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基于模糊控制算法的溫度控制系統(tǒng)的畢業(yè)論文-wenkub.com

2025-06-24 20:10 本頁(yè)面
   

【正文】 路漫漫其修遠(yuǎn)兮,吾將上下而求索。無論是在理論學(xué)習(xí)階段,還是在論文的選題、資料查詢、開題、研究和撰寫的每一個(gè)環(huán)節(jié),無不得到導(dǎo)師的悉心指導(dǎo)和幫助。 參考文獻(xiàn)[1] 吳炳勝,[M].北京:冶金工業(yè)出版社 2001:34[2] ,[M].北京:化學(xué)工業(yè)出版社,:100101[3] [M].陜西:西北工業(yè)大學(xué)出版社,:1012,7879[4] 劉曙光,[M].北京:中國(guó)防治出版社,:20,24[5] Leonhard W. 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PCB板的雙面分別填充電源層與地線層[14],并對(duì)沒有并線的地方進(jìn)行覆銅3. PCB板布局實(shí)行模塊化分離,模塊之間進(jìn)行信號(hào)隔離,對(duì)電源變壓器進(jìn)行隔離。所以在設(shè)計(jì)過程中應(yīng)做好搞干擾設(shè)計(jì),以求將干擾對(duì)系統(tǒng)產(chǎn)生的影響降到最低。為簡(jiǎn)化運(yùn)算,可將控制量U的大小也量化成上述九個(gè)等級(jí)若根據(jù)專家經(jīng)驗(yàn),: 模糊集的隸屬度量量化等級(jí)語言變量43210+1+2+3+4PB0000011PS00010ZO00100NS010000NB1100000根據(jù)熟練操作人員手工控制經(jīng)驗(yàn),模糊控制規(guī)則如下:1)IF E=NB THEN U=PB2)IF E=NS THEN U=PS3)IF E=ZO THEN U=ZO4)IF E=PS THEN U=NS5)IF E=PB THEN U=NB上述模糊控制規(guī)則為一多重模糊條件語句,可用誤差論域E到控制量論域U的模糊關(guān)系R表示為:接下來再由講法法則和上述計(jì)算關(guān)系進(jìn)行矩陣運(yùn)算, 差值與控制量的等級(jí)對(duì)應(yīng)表43210+1+2+3+4U+4+3+2+101234 量化等級(jí)與實(shí)際溫度的對(duì)應(yīng)表量化等級(jí)43210+1+2+3+4實(shí)際溫差℃53210+1+2+3+5 控制量的量化等級(jí)與實(shí)際輸出之間的關(guān)系量化等級(jí)43210+1+2+3+4實(shí)際輸出20105321000注:數(shù)值為每20個(gè)周期內(nèi)的導(dǎo)通周期數(shù)實(shí)際運(yùn)用過程中,可以將4~4量化為0~8,減少符號(hào)數(shù)的運(yùn)算。 模糊運(yùn)算子程序模糊運(yùn)算程序?qū)崿F(xiàn)了由A/D轉(zhuǎn)換值到模糊控制值的運(yùn)算。即定時(shí)器1中存在一個(gè)周期時(shí)間(為20MS)。并調(diào)用顯示程序刷新當(dāng)前系統(tǒng)的溫度。鍵值=行值8+列值。 鍵盤管理子程序 鍵盤管理程序包括鍵盤掃描程序(用于將輸入的鍵值讀入到數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器中)、鍵值判斷轉(zhuǎn)移程序(判斷輸入的數(shù)值并根據(jù)數(shù)值的異同做出相應(yīng)的處理)。要顯示的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)于連續(xù)的四個(gè)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器之中。使用時(shí)最開始發(fā)起始位,然后是器件地址,接著是從地址、數(shù)據(jù)最后是結(jié)束位,中間還夾著應(yīng)答位。其程序見附錄B。要達(dá)到上面所述的關(guān)系,只要將A/D轉(zhuǎn)換值減去1000即可滿足。其程序見附錄B。具體程序見附錄B。然后其它的功能都由鍵盤管理程序和中斷程序完成。 