【正文】 同時在老師的指導幫助下讓自己在大學期間交上最后一份答卷，也為自己的四年大學生活畫上了一個完美的句號。驅(qū)動系統(tǒng)主要是由步進電機專用驅(qū)動芯片 L298N作為本系統(tǒng)的電機驅(qū)動電路，同時本系統(tǒng)運用的是兩相四線 57BYG步進電機。系統(tǒng)主要由擺架框架、數(shù)據(jù)采集部分、主控板、驅(qū)動系統(tǒng)四大部分組成。表 11： =40176。模塊電源：模塊電源為 ，模塊上預留了 AMS1117穩(wěn)壓電路 [19]，如需接入 5V電壓，應(yīng)用 4個貼片電容替換掉 0Ω 電阻。 MMA7455數(shù)字三軸加速度傳感器模塊核心為飛思卡爾公司的MMA7455L數(shù)字三軸加速度傳感器，該模塊設(shè)計使用官方推薦設(shè)計，板卡線路經(jīng)過高電磁兼容設(shè)計和優(yōu)化，具有輸出精確，體積小，工作可靠，各種標識清晰，擴展性好等特點 [17]。所以，采用了速度和位置檢測裝置后，它還可以應(yīng)用于閉環(huán)系統(tǒng)中?；谧杂蓴[的平板控制系統(tǒng)設(shè)計作者：顏芳 第 頁 共 16 頁9脈沖發(fā)生器 脈沖分配器 功率放大器步進電機電源指令圖44 步進電機驅(qū)動控制器的構(gòu)成步進電機屬于數(shù)字電動機，并且受脈沖信號的控制，其直線位移量或者是角位移量和電脈沖數(shù)成正比的關(guān)系，因此，電動機的直線速度以及轉(zhuǎn)數(shù)也與脈沖頻率成正比例關(guān)系，可以通過改變脈沖頻率的高低，在大范圍內(nèi)調(diào)節(jié)電動機的轉(zhuǎn)速，使之快速啟動、制動和反轉(zhuǎn)。6．PWM(2 路）/ PCA（可編程計數(shù)器陣列,2 路） 也可用來當 2路 D/A使用 也可用來再實現(xiàn) 2個定時器 也可用來再實現(xiàn) 2個外部中斷(上升沿中斷/下降沿中斷均可分別或同時支持) 7．ISP（在系統(tǒng)可編程）/ IAP（在應(yīng)用可編程），無需專用編程器，無需專用仿真器可通過串口（）直接下載用戶程序，數(shù)秒即可完成一片 [12]。2．工作電壓：STC12C5A60S2 系列工作電壓： (5V 單片機)。 [10]。%YWbamHXZB9基于自由擺的平板控制系統(tǒng)設(shè)計作者：顏芳 第 頁 共 16 頁7圖 42 電源原理圖 STC12C5A60S2 最小系統(tǒng)STC12C5A60S2最小系統(tǒng)包括復位電路，晶振電路，電源和接地 [9]。它是設(shè)計直流穩(wěn)壓電源時重要的一部分，決定著直流穩(wěn)壓電源的重要性能指標。2．整流電路：將經(jīng)變壓器變壓后的次級交流電壓 u2變成單向的直流電壓 u3，它包含許多諧波分量和直流成份。當碰到接觸開關(guān)時，接觸開關(guān)將信號反饋給單片機，從而使異步電機停止轉(zhuǎn)動 [7]。當平板在最高點垂直擺桿時，硬幣的滑動摩擦力雖大于其最大靜摩擦力，但時間相對較短，可以瞬間給硬幣提供所需向心力，使得硬幣與平板無相對運動 [6]。因此，我們選擇第一種方案。一般，傾角傳感器的模擬輸出按比例度量，因此，無論什么樣的電源波動都可能直接引起模擬輸出的相應(yīng)變化，比例度量的誤差也可能會引起最大為2％的測量誤差 [4]。②檢測系統(tǒng)：通過三軸加速度傳感器MMA7455L測量出平板工作臺的角度變化，指示出不平衡度的大小，同時通過液晶顯示器將其顯示，并經(jīng)過相應(yīng)的數(shù)據(jù)處理后送給控制器；③控制驅(qū)動系統(tǒng)：控制器通過對傳感器輸出信號的分析發(fā)出控制信號，經(jīng)功率放大后控制電機的轉(zhuǎn)動，帶動平板盡快恢復平衡狀態(tài) [3]。啟動后，放開擺桿讓其自由擺動。在擺桿擺動的過程中，要求控制平板狀態(tài)，使硬幣在 5個擺動周期中不從平板上滑動，并盡量減少滑離平板的中心位置。（2）在平板上粘貼一張畫有一組間距為 1cm平行線的打印紙。本文設(shè)計的自由擺的平板控制系統(tǒng)，采用的模塊化、結(jié)構(gòu)化的設(shè)計思想。當步進驅(qū)動器接收到脈沖信號時，步進電機就會轉(zhuǎn)動一定的角度，它以一個固定的角度一步一步運行[1]。s angle adjustment, achieve the flat periodic rotating with thewaver of freependulum. Through control the flat movement to prevent 8 piecescoins movement when the free pendulum motor processing.While realizes the flat control system basic function，use the MMA7455 inclination angle sensor detect the angle of the freeswinging pendulum, and use table lookup method realize the function of the laser pen illuminating the center line. Realizing the function of the above at the same time, demonstrates the MMA7455 inclination angle sensor39。通過單片機對 MMA7455傾角傳感器數(shù)據(jù)采集與處理，控制 L298N電機驅(qū)動，調(diào)整 57BYG步進電機的轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)平板跟隨自由擺的擺動而周期性旋轉(zhuǎn)，可以通過控制平板運動使 8枚疊放硬幣在自由擺運動過程中靜止。在實現(xiàn)平板控制系統(tǒng)基本功能的同時，利用 MMA7455傾角傳感器實時檢測自由擺擺動的角度，運用查表法實現(xiàn)激光筆照射中心線的功能。s three axis change situation through the TFT colored touching liquid crystal module. Use touchscreen substitution pressed key carry on the different function settings and the choice and fully embodies the coordination and practical of the system in the end.Keyword: STC12C5A60S2, 57BYG, MMA7455, TFT torch screen 目 錄第 1 章 緒論 ...................................................................................................................1第 2 章 系統(tǒng)方案論證與比