緩存，然后通過使用VIDIOC_QUERYBUF命令來得到分配的緩存的地址，再用mmap函數(shù)把地址映射為應(yīng)用程序中的絕對地址，最后把得到的緩存放入緩存隊(duì)列以便循環(huán)利用。 enum v4l2_buf_type type。 分配內(nèi)存然后為從攝像頭捕獲的圖像分配內(nèi)存：struct v4l2_requestbuffers req。 __u32 sizeimage。 __u32 height。 __u8 raw_data[200]。}v4l2_format結(jié)構(gòu)定義：struct v4l2_format{ enum v4l2_buf_type type。 = V4L2_PIX_FMT_YUYV。 fmmt, 0, sizeof(fmmt) )。amp。 在亞洲，一般使用PAL（720X576）制式的攝像頭，而歐洲一般使用NTSC（720X480），使用VIDIOC_QUERYSTD來檢測：v4l2_std_id std。 設(shè)定屬性及采集方式打開視頻設(shè)備后，可以設(shè)置該視頻設(shè)備的屬性，例如裁剪、縮放等。打開設(shè)備有兩種方式：用非阻塞模式打開int Fd。 }tmp=n*。 n=namp。if(namp。read (fd,buf,sizeof(buf))。}由于lm75讀出的是TEMP寄存器（16位）的值但是lm75TEMP寄存器是高9位有效。}static int __init sensors_lm75_init(void){ return i2c_add_driver(amp。 value = i2c_smbus_read_word_data(client, reg)。 exit_free: kfree(data)。 goto out。 if(status) goto out_unreg_chrdev。cdev, amp。devn, lm75_minor, count, devname)。clientdev, Config %02x\n, new)。 ~clr_mask。t read config? %d\n, status)。 clr_mask = (1 0)| (1 6) | (1 5)。 i2c_set_clientdata(client, data)。 my_client=client。 lm75電路圖驅(qū)動(dòng)程序設(shè)計(jì)：static struct file_operations lm75_fops = { .owner = THIS_MODULE, .read = lm75_read, .open = lm75_open, .release = lm75_release,}。 函數(shù)功能：打開蜂鳴器設(shè)備文件（2）void beep_exit(void)。(~(0x0f8))。~(0x028)。 return 0。~(0x018)。 iowrite32(150, tcmpb1)。(~0xf4)。 tmp=tmp|0xfe。 iowrite32(tmp, gpdcon1)。 tmp=ioread32(gpdcon1)。 tcmpb1 = ioremap(TCMPB1, 4)。 tcfg1 = ioremap(TCFG1, 4)。num)) { gpdcon1 = ioremap(GPD_CON1, 4)。out_unreg_chrdev: unregister_chrdev_region(dev, count)。 out_class_destroy: device_destroy(myclass, dev)。 r = platform_get_resource(devices, IORESOURCE_MEM, 5)。 } TCNTB1=rstart。 if (r == NULL) { goto out_class_destroy。 r = platform_get_resource(devices, IORESOURCE_MEM, 1)。 device_create(myclass, NULL, dev, NULL, %s%d, devname, pwm_minor)。 atomic_set(amp。fops)。 pwm_major = MAJOR(dev)。 dev_t dev = MKDEV(pwm_major, pwm_minor)。由于這個(gè)蜂鳴器是無源的，所以要想使其產(chǎn)生聲音必須給他提供一個(gè)有一定頻率的高低電平。 } return 0。 tmp=ioread32(gpg3dat)。num)。 tmp=tmpamp。 tmp=tmpamp。 if(NULL == gpg3con) return ENOMEM。}int led_ioctl(struct inode *inode, struct file *filp, unsigned int cmd, unsigned long arg){ unsigned int m=0x0。out_cdevdel: cdev_del(amp。 } GPG3_DAT=rstart。 if (r == NULL) { goto out_class_destroy。 myclass = class_create(THIS_MODULE, devname)。cdev, dev, 1)。 cdev_init(amp。 } else { ret = alloc_chrdev_region(amp。static int led_probe(struct platform_device *devices){ struct resource *r。SOC系統(tǒng)中集成的獨(dú)立的外設(shè)控制器、掛接在soc內(nèi)存空間的外設(shè)不依附于PCI、USB、I2C、SPI等。此外，IGT管腳是TC35?？斓膯?dòng)腳，與cortexA8的ALE管腳相連接。對于TC35的其它管腳在不使用的時(shí)候，如果該管腳為輸出時(shí)，一般將該管腳懸空；如果該管腳為輸入管腳，則需要將該管腳通過10Ω的電阻上拉?？芍С諩FR、FR和語音編碼而不需要額外硬件電路。此外，TC35還擁有多方通話、電話簿功能、漫游檢測等功能。 通信模塊 TC35模塊簡介TC35是西門子公司推出的一種完整的無線GSM模塊，主要由GSM基帶處理器、GSM射頻模塊、供電模塊（ASIC）、閃存、ZIF連接器、天線接口、SIM卡支架七部分組成。熟悉C++高級程序設(shè)計(jì)語言。(2)運(yùn)行本軟件所需的硬件資源CPU： 800M及以上；內(nèi)存容量： 內(nèi)存達(dá)128M以上。cortexA8通過對傳感器模塊傳送來的信息進(jìn)行判斷，如果信息異常，則利用蜂鳴器以及LED實(shí)現(xiàn)報(bào)警，并通過GSM模塊向用戶發(fā)送報(bào)警信息。而系統(tǒng)功能的集成化、用戶使用的傻瓜化以及市場的平民化將是智能家居控制器的發(fā)展趨勢，系統(tǒng)也將逐步邁向綠色化。再者，缺乏對應(yīng)的第三方產(chǎn)品，各個(gè)接入設(shè)備之間不能兼容、互操作性差、不利于產(chǎn)品的擴(kuò)充，因而進(jìn)一步局限了產(chǎn)品的發(fā)展。經(jīng)過哥本哈根會議，我國更加明確了節(jié)能減排，綠色建筑的目標(biāo)，這就使住宅智能化凸顯出了其合理規(guī)劃，最大限度的節(jié)約能源的優(yōu)勢。在智能家居系統(tǒng)研發(fā)中，美國和歐洲一些發(fā)達(dá)國家一直處于領(lǐng)先地位。智能家居的發(fā)展分為三個(gè)階段：首先是家庭電子化（Home Electronics）階段，這個(gè)時(shí)期主要是面向單個(gè)的電器，家庭電器之間并沒有形成網(wǎng)絡(luò)，亦沒有大的聯(lián)系。所以，在GSM網(wǎng)絡(luò)的一些主要的電信業(yè)務(wù)當(dāng)中，此類短消息業(yè)務(wù)的信息傳遞是實(shí)時(shí)安全的[2]。在全國范圍內(nèi)GSM網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)了聯(lián)網(wǎng)和漫游，用戶無需