【正文】 最后我還要感謝培養(yǎng)我長大含辛茹苦的父母和親人，謝謝他們一直以來對我的關(guān)愛，支持和鼓勵。廖老師讓我學(xué)到，哪里跌倒了就哪里爬起來，不要怕丟人，成功一定會屬于我們。廖老師在我們這一專業(yè)領(lǐng)域可謂德高望重，但廖老師為人卻非常平易近人。劉老師嚴(yán)肅的科學(xué)態(tài)度，嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)精神以及精益求精的工作作風(fēng)，也深深地感染和激勵著我，這必將影響到我以后從事的學(xué)習(xí)和工作，成為我一生的財富。在此大學(xué)學(xué)習(xí)生活即將結(jié)束之際，我也得以順利的完成我的本科畢業(yè)論文，這篇文章凝結(jié)了我的很多心血和許多人對我的深情與厚望，我想借此機(jī)會感謝那些幫助過我的老師、同學(xué)及家人。③減少了若干設(shè)備投資的費(fèi)用，這對于樹立勤儉辦實(shí)事經(jīng)營理念的企業(yè)來說，可以說或多或少起到了一定的鼓舞作用。表14 各種機(jī)械允許油溫（℃）液壓設(shè)備類型正常工作溫度最高允許溫度數(shù)控機(jī)床30～5055～70一般機(jī)床30～5555～70機(jī)車車輛40～6070～80船舶30～6080～90冶金機(jī)械、液壓機(jī)40～7060～90工程機(jī)械、礦山機(jī)械50～8070～90常溫tc取tc=20℃總溫度℃90℃所以設(shè)計合理。油液的溫升使粘度下降，泄漏增加，同時，使油分子裂化或聚合，產(chǎn)生樹脂狀物質(zhì)，堵塞液壓元件小孔，影響系統(tǒng)正常工作，因此必須使系統(tǒng)中油溫保持在允許范圍內(nèi)。計算沿程壓力損失時，如果管中為層流流動，可按下經(jīng)驗(yàn)公式計算：式中： q——為通過管道的流量(m3/s)，這里取最大力量：q= m3/sL——為管道長度(m)，根據(jù)經(jīng)驗(yàn)選?。篖=30md——為管道內(nèi)徑(mm)，根據(jù)上面計算結(jié)果：d=30mm——為油液的運(yùn)動粘度(m2)，查資料得知，葉片泵取=50mm2/s帶入數(shù)值得：（二）局部壓力損失可按下式估算：根據(jù)經(jīng)驗(yàn)結(jié)合系統(tǒng)情況?。海ㄈ╅y類元件的值可按下式近似計算：式中： ——閥的額定流量(m3/s)；——通過閥的實(shí)際流量(m3/s)；——閥的額定壓力損失(Pa)。表311 濾油器過濾精度的選擇系統(tǒng)過濾精度(μm)元件過濾精度(μm)低壓系統(tǒng)100～150滑閥1/3最小間隙70105Pa系統(tǒng)50節(jié)流孔1/7孔徑()100105Pa系統(tǒng)25流量控制閥～30140105Pa系統(tǒng)10～15安全閥溢流閥15～25電液伺服系統(tǒng)5高精度伺服系統(tǒng)精、粗過濾器流量：207L/min ，工作壓力：參照[參考文獻(xiàn)20]網(wǎng)址：選擇濾油器型號：型號壓力（MPa）流量（L/min）過濾精度（μm）XUH25050SP（粗）3225050YPH240（精）4224010第五節(jié) 液壓系統(tǒng)性能驗(yàn)算液壓系統(tǒng)初步設(shè)計是在某些估計參數(shù)情況下進(jìn)行的，當(dāng)各回路形式、液壓元件及聯(lián)接管路等完全確定后，針對實(shí)際情況對所設(shè)計的系統(tǒng)進(jìn)行各項(xiàng)性能分析。