【正文】 } } public string ReadIni(string Section, string Ident, string Default) { Byte[] Buffer = new Byte[65535]。 //INI文件名 static string FileName = + \\。 string data = 。using 。using 。using 。using 。 ()。 } private void timer_Tick(object sender, EventArgs e) { = (ReadIni(spdz, spdz, ))。 int bufLen = GetPrivateProfileString(Section, Ident, Default, Buffer, (0), FileName)。namespace 精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)監(jiān)測系統(tǒng){ public partial class 視頻界面 : Form { public 視頻界面() { InitializeComponent()。//此類用于控制串行端口文件資源using 。//命名空間提供各種各樣支持 COM 互操作 及平臺調(diào)用服務(wù)的成員using WIFIRobotCMDEngineV2。對象而不創(chuàng)建//命名空間提供支持使用語言集成查詢 (LINQ) 進行查詢的類和接口。//命名空間包含定義泛型集合的接口和類，泛型集合允許用戶創(chuàng)建強類型集合using 。參考文獻(xiàn)[1],精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)中的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用現(xiàn)狀分析[J].工業(yè)工程. 2012(01): 46.[2],基于FPGA的GPS信號采集及網(wǎng)絡(luò)傳輸[J].江南大學(xué)學(xué)報（自然科學(xué)版,2010,(01):3943.[3]董宜媛,土地儲備制度法律探析[J].黑河學(xué)刊2006(01):9193.[4]郭海樂,基于ZigBee技術(shù)的測控網(wǎng)絡(luò)設(shè)計[J].儀器科學(xué)與技術(shù). 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energy consumption for collection tree protocols: An experimental assessment through evolutionary Computing Journal, 2013.[24]Paolo Medagliani , Gianluigi Ferrari , Vincent Gay , J233。當(dāng)菜農(nóng)發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)報警，可以操控上位機對主控模塊下達(dá)命令，使其控制繼電器開關(guān)來啟動對應(yīng)的裝置，從而達(dá)到對溫濕度的調(diào)控，如果以后有機會，還會繼續(xù)完善。因其成本不高，性能穩(wěn)定，電路簡單等優(yōu)點，在未來將有廣闊的發(fā)展前景，隨著科技的發(fā)展，將會不斷的改進和完善。之所以研究了該課題，是因為設(shè)計者經(jīng)歷過農(nóng)業(yè)大棚的管理生活。過程中用到很多儀器，還需要對用到的儀器有所了解，能夠熟練使用，這樣不但提高了工作效率還加深了對所學(xué)過的知識的理解和運用，對于軟件調(diào)試方面還有很多地方比較生疏，今后還要進一步加深對軟件的掌握，更加熟練的操作，確保工作高效完成。在該設(shè)計中，每個節(jié)點設(shè)定為每26秒自動采集并輪流發(fā)送一次數(shù)據(jù)，并顯示在上位機窗口。圖54 IAR調(diào)試仿真器驅(qū)動安裝完成后，通過USB接口把監(jiān)測節(jié)點與電腦連接，就可以進入IAR編譯環(huán)境進行仿真調(diào)試在這個過程中，參數(shù)的設(shè)置不能有誤，仿真界面如圖55所示[20]。其中紅色線是VDD（），黃色線是GND，綠色線是數(shù)據(jù)引腳，接 P07，DHT11測試的效果圖如下圖51所示。