【正文】 mydelay(1000)。 LED4 = OFF。 if(S1==0) { uart_send_string_with_zero(AT\r\n)。 mydelay(1000)。 mydelay(1000)。 mydelay(1000)。 LED2 = ON。 uart_send_string_with_zero(BEST:B101)。 uart_send_string_with_zero(AT+CSCA=\+8613800220500\\r\n)。 } } } } //CO泄露報(bào)警部分程序 if(S4==0) { delay(10)。 step7。 step5。 step3。 while(1){ step1。 LED2 = OFF。 LED4 = OFF。// 開放全局中斷 _emi = 1。 //設(shè)定兩列(功能設(shè)置) lcd1602_write_cmd(0x0c)。}void lcd1602_display_char(unsigned char line,unsigned char column,unsigned char data) //寫數(shù)據(jù){ lcd1602_set_place(line,column)。 //0x80表示DDRAM地址設(shè)置(第1行從00H開始，DB7位為“1”) else if(line == 2) address = 0xc0 + column。) { lcd1602_write_char(*s)。 E = 0。}void lcd1602_write_char(unsigned char data) //寫入單個字符數(shù)據(jù){ RS = 1。 _pe = cmd。 _mf2f=0。 }}void uart_send_char(uchar chr){ = uart_read_reg((uchar)ReadUSR)。 _delay(200)。 } }}void uart_send_string_with_zero(uchar *string){ uchar i=0。 _delay(300)。 case STRING_1: uart_write_reg(WriteFIFO,string_end[j])。 case STRING_BAD: uart_write_reg(WriteFIFO,string_bad[j])。 if(==1) { switch(sting_type){ case STRING_OK: uart_write_reg(WriteFIFO,string_ok[j])。 } _xpf=0。 } = uart_read_reg((uchar)ReadUSR)。}void uart_send_data_buf(void){ uchar j=0。 val = _simd。 _simd=val。 while(_wcol==1) { _wcol=0。}uchar uart_read_reg(uchar Command){ uchar val=0x00。 _simd=Data。 } // trf為發(fā)送標(biāo)志，1:發(fā)送結(jié)束 while(!_trf)。 // 0: 無寫沖突 _wcol=0。 _mf2e=1。 uart_cmd = FALSE。 // 8 N 1 format 使能TX uart_write_reg((uchar)WriteUCR1,(uchar)0x80)。 // Initialation of SPI // 由于HT66FU50 內(nèi)建的UART 功能，是通過內(nèi)部SPI 與UART Bridge IC 連接實(shí)現(xiàn)的， // 因此在使用UART 前，必須正確配置SPI 的Pinremapping 功能，通過寄存器PRM0 將SPI 引腳 // 設(shè)為與內(nèi)部UART 連接，具體設(shè)定如下： // PRM0寄存器中的SIMPS1=0、SIMPS0=PCKPS=1, // 設(shè)定完后，將SIMC0寄存器中的SIMEN 設(shè)定為1，MCU 就可以通過SPI 使用UART 功能了 // 對應(yīng)位名稱：— C1XPS0 — C0XPS0 PDPRM SIMPS1 SIMPS0 PCKPS // SIMPS1，SIMPS0：SIM 引腳重置控制位 // 00：SDO on PA5；SDI/SDA on PA6；SCK/SCL on PA7；SCS on PB5 // 01：SDO on PD3；SDI/SDA on PD2；SCK/SCL on PD1；SCS on PD0 // 10：SDO on PB6；SDI/SDA on PB7；SCK/SCL on PD6；SCS on PD7 // 11：未定義 // 引腳重置寄存器 設(shè)置SIMPS1=0、SIMPS0=PCKPS=1 _prm0 = 0x03。 } else { uart_receive_t=0。!39。){ uart_receive_buf[uart_receive_t] = val。){ uart_receive_buf[uart_receive_t] = val。 (==1)) { // 讀SPI接收緩存器內(nèi)容 val = uart_read_reg((uchar)ReadFIFO)。 = uart_read_reg((uchar)ReadUSR)。// 串行口中斷處理程序void uart_receive_interrupt(void){ uchar val。 