【正文】 (beep_flag==1)) beep()。 lcd_print(0x01,table,14)。}void timer3() interrupt 3 //定時(shí)器中斷服務(wù)子程序{ TH1=0x33。 if(KEY2==0) beep_flag=0。 //開外部中斷 IT0=1。 EA=1。 temp_dis[4]=cache[3]+39。 temp_dis[1]=cache[1]+39。 cache[2]=dat/10%10。 Tx=0。 //觸發(fā)脈沖 NOP()。numlow。 //顯示清屏}//設(shè)置液晶顯示位置void set_lcd_pos(uchar p){ lcd_write_(p|0x80)。 lcd_write_(0x38)。 LCD_EN=1。 in|=(((1i)amp。1)。 LCD_RS=1。 NOP()。)i)。 for(i=1。 //RS為0時(shí)，寫指令，RS為1時(shí)，寫數(shù)據(jù) LCD_RW=0。 BEEP=0。 x=distance/10。 while(ms) for(t=0。 //LCD第一行顯示uchar temp_dis[]= { cm}。//超聲波引腳sbit Tx=P3^3。sbit LCD_RW=P2^6。_nop_()。在硬件上由于采用了C51單片機(jī)作為主控核心，它的功耗相對于新型的單片機(jī)稍顯遜色，并且在硬件上具有多種低功耗模式；另外一個(gè)不足的地方是人機(jī)交互的按鍵采用了機(jī)械按鍵，由于這種按鍵的手感不是很舒服，而現(xiàn)在較為流行的電容觸摸按鍵只需輕輕一點(diǎn)即可產(chǎn)生動(dòng)作，這也是需要改進(jìn)的地方；在軟件方面，采用了C語言編寫代碼，眾所周知C語言雖然具有很高的效率，但是它自身不能直接對寄存器進(jìn)行操作，而匯編語言的好處是能夠直接操縱寄存器，這能使學(xué)生更深刻的了解單片機(jī)。圖44 報(bào)警流程圖設(shè)計(jì)總結(jié)大學(xué)的學(xué)習(xí)時(shí)光最終通過本文得到了總結(jié)，三年的知識積累在本設(shè)計(jì)中得到了展現(xiàn)，本文是從觀察現(xiàn)象到提出觀點(diǎn)，然后總結(jié)目前市面上這種設(shè)計(jì)的不足性，到最終提出了改進(jìn)方案后，通過查閱相關(guān)資料和文獻(xiàn)，并結(jié)合了自身掌握的單片機(jī)知識和電子技術(shù)，設(shè)計(jì)出了這款倒車?yán)走_(dá)設(shè)計(jì)，并完成了預(yù)期所設(shè)定的所有指標(biāo)。HCSR04內(nèi)部的晶振在感受到Trig管腳的脈沖信號后出現(xiàn)共振向外發(fā)送超聲波，當(dāng)超聲波在傳送途中遇到障礙物時(shí)會被返回，并最終會被HCSR04的接受器接收到，與此同時(shí)單片機(jī)的定時(shí)器立即停止計(jì)時(shí)并將計(jì)時(shí)值換算成和障礙物的距離，這就是超聲波測距的一個(gè)流程。與此同時(shí)51單片機(jī)驅(qū)動(dòng)液晶屏將距離大小顯示出來，供用戶查看。LCD1602的RS、而15和16號管腳分別接+5V直流電壓和地，從而將LCD1602的背景燈光打開。當(dāng)進(jìn)行超聲波測距時(shí)，與此同時(shí)立即啟動(dòng)51單片機(jī)的定時(shí)器進(jìn)行計(jì)時(shí)。圖32 晶振電路設(shè)計(jì)2. 復(fù)位電路設(shè)計(jì)給單片機(jī)設(shè)計(jì)復(fù)位電路的作用主要是考慮到當(dāng)系統(tǒng)程序跑飛或者死機(jī)時(shí)，能夠通過人工按鍵來給系統(tǒng)復(fù)位，或者稱之為重啟，就好比當(dāng)我們使用的電腦死機(jī)時(shí)，按下重啟按鍵對電腦重啟一樣。1. 晶振電路設(shè)計(jì)晶振電路主要由三個(gè)元器件組成：一個(gè)晶振和兩個(gè)小容量電容。圖23 LCD1602液晶顯示器LCD1602液晶顯示器模塊的內(nèi)部控制芯片是一種型號為HD44780的液晶驅(qū)動(dòng)芯片，另外當(dāng)前市面上許多流行的液晶都是通過這種型號的液晶驅(qū)動(dòng)芯片來控制的，所以這些液晶顯示器的驅(qū)動(dòng)代碼大多具有相似的語句，這種相同的控制原理有時(shí)能夠給用戶帶來很大的便利性。圖22 HCSR04傳感器（4） LCD1602液晶顯示器介紹本系統(tǒng)的顯示模塊采用的是一種工業(yè)級的字符顯示型的液晶顯示器，它的屏幕大小能夠同時(shí)顯示32個(gè)英文字母、數(shù)字或者符號，正因?yàn)槿绱怂酝ǔ７Q它為LCD1602液晶顯示器。