V=KΣq=10*214=2140L按照常規(guī)設(shè)計思路，考慮油箱的比例：長、寬、高比例為1∶2∶3，油面高度為油箱高度的80%，假設(shè)最短邊長為a,則：3a3*=2140L,計算得：a=，考慮到油箱散熱問題各邊長?。?五、濾油器的選擇選擇濾油器的依據(jù)有以下幾點(diǎn)：(1)承載能力：按系統(tǒng)管路工作壓力確定。(4)注油器上應(yīng)裝濾網(wǎng)。開式油箱應(yīng)用較多。對于鋼管，可取/n=50MPa 。(3)一般選擇控制閥的額定流量應(yīng)比系統(tǒng)管路實(shí)際通過的流量大一些，必要時，允許通過閥的最大流量超過其額定流量的20%。（一）選擇依據(jù)選擇依據(jù)為：額定壓力，最大流量，動作方式，安裝固定方式，壓力損失數(shù)值，工作性能參數(shù)和工作壽命等。參照表35，最大流量=188L/min則： (三)選擇液壓泵的規(guī)格根據(jù)上面所計算的最大壓力和最大流量 查《液壓傳動設(shè)計手冊》，選擇與和相當(dāng)?shù)囊簤罕玫囊?guī)格型號：T6型定量葉片油泵二、閥類元件閥類元件的規(guī)格按其最大工作壓力和通過該閥的實(shí)際流量從產(chǎn)品樣本上選定。提升油缸：缸徑：280mm；桿徑：200mm；行程：3150mm；工作壓力：25Mpa。執(zhí)行元件的工作壓力根據(jù)系統(tǒng)工作中的最大負(fù)載來選?。▍⒄毡?4），最大流量則由執(zhí)行元件的最大速度計算出來。隨著定位樁的拔出，樁—土接觸面積變小，總摩擦力也隨之變小。③機(jī)械摩擦阻力：主要考慮臺車及固定在臺車上的設(shè)備的重量，設(shè)臺車及設(shè)備總重為G，則： 查表得=，G根據(jù)經(jīng)驗(yàn)?。海?7000+5000）*=7056kN ,則f=*7056=1023kN從以上可知，油缸推力為：Q= F1+f=320+1023=1343kN（二）最大拔樁力的計算定位樁外徑1．6 m，樁長42 m，壁厚沿樁長的分布如表31所示：表31定位樁壁厚沿樁長的分布（mm）樁段長度9000400035003500800040008000壁厚25304050604025樁側(cè)總摩擦力隨樁頂位移的關(guān)系如圖2所示。它動作頻繁，技術(shù)要求較高。當(dāng)定位樁柱被提升到一定的高度，達(dá)到了操作的要求時，就應(yīng)立刻將手動換向閥6a置于中位，就可使撥升運(yùn)動立即停止，此時可用銷軸插入定位樁孔中，使其固定在船艉專用支架上。液壓缸的作用主要是依靠其推桿外伸時的強(qiáng)大擴(kuò)張力，通過一鋼繩傳遞拉力把定位樁柱從泥層中撥出，以便自如地將其固定到船艉專用支架上或從支架上卸下使其靠自重下落插入泥土中。挖泥船就又可以開始工作了。圖2 步長和切層支臂每向前一步，絞刀頭以定位樁為中心繪出一個同心圓弧，其半徑隨步長的增加而增加，如圖3所示。鋼樁臺車?yán)靡簤焊卓梢苿?~6m的距離。當(dāng)一次擺動后沒有達(dá)到所需的挖泥深度，絞刀支臂將被放下更深，且絞刀支臂將向相反的方向擺動。當(dāng)絞刀頭運(yùn)動方向與挖泥船橫移方向一致時，保證錨纜的預(yù)緊力是非常重要的。這些錨纜由靠近絞刀頭的滑輪與甲板上的絞盤（靠近挖泥一側(cè)的絞盤）連接。自航絞吸式挖泥船的推進(jìn)器裝置既可置于挖泥船前部靠近絞刀頭處，也可置于其后靠近定位樁處。因部分切削力需由平底船及定位樁平衡，所以絞吸式挖泥船的平底型船體比其他靜止型挖泥船較重。在吸泥過程中，絞吸式挖泥船是以定位樁為中心通過固定在側(cè)邊絞盤上的錨纜按圓弧形旋轉(zhuǎn)，如圖2所示。