【正文】 {}void k4cl(){sx1=sj11。s=sj2。if(sj1100)sj1=30。 { if(xx2000) //延時(shí)去抖動(dòng) delay(400)。 xx=0。 //健盤處理函數(shù){ cl=0。 t=TH0。 i++。 { csbout=!csbout。 { TL0=0x00。 { if(cl==1) }void csbcj(){ cl=1。 TH1=0x9E。 using 2 { buffer[0]=convert[xm0]。 xm2=s100*xm010*xm1。 //判斷3位是否顯示完 //3位數(shù)顯示 i3。 //顯示功能模塊{ if(ssj2) scanLED()。 { } buffer[0]=0x76。 buffer[1]=0x76。 buffer[2]=0x76。 if(ssj3) { sj3=400。 ōpto=0xff。 csbds=0。 TH0=0x00。 //定時(shí)器1中斷允許 ET0=1。 //設(shè)定時(shí)器0為計(jì)數(shù)，設(shè)定時(shí)器1定時(shí)void k4cl()。 //顯示轉(zhuǎn)換函數(shù)void keyscan()。 //延時(shí)函數(shù)void scanLED()。 P3_3 unsigned char csbds,opto,digit,buffer[3],xm1,xm2,xm0,key,jpjs。經(jīng)過幾個(gè)月的忙碌，本次畢業(yè)設(shè)計(jì)已經(jīng)接近尾聲，作為一個(gè)?？粕漠厴I(yè)設(shè)計(jì)，由于經(jīng)驗(yàn)的匱乏，難免有許多考慮不周全的地方，畢竟這次設(shè)計(jì)是我第一次進(jìn)行全面和系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，疏漏和不足之處在所難免，可能存在許多細(xì)節(jié)未做到及時(shí)處理，請各位老師指正，以幫助我不斷提高，不斷進(jìn)步。在你們的幫助和關(guān)懷，我才得以順利的完成我的畢業(yè)設(shè)計(jì)，借此機(jī)會(huì)，向各位老師表示由衷的感謝。電路中除集成電路外，對各電子元件也無特別要求。當(dāng)收到超聲波反射波時(shí)，接收電路輸出端產(chǎn)生一個(gè)負(fù)跳變，在INT0或INT1端產(chǎn)生一個(gè)中斷請求信號，單片機(jī)響應(yīng)外部中斷請求，執(zhí)行外部中斷服務(wù)子程序，讀取時(shí)間差，計(jì)算距離。前方測距電路的輸出端接單片機(jī)INT0端口，中斷優(yōu)先級最高，左、右測距電路的輸出通過與門IC3A的輸出接單片機(jī)INT1端口，中斷源的識別由程序查詢來處理，中斷優(yōu)先級為先右后左。主超聲波測距儀主程序利用外中斷0檢測返回超聲波信號，一旦接收到返回超聲波信號（即INT0引腳出現(xiàn)低電平），立即進(jìn)入中斷程序。實(shí)驗(yàn)證明用CX20106A接收超聲波(無信號時(shí)輸出高電平)，具有很好的靈敏度和較強(qiáng)的抗干擾能力。當(dāng)它的兩極外加脈沖信號，其頻率等于壓電晶片的固有振蕩頻率時(shí)，壓電晶片會(huì)發(fā)生共振，并帶動(dòng)共振板振動(dòng)產(chǎn)生超聲波，這時(shí)它就是一個(gè)超聲波發(fā)生器；反之，如果兩電極問未外加電壓，當(dāng)共振板接收到超聲波時(shí)，將壓迫壓電晶片作振動(dòng)，將機(jī)械能轉(zhuǎn)換為電信號，這時(shí)它就成為超聲波接收換能器。輸出端采兩個(gè)反向器并聯(lián)，用以提高驅(qū)動(dòng)能力。采用12MHz高精度的晶振，以獲得較穩(wěn)定時(shí)鐘頻率，減小測量誤差。實(shí)用的測距方法有兩種，一種是在被測距離的兩端，一端發(fā)射，另一端接收的直接波方式，適用于身高計(jì)；一種是發(fā)射波被物體反射回來后接收的反射波方式，適用于測距儀。結(jié)論本畢業(yè)設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)的基于單片機(jī)的汽車倒車?yán)走_(dá)系統(tǒng)是保證汽車安全的輔助系統(tǒng)。 硬件電路制作完成并調(diào)試好后，便可將程序編譯好下載到單片機(jī)試運(yùn)行。 