uchar nf :1。 uchar rxif :1。const uchar string_end[]={0x1a,0x0d,0x0a}。const uchar string_start[]=\n\rTESTSTARTING...\n\r。extern bit uart_cmd。 // add Pullup resistor for DS18B20 DQ pin _pcpu7 = 1。 _pfc = 0x00。 //置pa口全部為高電平 _pa = 0xff。 //屏蔽papcpc3的比較器1的輸入/出功能 _cp1c = 0x00。}//初始化HT66FU50void MCU_init(void) { //TM0、TM1(定時器)除能 _tmpc0 = 0x00。}pragma rambank0bit uart_cmd。}define step8 {LED1=0。}define step7 {LED1=1。}define step6 {LED1=1。}define step5 {LED1=1。}define step4 {LED1=1。}define step3 {LED1=1。}define step2 {LED1=0。 Sons，2006.附錄2. 整體電路原理圖 3. PCB圖 4. 實(shí)物效果圖 include include define step1 {LED1=0。在這里非常感謝王老師的指導(dǎo)和幫助，并致以誠摯的謝意！在硬件電路的制作過程中得到了韓寶坤、趙元祿等同學(xué)的大力幫助，軟件編程方面也受到了金林烽同學(xué)的悉心指導(dǎo)，在他們的幫助下我順利的完成了本次畢業(yè)設(shè)計(jì)，并完成了硬件實(shí)物的制作，取得的效果令人滿意，再次感謝以上同學(xué)的大力幫助。這一切都需要現(xiàn)代化的檢測技術(shù)，專業(yè)的檢測手段才能實(shí)現(xiàn)，了解社會需求，將自己所學(xué)的專業(yè)知識運(yùn)用于實(shí)際生活當(dāng)中，為社會做出貢獻(xiàn)是我們每個當(dāng)代大學(xué)生義不容辭的責(zé)任。 最后通過我的試驗(yàn)，直接使用單片機(jī)串口的TTL信號與短信模塊進(jìn)行通信，將取的良好的效果。當(dāng)按下相應(yīng)按鍵時，步進(jìn)電機(jī)反轉(zhuǎn)關(guān)閉窗戶。 圖5—3 編程環(huán)境 程序編寫完之后，分模塊進(jìn)行調(diào)試，首先是串口的調(diào)試，使用串口調(diào)試助手實(shí)現(xiàn)單片機(jī)與PC之間的通信，如圖所示，當(dāng)MCU與PC實(shí)現(xiàn)發(fā)送和接受的通信后，連接單片機(jī)與GSM模塊，利用單片機(jī)串口給短信模塊發(fā)送AT指令即可實(shí)現(xiàn)撥打電話和發(fā)送短信的功能。第四步：購買所需傳感器以及GSM模塊。第五章 系統(tǒng)集成與測試第五章 系統(tǒng)集成與測試 本次報(bào)警系統(tǒng)的設(shè)計(jì)硬件部分使用protel DXP 2004，軟件部分設(shè)計(jì)使用合泰半導(dǎo)體公司提供的HT—IDE3000，程序燒寫軟件為HOPE3000forEIC300，以及仿真器、燒寫器均有合泰半導(dǎo)體公司免費(fèi)提供。 Delay(1000)。 LED4 = ON。開始掃描鍵值是否有鍵按下延時10ms消抖是否有鍵按下提取鍵值調(diào)用鍵盤處理子程序結(jié)束NNYYY 圖4—6 按鍵檢測程序流程圖void main(){ MCU_init()。當(dāng)此位成為邏輯低電平時，表示轉(zhuǎn)換過程已經(jīng)結(jié)束。，使其 置位為“1”, 以及A/D 轉(zhuǎn)換器中斷位ADE置位為“1”[17]。AD轉(zhuǎn)換時序圖如下所示： 圖4—5 AD轉(zhuǎn)換時序圖A/D 轉(zhuǎn)換步驟—ADCK0位，選擇所需A/D轉(zhuǎn)換的時鐘[17]。 //啟動定時器0(TM0C0寄存器的bit3位)_t0ae = 1。 //選擇512個TM0時鐘周期_tm0c1 = 0xac。 //屏蔽papcpc3三個I/O口的比較器1輸入和出功能_prm2 = 0x02。 } _emi = 1。 _t0af = 0。 timer0_init()。unsigned char code2[4]={0x03,0x06,0x0c,0x09}。 //設(shè)定兩列(功能設(shè)置) Lcd_1602_wr_cmd(0x0c)。圖4—1 主程序流程圖1602LCM有16個引腳，其中包含8條數(shù)據(jù)線、3條控制線（讀寫選擇、寄存器選擇、使能信號端）和3條電源線，兩條LED背光電源，通過單片機(jī)寫入模塊的命令和數(shù)據(jù)，就可對顯示地址和顯示內(nèi)容做出選擇。 圖3—12 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動電路 HT66FU50單片機(jī)自帶一個多通道的A/D轉(zhuǎn)換器，可以直接接入外部模擬信號并直接將這些模擬信號轉(zhuǎn)換成12位的數(shù)字量，所以無需外加AD轉(zhuǎn)換芯片和AD轉(zhuǎn)換電路，只需做軟件編程即可實(shí)現(xiàn)模擬量的處理。此芯片可以驅(qū)動兩個小功率的直流電機(jī)。