namespace 精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)監(jiān)測系統(tǒng){ public partial class 視頻界面 : Form { public 視頻界面() { InitializeComponent()。//此類用于控制串行端口文件資源using 。//命名空間提供各種各樣支持 COM 互操作 及平臺調(diào)用服務(wù)的成員using WIFIRobotCMDEngineV2。對象而不創(chuàng)建//命名空間提供支持使用語言集成查詢 (LINQ) 進行查詢的類和接口。//命名空間包含定義泛型集合的接口和類，泛型集合允許用戶創(chuàng)建強類型集合using 。此圖介紹C代碼編輯器中的成員列表。可以通過右鍵單擊“解決方案資源管理器”中的項目并單擊“使用 Blend 打開”，使用 Blend for Visual Studio 打開 Visual Studio 項目。圖47 解決方案資源管理器規(guī)劃用戶界面時，一定要為起點選擇最合適的 Visual StudioC充分利用了CLR賦予的優(yōu)秀特點，同時擁有RAD語言的高效性，與其他應(yīng)用程序集成和交互，方便有效。}void dht11OutputInitial(void)//設(shè)置端口為輸出{ P0DIR |= 0x40。void Temp_test(void)。//設(shè)置端口為輸入void dht11OutputInitial(void)。 傳感器模塊程序設(shè)計 在本設(shè)計中，以溫濕度傳感器模塊程序設(shè)計為例，溫濕度的采集成為最基礎(chǔ)的參數(shù)采集，首先主機發(fā)送起始信號，人啊后DHT11迅速切換到相應(yīng)模式，然后開始讀數(shù)，讀數(shù)完成之后，總線拉高準(zhǔn)備發(fā)發(fā)送溫濕度數(shù)據(jù)，然后傳感器切換到低速相應(yīng)模式等待主機信號，具體流程如圖42所示[18]。= ~0X01。// AIR=1。// P2DIR amp。 //溫濕度傳感器初始化 P0SEL amp。//登記任務(wù)號 HalUARTWrite(0,Hello World\n,12)。初始化 SampleApp_NwkState = DEV_INIT。有命令就工作，沒命令則休息，這樣耗能才可以最低。它既具有高級語言的特點，又具有匯編語言的特點。第4章 軟件設(shè)計 軟件環(huán)境及使用語言IAR Embedded Workbench（又稱EM）的C交叉編譯器是一款完整、穩(wěn)定且容易使用的專業(yè)嵌入式應(yīng)用開發(fā)工具，EW對不同的微處理器提供統(tǒng)一的用戶界面，目前可以支持至少35種的8位、16位、32位的MCU。但根據(jù)電磁感應(yīng)定律，電感對突變電流起阻礙作用，電感L1會產(chǎn)生感應(yīng)電流且與原來方向相同，L1相當(dāng)于電源。圖36 電源工作原理 視頻模塊設(shè)計 Wifi與視頻連接電路設(shè)計在采集這部分采用的無線傳輸元件肯定不能選擇Zigbee模塊，第一，視頻的目的主要是為了觀察這個農(nóng)業(yè)監(jiān)測區(qū)農(nóng)作物病蟲害的情況，農(nóng)作物要想健康成長肯定不是單一的因素，除了環(huán)境因素，還要考慮稻瘟病、蟲災(zāi)、人為破壞等多種因素，所以采集的視頻必須清晰，對畫面的清晰度有極高的要求，對于Zigbee來說，若是傳輸簡單的控制視頻的命令還是可以的，傳輸視頻卻達(dá)不到要求，最終決定選擇了Wifi模塊作為無線傳輸模塊，本設(shè)計選用WR703N迷你路由作為WiFi模塊，將3G網(wǎng)絡(luò)采用主動型串口設(shè)備聯(lián)網(wǎng)方式，WR703N的VDD、D、D+、VSS引腳與USB連接，USB一端連接奧速高清攝像頭，完成整個視頻監(jiān)測電路的設(shè)計。該器件作為USB/RS232 雙向轉(zhuǎn)換器，一方面從主機接收USB 數(shù)據(jù)并將其轉(zhuǎn)換為RS232 信息流格式發(fā)送給外設(shè)；另一方面從RS232 外設(shè)接收數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為USB 數(shù)據(jù)格式傳送回主機。