【正文】 本次研究中應(yīng)用仿真，避免了常規(guī)分析方法中繁瑣的繪圖和計算過程，得到了一種直觀、快捷分析整流電路的新方法。時，負載電流不連續(xù)。 交叉的兩個晶閘管故障 故障波形如圖 48 所示： 圖 48交叉的兩只晶閘管故障 仿真 波形 35 對應(yīng)脈沖波形如圖 49 所示： 圖 49交叉的兩只晶閘管故障 脈沖波形 此時，每個周期連續(xù)輸出 3 個波頭，接著連續(xù)少了 3 個波頭，容易得出該圖對應(yīng)不同相的交叉的兩個晶閘管故障。由于正常工作時每個橋臂導(dǎo)通120176。 由于正常工作時，每個周期連續(xù)輸出 6 個波頭，每個波頭均為 60176。其余值相同。為了得到三相對稱交流電壓源，設(shè)置參數(shù)，從電壓源模塊中選擇一個交流電壓源模塊，使用復(fù)制的方法得到三相電壓源的另兩個電壓源模塊，設(shè)置為 A 相、 B 相、 C 相。仿真后得到如圖 315 所示圖像： 26 圖 314控制角為 90176。 反電 動勢設(shè)置如 圖 313 所示： 圖 313反電動勢參數(shù)設(shè)置 90176。此時，電路形式并未發(fā)生變化，只是電路工作條件轉(zhuǎn)變，因此將有源逆變作為整流電路的一種工作狀態(tài)進行分析。電感 20e5的仿真圖 有源逆變電路 在實際生產(chǎn)過程中，存在著與整流要求相反的要求，即把直流電轉(zhuǎn)變成交流電，這種對應(yīng)于整流的逆向過程即為逆變。時，若電感 L 值足夠大， ud 中正負面積將基本相等， ud平均值近似為零。時，阻感負載時的工作情況與電阻負載時不同，電阻負載時 ud 波形不會出現(xiàn)負的部分，而阻感負載時，由于電感 L 的作用， ud 波形會出現(xiàn)負的部分。設(shè)定電阻值為 45 歐，電感值為1 亨。仿真圖 此時， Ud 的波形每 60176。 ud 平均值降低。 ， 仿真，得到如 圖 37 所示的波形： 圖37控制角為 30176。 30176。時，各晶閘管均在自然換相點處換相。 當(dāng)負載設(shè)定為純電阻時，將電阻 值設(shè)定為 45 歐。 仿真成功的關(guān)鍵是設(shè)置好仿真參數(shù)，這包括仿真的起始和終止時間，仿真算法，最大相對誤差和最大絕對誤差，變步長或固 定步長等。故而其晶閘管導(dǎo)通的順序為 VT VT VT VT VT VT6。該模塊為一個六維脈沖向量，它包括六個觸發(fā)脈沖分別供給六個晶閘管，同時，所有的移相控制角的起點設(shè)為同步電壓的零點。 系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定 將模型做好后，雙擊每個模塊后即可設(shè)定三相全控整流系統(tǒng)的常數(shù)參數(shù)， 控制器參數(shù)等需要的參數(shù)。③離散控制模塊庫：離散 PI、 PID 控制器，離散 PWM 發(fā)生器和二階濾波器等。 連接模塊庫 是 ：包括地線、中性點、連結(jié)點等。并且一些不得不忽略的非線性、隨機干擾等因素的影響也十分容易研究。 MATLAB 有比較完備的圖形標(biāo)識指令，它們可標(biāo)注：圖名、軸名、解釋文字和繪畫圖例。 MATLAB的圖形系統(tǒng)有高層和低層兩個部分組成。觸發(fā)晶閘管，待電動機啟動 14 達穩(wěn)定后，雖然整流電壓的波形脈動較大，但由于電動機有較大的機械慣量，故其轉(zhuǎn)速和反電動勢都基本無脈動。 直流電動機負載除本身有電阻、電感外，還有一個反電動勢 E。 晶閘管可控整流裝置帶直流電動機負載組成 的系統(tǒng)，習(xí)慣稱為晶閘管直流電動機系統(tǒng)，是電力拖動系統(tǒng)中主要的一種，也是可控整流裝置的主要用途之一。 Ura , Urb , Urc 為整流器的輸入電壓 。 Sa , Sb , Sc 為整流器開關(guān)管的開關(guān)信號 , Sk =1,上橋臂開 關(guān)管導(dǎo)通 ,下橋臂開關(guān)管關(guān)斷 , Sk = 0,下橋臂開關(guān)管導(dǎo)通 ,上橋臂開關(guān)管關(guān)斷 ( k = a, b,c) 。而PWM 整流器具有交流側(cè)輸入輸出電流諧波分量小、減小了諧波對電網(wǎng)的影響、直流側(cè)電壓波動小、能量雙向流動、功率因數(shù)高 (接近于 1)等優(yōu)點 ,因此在電力電子變流領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用。時波形 11 晶閘管電壓、電流等的定量分析與三相半波時一致。時，整流電壓平均值為： （公式 21）61111））））） ） （ 公式 22） 圖 25 三相橋式全控整流電路 電阻負載 a =90176。 a 60176。 8 圖 24 三相橋式全控整流電路 電阻負載 a =60176。 當(dāng) a60176。 a=60176。期間， ia 為正， ia 波形的形狀與同時段的 ud 波形相同，在 VT4處于通態(tài)的 120176。時的工作情況從 wt1 開始把一周期等分為 6 段， ud 波形仍由 6 段線電壓 7 圖 23三相橋式全控整流電路 電阻負載 a =30176。 圖 21 三相橋式全控整流電路帶電阻負載 a =0176。 表 21 三相橋式全控整流電路電阻負載 a=0176。 任意時刻共陽極組和共陰極組中各有 1 個晶閘管處于導(dǎo)通狀態(tài) 。仍把控制角為 0 的點設(shè)在自然換相點處，例如在ω t=π /3+α?xí)r觸發(fā) VT1，在ω t=2π /3+α?xí)r觸發(fā) VT2，在 ωt=π +α?xí)r觸發(fā) VT3。