執(zhí)行器圖 軟件設(shè)計(jì)開始初始化,開中斷移入設(shè)定值并顯示調(diào)用鍵盤管理子程序結(jié)束 主程序流程系統(tǒng)的軟件部分以主程序?yàn)槿肟?,在初始化之后調(diào)用鍵盤管理程序,完成對(duì)鍵盤的掃描,讀入鍵值,并根據(jù)相應(yīng)的鍵值進(jìn)行各類操作。當(dāng)出現(xiàn)誤操作時(shí)誤輸入報(bào)警燈點(diǎn)亮,此時(shí)工作人員應(yīng)進(jìn)行輸入檢查,查看說明并更正。 報(bào)警電路當(dāng)電爐中水溫高于工作人員所設(shè)定的上限溫度或者低于設(shè)定的下限溫度時(shí),則認(rèn)為發(fā)生了越限,越限報(bào)警燈(LED1)點(diǎn)亮,提示操作出現(xiàn)了越限報(bào)警,提醒工作人員注意是否有意外情況發(fā)生。 鍵盤設(shè)置與功能設(shè)定鍵 名個(gè)數(shù)(標(biāo)號(hào))功 能數(shù)字鍵10(0~9)輸入0~100℃的溫度數(shù)值,不設(shè)小數(shù),但可顯示。Disselec用于選通顯示[11]。但其有一個(gè)明顯的弱點(diǎn)就是顯示的時(shí)候只能看到一個(gè)值,讓人有一種不直觀的感覺,并且在鍵盤上設(shè)定好一個(gè)顯示管理鍵,要顯示什么值只有按這個(gè)鍵就可以達(dá)到循環(huán)顯示的目的。當(dāng)然,從理論上而言,如果要很明了的顯示各種數(shù)值的話,應(yīng)該加上漢字顯示模塊,這樣就可以一目了然的識(shí)別出各種設(shè)定值。當(dāng)系統(tǒng)斷電再得電以后,系統(tǒng)將自動(dòng)的讀出AT24C01中的保存值,并根據(jù)其內(nèi)容進(jìn)行加熱,直到設(shè)定的溫度。它通過SDA(串行數(shù)據(jù)線)及SCL(串行時(shí)鐘線)兩根線在連到總線上的器件之間傳送信息,并根據(jù)地址識(shí)別每個(gè)器件:不管是單片機(jī)、存儲(chǔ)器、LCD驅(qū)動(dòng)器還是鍵盤接口。當(dāng)這種情況發(fā)生時(shí),系統(tǒng)應(yīng)該繼續(xù)加熱到斷電前設(shè)定的溫度。一般采用石英晶振作定時(shí)控制元件;在不需要高精度參考時(shí)鐘時(shí),也可以用電感代替晶振,有時(shí)也可以引入外部時(shí)鐘脈沖信號(hào)。由ATMEL公司生產(chǎn)的AT89C2051[8],除了在外部引腳上少了兩個(gè)并行口外,其它內(nèi)部資源與AT89C51完全相同,且其內(nèi)部的2KFLASH ROM能夠很方便的進(jìn)行擦寫,匯編指令與80C51完全兼容的特點(diǎn),成為了首選?!∧?shù)轉(zhuǎn)換電路TLC2551/2541是TI公司生產(chǎn)的串行12位A/D轉(zhuǎn)換器[8],其采用DIP8封裝,簡(jiǎn)單的微處理器接口,單通道差分輸入,轉(zhuǎn)換時(shí)間在Flock=,5V供電時(shí)輸入范圍:0~5V,輸入輸出完全兼容TTL和CMOS電路,全部非校準(zhǔn)誤差:177。前面已經(jīng)說明變送器的輸出為1~5V,所以可以調(diào)節(jié)送器的量程,0℃,而A/D轉(zhuǎn)換的輸出為1000。同時(shí)很大程度上加大了編程的難度,其在邏輯思維上、程序轉(zhuǎn)換上都有較大的難度。采用8位A/D轉(zhuǎn)換器如果設(shè)定其成比例關(guān)系,即0~255,0℃~100℃。由以上分析,我們可以得出結(jié)論,DDZШ熱電偶溫度變送器是一種集成的自動(dòng)化溫度傳感變送器,在量程和精度上都完全滿足設(shè)計(jì)中溫度測(cè)量、變送的要求。其具有以下幾個(gè)特點(diǎn):(1) 采用了線性集成電路,提高了儀表的可靠性、穩(wěn)定性及各項(xiàng)技術(shù)性能。變送器在數(shù)據(jù)采集過程中擔(dān)任了把傳感器檢測(cè)到的信號(hào)變成統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)(DC 4~20mA或DC 1~5V),從而使處理器能夠識(shí)別數(shù)據(jù)的級(jí)別,便于在自運(yùn)控制過程中進(jìn)行運(yùn)算和做出相應(yīng)的處理決策。其使用時(shí)一定要注意冷端溫度補(bǔ)償,在一般情況下采用補(bǔ)償電橋的方法較多。