傳感器串口選擇三個連接傳感器使用，這就需要一個轉(zhuǎn)換電壓的芯片，在Zigbee模塊上還有一個指示燈，指示燈電路比較復(fù)雜，它的作用就是當(dāng)開關(guān)打開時，指示燈亮，可以判斷整個模塊帶電，另外，Zigbee模塊上的仿真器接口用來調(diào)試程序和下載程序，還有一個USB轉(zhuǎn)串口芯片CH340芯片，它的結(jié)構(gòu)很簡單，內(nèi)部有20個引腳，在USB內(nèi)部設(shè)置了上拉電阻的引腳有UD+和UD三個不同的引腳，除此之外的接地引腳、電源引腳、數(shù)據(jù)傳輸引腳也必不可少，它的主要作用就是串口驅(qū)動，傳輸數(shù)據(jù)。Zigbee模塊的原理非常簡單，所謂Zigbee模塊實際上就是一個CC2530核心芯片外加一些外圍電路，當(dāng)然這些外圍電路必須包括傳感器接口用來連接采集數(shù)據(jù)的傳感器、程序下載接口用來調(diào)試程序、CH340串口驅(qū)動芯片，因為底板為USB轉(zhuǎn)串口，配合ZigBee模塊使用，安裝USB驅(qū)動芯片后，可直接將USB口虛擬為串口。打開監(jiān)測節(jié)點開關(guān) 插上電源經(jīng)過變壓器供電電源經(jīng)過變壓后供電攝像頭正常工作 N傳感器正常工作 采集視頻N Y Y采集數(shù)據(jù)濾波電容濾波Wifi模塊正常傳輸采集的數(shù)據(jù)發(fā)送協(xié)調(diào)器給 N協(xié)調(diào)器正常接收 N Y Y傳送給上位機圖31 系統(tǒng)硬件工作流程圖 基于CC2530的監(jiān)測節(jié)點硬件設(shè)計 終端節(jié)點系統(tǒng)結(jié)構(gòu)監(jiān)測節(jié)點硬件系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖32所示，在實際應(yīng)用當(dāng)中，由于需要監(jiān)測節(jié)點長時間運行，要求硬件系統(tǒng)結(jié)構(gòu)必須簡單，才能有效降低功耗。對于硬件的選擇則是采用對比的方法，對考慮范圍內(nèi)的元件逐一進行對比，選擇一個最適合本系統(tǒng)設(shè)計的硬件[12]。有時為了充分利用光源，可以根據(jù)折射或者反射原理，增加一個裝置，就能在其他方向獲得更多的光通量，以增加被照表面的亮度。3%這款BH1750的內(nèi)部含有16位的模數(shù)轉(zhuǎn)換器，不用做復(fù)雜的信號轉(zhuǎn)換計算，就可以直接輸出一個數(shù)字信號，這個數(shù)字信號就是我們所需要的。 光照強度傳感器選取顯然，除了二氧化碳、溫濕度之外，影響農(nóng)作物生長的因素還包括光照強度，一定的光照強度才能促使農(nóng)作物發(fā)生光合作用，所以采集光照強度信息也必不可少，當(dāng)然，對于大棚或者溫室這樣的環(huán)境，本設(shè)計對比了以下三種傳感器，以選取最佳地硬件設(shè)備采集，詳細(xì)的不同如表24所示。我們知道植物和人不同，需要的二氧化碳濃度自是不一樣，更何況植物需要實時采集數(shù)據(jù)，不能忽視的是它需要被安裝到戶外，所以，要避免其他因素的腐蝕，由于二氧化碳濃度的范圍變化不大，所注意二氧化碳的測量精度，越是精準(zhǔn)越好，因此，對二氧化碳傳感器的選取非常重要，下面對幾款器件進行對比，如表23所示[10]。5%RH測量范圍 濕度：0100%RH 溫度：0℃50℃濕度：0100%RH 溫度：40123℃ 濕度：2090%RH 溫度：050℃觀察上面的對比表可以看出，JCJ175A所需工作電壓太高，考慮到正常供電電壓為5V，就需要設(shè)計一個升壓裝置，這就違背本系統(tǒng)的設(shè)計理念，故不考慮?！鏉穸龋?77。 （4）數(shù)據(jù)位容納范圍是否能夠承受。因此選擇時，有幾點要素值得設(shè)計者參考：(1) 對芯片編寫程序是否易行。 系統(tǒng)最終實現(xiàn)目標(biāo)以當(dāng)前來看，這種監(jiān)測系統(tǒng)已經(jīng)實現(xiàn)，但是功能不齊全，技術(shù)不完善，因此并沒有得到大面積推廣使用，但是本設(shè)計不僅解決了這些難點，而且將采集數(shù)據(jù)變得更加精準(zhǔn)，使得本監(jiān)測系統(tǒng)具有無限的潛力。有兩個