系統(tǒng)的軟硬件的調(diào)試超聲波測距儀的制作和調(diào)試都比較簡單，其中超聲波發(fā)射和接收采用Φ15的超聲波換能器TCT4010F1（T發(fā)射）和TCT4010S1（R接收），中心頻率為40kHz，安裝時(shí)應(yīng)保持兩換能器中心軸線平行并相距4～8cm，其余元件無特殊要求。進(jìn)入中斷后就立即關(guān)閉計(jì)時(shí)器T0停止計(jì)時(shí)，并將測距成功標(biāo)志字賦值1。 （頻率約40kHz的方波），脈沖寬度為12μs左右，同時(shí)把計(jì)數(shù)器T0打開進(jìn)行計(jì)時(shí)。 ，然后再發(fā)超聲波脈沖重復(fù)測量過程。其中，T0為計(jì)數(shù)器T0的計(jì)算值。然后調(diào)用超聲波發(fā)生子程序送出一個(gè)超聲波脈沖，為了避免超聲波從發(fā)射器直接傳送到接收器引起的直射波觸發(fā)， ms（這也就是超聲波測距儀會(huì)有一個(gè)最小可測距離的原因）后，才打開外中斷0接收返回的超聲波信號。主程序完成初始化工作、各路超聲波發(fā)射和接收順序的控制。這樣只要計(jì)算出從發(fā)出超聲波信號到接收到返回信號所用的時(shí)間，就可算出超聲波發(fā)生器與反射物體的距離。C語言程序有利于實(shí)現(xiàn)較復(fù)雜的算法，匯編語言程序則具有較高的效率且容易精細(xì)計(jì)算程序運(yùn)行的時(shí)間，在超聲波測距儀的程序設(shè)計(jì)中,計(jì)算距離時(shí)較為復(fù)雜，程序運(yùn)行時(shí)間的計(jì)算又較為精細(xì)，控制程序的編程只使用一種語言編寫并不理想,所以該程序采用C語言和匯編語言混合編程。電阻R7從輸出端連接到T2的發(fā)射極，形成反饋通路，并與R5和R6構(gòu)成反饋網(wǎng)絡(luò)，從而引入了深度電壓串聯(lián)負(fù)反饋，使整個(gè)電路具有穩(wěn)定的電壓增益。二極管D1和D2為輸出級提供合適的偏置電壓，可以消除交越失真。 圖316 LM386內(nèi)部電路及管腳分布第一級為差分放大電路，T1和TT2和T4分別構(gòu)成復(fù)合管，作為差分放大電路的放大管；T5和T6組成鏡像電流源作為T1和T2的有源負(fù)載；T3和T4信號從管的基極輸入，從T2管的集電極輸出，為雙端輸入單端輸出差分電路。但在1腳和8腳之間增加一只外接電阻和電容，便可將電壓增益調(diào)為任意值，直至 200。顯示電路采用簡單實(shí)用的3位共陽LED數(shù)碼管，用于顯示車尾障礙物的距離，～～g七個(gè)筆段，～，通過軟件以動(dòng)態(tài)掃描方式顯示。圖314 超聲波接收電路 距離顯示電路超聲波測距顯示電路如圖315所示。（4）檢測器將返回的超聲波的包絡(luò)解調(diào)回來。為了不使放大器的輸出信號過強(qiáng)而產(chǎn)生失真，集成塊內(nèi)部有自動(dòng)電平限制電路，對前置放大器的增益進(jìn)行自動(dòng)限制。超聲波探頭必須采用與發(fā)射探頭對應(yīng)的型號，關(guān)鍵是頻率要一致，本設(shè)計(jì)采用與發(fā)射端同型號的TR4016壓電式超聲波傳感器，否則將因無法產(chǎn)生共振而影響接收效果，甚至無法接收。3C2檢波電容連接端，該端與地接檢波電容，電容量大，則為平均值檢波，瞬態(tài)響應(yīng)靈敏度低；電容值小，則為峰值檢波，瞬態(tài)響應(yīng)靈敏度高，但檢波輸出的脈寬變動(dòng)大。其內(nèi)部含可前置放大、自動(dòng)偏置、限幅放大、通帶濾波、峰值檢波、積分比較及施密特整形輸出等電路。常用的載波頻率38KHz與測距的40KHz較為相近，可以利用它來做接收電路。超聲波換能器內(nèi)部有兩個(gè)壓電晶片和一個(gè)換能板。發(fā)射電路主要由反向器74LS04和超聲波換能器構(gòu)成，其中74LS04是一個(gè)高速CMOS六反相器，具有放大作用，具有對稱的傳輸延遲和轉(zhuǎn)換時(shí)間，而相對于LSTTL邏輯IC，它的功耗減小很多，另一路經(jīng)兩級反向器后送到超聲波換能器的另一個(gè)電極。由于需要輸出激勵(lì)信號的瞬時(shí)功率大，因此開關(guān)器件必須由直流高壓供電，一般要達(dá)到幾十到一百伏以上，這在電池供電的系統(tǒng)中無法實(shí)現(xiàn)；此外，開關(guān)瞬間會(huì)產(chǎn)生高壓脈沖，對整個(gè)電路的抗干擾設(shè)計(jì)不利。