目前工業(yè)生產(chǎn)過程中常用的接觸式溫度測(cè)溫原理、: 各類傳感元件的特點(diǎn)和使用場(chǎng)合[7]測(cè)溫原理溫度計(jì)名稱測(cè)溫范圍℃主要特點(diǎn)體積變化固體熱膨脹雙金屬溫度計(jì)200~700 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,價(jià)格便宜,適用于就上測(cè)量,傳送距離不很遠(yuǎn)氣體熱膨脹玻璃液體溫度計(jì)液體熱膨脹壓力式溫度計(jì)200~600電阻變化利用尸體或半導(dǎo)體的電阻值隨溫度變化的性質(zhì)鉑、銅、鎳、銠、鐵熱敏電阻270~900準(zhǔn)確度高,能遠(yuǎn)傳,適用于低、中溫測(cè)量鍺、碳、金屬氧化物熱敏電阻利用金屬的熱電效應(yīng)熱電效應(yīng)普通金屬熱電阻200~1800測(cè)量范圍廣,精度高,能遠(yuǎn)傳,適用于中、高溫測(cè)量貴重金屬熱電阻難熔金屬熱電阻非金屬熱電阻從表中所列的各種溫度測(cè)量?jī)x表中,機(jī)械式大多用于就地指示;輻射式的精度較差,只有電的測(cè)溫儀表精度較高,信號(hào)又便于傳送。其主要特點(diǎn)是:測(cè)溫原則上不愛限制;速度較快,可以對(duì)運(yùn)動(dòng)休進(jìn)行測(cè)量。但是由于測(cè)溫元件要與被測(cè)介質(zhì)接觸進(jìn)行熱交換,才能達(dá)到平衡,因而產(chǎn)生了滯后現(xiàn)象。溫度是工業(yè)生產(chǎn)過程中最常見、最基本的參數(shù)之一。3. 對(duì)測(cè)量信號(hào)作必要的處理。檢測(cè)與變送設(shè)備主要根據(jù)被檢測(cè)參數(shù)的性質(zhì)與系統(tǒng)設(shè)計(jì)的總體考慮來決定。然而,隨之產(chǎn)生一個(gè)弊端,即一旦78M05的輸入出現(xiàn)短路時(shí),輸出端大電容上存儲(chǔ)的電荷,將通過集成穩(wěn)壓器內(nèi)部放電,可能會(huì)造成內(nèi)部電路的損壞,故在其間跨接一個(gè)二極管,為放電提供放泄通路,對(duì)集成穩(wěn)壓器起到了分流保護(hù)作用[6]。后面接電容CC2為濾波電容進(jìn)行濾波,注意電解電容應(yīng)該要有一定裕量,否則不能起到很好的濾波效果。其輸出電壓5V,按輸出電流不同可分為78M078L05。硬件和軟件的每一個(gè)壞節(jié)都是深思熟慮而成,各自完成相應(yīng)的功能并組成一個(gè)統(tǒng)一的整體。采用了模擬的PWM變換,和固態(tài)繼電器。綜上所述方案2有如下的特點(diǎn):(1) 在完成所要求的任務(wù)的基礎(chǔ)之上還有著結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、明了的特點(diǎn),很容易實(shí)現(xiàn),而且在一定的程度上節(jié)約成本。在離線時(shí)將其矩陣運(yùn)算部分做好,留給處理機(jī)要完成的就只需查一個(gè)模糊表了。最終方案論述:很顯然,方案2較其它兩種方案相比無論在經(jīng)濟(jì)上和實(shí)現(xiàn)容易程度上都要好。方案1與方案3要考慮多方面的影響。雖然LCD顯示器在顯示方面有其優(yōu)越性,可以多行顯示、文本顯示。(2) 方案1采用的是分立的熱電阻,還要經(jīng)過處理制作成測(cè)量工具,在測(cè)量精度及抗干擾性等方面都不能滿足要求。燃油供應(yīng)子系統(tǒng)用于供應(yīng)燃油。(2) 工作原理:在系統(tǒng)中,先由工控機(jī)發(fā)出波形(此波形為理想控制過程),經(jīng)A/D轉(zhuǎn)換后輸入到工控機(jī),作為給定量(給定量是變化的)[3]。 方案1的原理框圖+LED顯示+給定電壓A/D轉(zhuǎn)換PLC開關(guān)熱電阻燃料供應(yīng)子系統(tǒng)D/A油爐溫度(3) 系統(tǒng)原理框圖2. 方案2 (1) 硬件組成:?jiǎn)纹瑱C(jī)、A/D轉(zhuǎn)換器、LED顯示器、集成的熱電偶溫度變送器、固態(tài)繼電器[5]、大功率發(fā)熱器、LED顯示器。PLC執(zhí)行模糊控制器的作用,根據(jù)給定量與測(cè)量量的偏差進(jìn)行模糊運(yùn)算,得出模
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