這樣，任意時刻共陽極組和共陰極組中各有一個晶閘管處于導(dǎo)通狀態(tài)，施加于負載上的電壓為某一線電壓。大體上包括三相全控整流電路的設(shè)計，設(shè)定在不同的控制角度條件下，對三相整流電路 帶不同負載 的模擬及仿真；三相全控整流逆變電路的設(shè)計，將設(shè)定參數(shù)設(shè)置在逆變條件下時，改變不同的控制角度后進行仿真；三相全控整流電路在直流電機調(diào)速的應(yīng)用，將整流電路的負載設(shè)置成直流電機，對其進行直流電機調(diào)速的模擬及仿真等 ； 三相全控整流電路 晶閘管故障的分析 。 本課題研究的主要切入點在于能夠?qū)Υ_定的電路中各個器件的參數(shù)進行合理的選擇，并建立適當(dāng)?shù)哪Ｐ?，使仿真結(jié)果符合實際，盡可能地滿足客觀要求。此外，還減小了使用昂貴的功率器件進行探測性 MATLAB 既是一種直觀、高效的計算機語言 ,同時又是一個科學(xué)計算平臺。 KS 公司的另一重要的伴隨產(chǎn)品 SIMULINK。 研究現(xiàn)狀 MATLAB 是一種集科學(xué)計算、自動控制、信號處理、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、圖像處理等于一體的高級語言，為廣大科技工作者提供了一 個簡便、實用的工具。鑒于計算機仿真技術(shù)在科研實踐中具有如此巨大的優(yōu)越性，把該項技術(shù)引入到三相橋式整流電路中，不僅有利于簡化研制過程、優(yōu)化系統(tǒng)參數(shù)、縮短研制周期，還有利于降低設(shè)計者的勞動強度，因而具有重大的實踐意義。隨著計算技術(shù)的日趨發(fā)展和完善，無論描述研究對象的數(shù)學(xué)模型多么復(fù)雜龐大，只要其具有正確性，則仿真結(jié)果總是安全可靠的，這是諸如實物試驗等其它的研究方法所無法比擬的。 整流電路（ rectifying circuit） 把交流電能轉(zhuǎn)換為直流電能的電路。Speedgoverning 1 1 緒論 問題的提出 電力電子技術(shù)是電氣工程及其他相關(guān)專業(yè)的重要專業(yè)基礎(chǔ)課．該課程通過分析各類電力電子器件的導(dǎo)通、關(guān)斷情況來理解整流、逆變、調(diào)壓等典型電路的工作原理，是一門實踐性很強的課程 [1]。 三相全控整流電路在直流電機調(diào)速的應(yīng) 用 ： 將整流電路的負載設(shè)置成直流電機 ，對其進行直流電機調(diào)速的模擬及仿真 。 論文（設(shè)計）作者簽名： 日期： 年 月 日 指 導(dǎo) 教 師 簽 名： 日期： 年 月 日 目 錄 摘 要 ........................................................................................................................................ I Abstract .......................................................................................................................................... II 1 緒論 ............................................................................................................................................. 1 問題的提出 .......................................................................................................................... 1 研究現(xiàn)狀 .............................................................................................................................. 2 設(shè)計的內(nèi)容 .......................................................................................................................... 3 .......................................................................................................... 4 三相整流電路硬件設(shè)計 ....................................................................................................... 4 整流電路工作原理 .............................................................................................................. 5 ...................................................................