C51單片機(jī)在運(yùn)行速度方面，具有很寬的性能，這主要表現(xiàn)在其處理速度能夠完全由其外部的晶振頻率決定，在024M內(nèi)，其時(shí)鐘信號頻率可以自由選擇，當(dāng)然高速的時(shí)鐘信號將帶來更高的功耗，因此不同的系統(tǒng)一定要選擇合適時(shí)鐘頻率，不能一味的追求高速度性。（2） AT89C51單片機(jī)介紹所謂的C51單片機(jī)或者S51單片機(jī)都是采用經(jīng)典的51內(nèi)核作為核心的微控制器，經(jīng)過各個(gè)廠家對51內(nèi)核的擴(kuò)展，產(chǎn)生了各種C51單片機(jī)，比較著名的有美國ATMEL公司生產(chǎn)的AT89C51單片機(jī)和中國臺灣宏晶公司推出的STC89C51單片機(jī)，本系統(tǒng)采用了AT89C51單片機(jī)來作為主控核心，這款C51單片機(jī)在內(nèi)部結(jié)構(gòu)上，非常簡潔，在采用51內(nèi)核的同時(shí)，外部擴(kuò)展了兩個(gè)8位定時(shí)器、一個(gè)功能強(qiáng)大的UART模塊，是的這兩個(gè)管腳比其他普通管腳具有更高的性能，使用起來更加方便；通過數(shù)據(jù)總線和地址總線的連接，將內(nèi)核和外部的幾個(gè)模塊進(jìn)行關(guān)聯(lián)，從而構(gòu)建了這款C51單片機(jī)，下圖21為AT89C51單片機(jī)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖。STM32采用了CortexM3或者CortexM4作為內(nèi)核，這種性能優(yōu)良的內(nèi)核結(jié)構(gòu)使得其對數(shù)據(jù)處理的能力顯得非常完善和高速，在一些需要處理大量數(shù)據(jù)的場合，如高像素液晶屏、MP3等應(yīng)用將顯得非常有優(yōu)勢。根據(jù)C51單片機(jī)的資料顯示，如果按鍵接在這兩個(gè)管腳上，經(jīng)過中斷服務(wù)程序，能夠方便的配置程序代碼的運(yùn)行。能夠通過Protel繪制電路圖和PCB圖，會使用Proteus對系統(tǒng)進(jìn)行仿真。為了實(shí)現(xiàn)測量數(shù)據(jù)的顯示，本系統(tǒng)選用LCD1602液晶屏作為顯示模塊，其清晰度高并且成本低的特點(diǎn)非常適合用于本系統(tǒng)。設(shè)計(jì)以AT89C51單片機(jī)芯片、時(shí)鐘電路以及復(fù)位電路三個(gè)部分組成51單片機(jī)最小系統(tǒng)，負(fù)責(zé)系統(tǒng)的的數(shù)據(jù)處理、超聲波模塊的驅(qū)動(dòng)、LCD1602液晶屏驅(qū)動(dòng)以及蜂鳴器報(bào)警模塊的驅(qū)動(dòng)等。通過超聲波測距來引導(dǎo)汽車倒車入庫同時(shí)避免撞墻有很多實(shí)用的價(jià)值，一是超聲波不易發(fā)散，測到的距離非常精確和準(zhǔn)確，能夠有效地輔助司機(jī)倒車；二是這種控制系統(tǒng)的報(bào)警提示音比較明顯，當(dāng)車位與后方障礙物的距離小于一定距離后，報(bào)警器立即發(fā)出具有一定頻率的“嘀嘀”聲，距離越小，“嘀嘀”聲的頻率越高，從而能在心理上加緊小心；三是這種控制系統(tǒng)不但效果好，其成本也非常地低廉，與目前常用的攝像頭倒車儀相比，具有同樣的效果。調(diào)查顯示目前好多私家車駕駛員越來越多地依賴車上的輔助行車設(shè)備進(jìn)行駕駛，如利用導(dǎo)航儀進(jìn)行路線導(dǎo)航，從而避免不熟悉路況的情況下順利到達(dá)目的地，又比如通過倒車攝像頭來進(jìn)行倒車，使得倒車入庫變得不再那么難。當(dāng)?shù)管嚴(yán)走_(dá)安裝在汽車尾部時(shí)，通過系統(tǒng)上的超聲波模塊來采集使用者距離后方障礙物的距離，然后通過單片機(jī)對采集數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，當(dāng)距離少于臨界距離時(shí)，單片機(jī)將驅(qū)動(dòng)蜂鳴器進(jìn)行報(bào)警提示司機(jī)；當(dāng)后方無障礙物時(shí)，倒車?yán)走_(dá)處于待機(jī)模式。經(jīng)過大量的實(shí)驗(yàn)測試，本倒車?yán)走_(dá)性能穩(wěn)定，攜帶便捷，能夠做到隨時(shí)隨地地輔助司機(jī)倒車，從而預(yù)防事故的發(fā)生。調(diào)查顯示，很多駕駛員呼