集成塊設(shè)計中考慮換向緩沖，可避免換向沖擊。使樁插銷更易插入或拔出，避免因?yàn)榭撞煌氖箻丁⒌箻躲^、插銷之間出現(xiàn)咬死現(xiàn)象。插銷：改變插銷上下直徑不變的傳統(tǒng)做法，將插銷設(shè)計成上大下小的錐形，相應(yīng)地將抱孔也設(shè)計成上大下小，使拔銷更容易，便于外抱的開合。只要拆去一兩片壓條就可以更換需要更換的部位，更換時間一般不超過二十分鐘。使用周期長、安裝拆卸方便、易保養(yǎng)和維修。維修周期和費(fèi)用都很小。并著重對這些問題作了深入研究，改進(jìn)了傳統(tǒng)的做法。8)倒樁到位后自動停止動作。6)定位樁油箱高位時．駁油泵啟動。3)夾緊油缸松開：定位樁低壓力信號無輸出時，不能進(jìn)行松開動作，因此時定位樁起樁鋼絲繩還未受力，抱箍松開導(dǎo)致提升裝置承受沖擊力。則表明雖然顯示松開到位，但抱箍機(jī)構(gòu)還是處于夾緊狀態(tài)隨定位樁上升，此時起樁動作自動停止，以免抱箍提升釀成不良后果，提升油缸到位后起樁自動停止。6)蓄能器高、低壓信號(壓力傳感器)共2點(diǎn)(蓄能器用于夾緊油缸保壓)。2)定位樁高、低壓信號2點(diǎn)。在倒樁前，需打開抱箍門，使定位樁完全處于倒樁狀態(tài)。定位樁臺車為全焊接結(jié)構(gòu)。定位樁臺車定位有主、副二根樁，主樁在臺車上，臺車借助油缸推動進(jìn)行移位。挖泥船主尺度和挖泥性能如下：總長：108m(絞刀橋架脫離水面以上)；船長：82．6m；型寬：；型深：；設(shè)計吃水：；最大挖深：25m(橋架與水平夾角為50度)：最小挖深：5m；名義最大生產(chǎn)能力：3000 m3/h；設(shè)計最大排泥距離：6000mm。采用定位樁與臺車相結(jié)合的形式挖泥。但它系統(tǒng)復(fù)雜、技術(shù)含量高，存在大量的設(shè)計關(guān)鍵技術(shù)和難點(diǎn)，其中定位樁系統(tǒng)是此類挖泥船的關(guān)鍵系統(tǒng)之一，值得深入研究。隨著我國沿海航道疏浚、吹填、港口工程規(guī)模的擴(kuò)大，挖泥船日趨大型化，并且變得越來越先進(jìn)。 　　(5)絞吸式挖泥船經(jīng)濟(jì)性好。挖泥船的步進(jìn)是由兩根樁交替運(yùn)動，邁步向前。 　　(2)絞吸式挖泥船工作效率高，產(chǎn)量大，泵距遠(yuǎn)。疏浚工程還擴(kuò)展到開挖河底或海底開槽以埋設(shè)過河或跨海管道(水管、油管、輸電電纜、通訊電纜等)；挖除水下軟土置換承載能力強(qiáng)的沙、石作水工建筑物基礎(chǔ)；吹沙養(yǎng)護(hù)海灘等等。疏浚工程對人類社會進(jìn)步、環(huán)境改善及經(jīng)濟(jì)發(fā)展的作用非常重大。 hydraulic system目 錄緒 論 1第一節(jié) 疏浚工程及絞吸式挖泥船的重要性及意義 1第二節(jié) “天獅號”挖泥船的參數(shù) 2第三節(jié) 設(shè)計方法及章節(jié)安排 4第一章 絞吸式挖泥船的結(jié)構(gòu)和工作原理 5第一節(jié) 絞吸式挖泥船的結(jié)構(gòu) 5第二節(jié) 絞吸式挖泥船特征 5第三節(jié) 絞吸式挖泥船工作原理 6第二章 工作鋼樁的工作原理 8第一節(jié) 定位樁裝置及起落方式 8第二節(jié) 定位樁臺車行走油缸推進(jìn) 9第三節(jié) 液壓系統(tǒng) 9第四節(jié) 定位樁液壓缸及液壓系統(tǒng)工作原理 10第三章 液壓傳動系統(tǒng)的設(shè)計 11第一節(jié) 明確設(shè)計要求 1