： 變壓器參數(shù)外形結(jié)構(gòu)立式效率(η)電壓比220V:22V電源相數(shù)單相鐵心形狀E型加工定制是冷卻形式液/油浸式頻率特性低頻應(yīng)用范圍電力防潮方式開放式鐵心形式殼式額定功率50（KVA）冷卻方式油浸風(fēng)冷式型號220V/22V變壓器繞組形式雙繞組品牌220V/22V變壓器3）橋式整流器的選擇整流二極管的選擇因 Id= 1/2IL Vrm=故 Idmax= 1/2= Vrm= （1+5%）≈33V則二極管可選擇： 最大反向電壓33V綜上所述本設(shè)計(jì)選擇型號為2W005G的橋式整流器， 2W005G橋式整流器參數(shù)產(chǎn)品分類RF/IF 和 RFID 橋式整流器描述橋式整流器 50V 2A BRIDGE制造商Fairchild Semiconductor產(chǎn)品Single Phase Bridge峰值反向電壓50 V最大 RMS 反向電壓35 V正向連續(xù)電流最大浪涌電流60 A正向電壓下降 V最大反向漏泄電流5 uA功率耗散最大工作溫度+ 150 C長度 mm寬度 mm高度 mm安裝風(fēng)格SMD/SMT封裝 / 箱體WOB4封裝Bulk 超聲波發(fā)射電路接收信號的大小和好壞直接取決于發(fā)射傳感器的發(fā)射信號,由于使用收發(fā)共 用型超聲換能器，所以除了選用性能優(yōu)良的超聲波傳感器外，發(fā)射電路和前級信 號接收電路至關(guān)重要，它決定著整個(gè)系統(tǒng)的靈敏度和精度。lt。lt。另外在輸出電流上留有一定的余量，以避免個(gè)別集成穩(wěn)壓電路失效時(shí)導(dǎo)致其他電路的連鎖燒毀。該系列集成穩(wěn)壓IC型號中的lm78或lm79后面的數(shù)字代表該三端集成穩(wěn)壓電路的輸出電壓，如lm7806表示輸出電壓為正6V，lm7909表示輸出電壓為負(fù)9V。（2）電源電路中主要元件的選擇1）三端穩(wěn)壓集成電路的選擇電子產(chǎn)品中，常見的三端穩(wěn)壓集成電路有正電壓輸出的lm78 系列和負(fù)電壓輸出的lm79系列。圖39穩(wěn)壓電路4） 單片機(jī)的電源電路圖310單片機(jī)的電源電路及仿真單片機(jī)的電源電路如圖310所示，由于大容量電解電容由一定的繞制電感分布電感，易引起自激振蕩，形成高頻干擾，因此對于市電引入的各種高頻干擾的抑制能力很差。其輸出電壓波形近似為一鋸齒波直流電壓，如圖38（b）所示。其輸出波形圖如圖37中（C）所示。本設(shè)計(jì)采用單相橋式整流電路，與全波整流一樣，在一個(gè)周期內(nèi)的正負(fù)半周都有電流流過負(fù)載，而且始終是同一方向。+5V的穩(wěn)壓電路很多種方法可以得到，還有現(xiàn)在市面上的做好的+5V輸出穩(wěn)壓電源，直接變壓器輸出就是可調(diào)的直流穩(wěn)壓電源，在這里我采用最原始的電橋變壓加上LM7805整流5V穩(wěn)壓電源。本設(shè)計(jì)采用無源晶體振蕩器HC49/SSMD，其產(chǎn)品詳細(xì)參數(shù)如下：頻率范圍： ～90 MHz　　并聯(lián)電容（C0）：7 pF Max.儲(chǔ)存溫度范圍： 40 ～ + 85 oC老化（25℃）：177?！?2MHz選擇。此時(shí)。所以復(fù)位電路分為上電復(fù)位和按鍵復(fù)位兩種。一般利用電容電壓不能突變的原理，將電容與電阻串聯(lián)，上電時(shí)刻，電容沒有充電，兩端電壓為零，此時(shí)，提供復(fù)位脈沖，電源不斷的給電容充電，直至電容兩端電壓為電源電壓，電路進(jìn)入正常工作狀態(tài)。當(dāng)P3口寫入“1”后，它們被內(nèi)部上拉為高電平，并用作輸入。P2口當(dāng)用于外部程序存儲(chǔ)器或16位地址外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器進(jìn)行存取時(shí)，P2口輸出地址的高八位。在FLASH編程和校驗(yàn)時(shí)，P1口作為低八位地址接收。P0能夠用于外部程序數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器，它可以被定義為數(shù)據(jù)/地址的低八位。6）輸入/輸出端口I/O端口引腳：I/O端口P0～P3（地址為80H，90H，A0H，B0H），且P0～P3為四個(gè)8位特殊功能寄存器，分別為四個(gè)并行I/O端口的鎖存器。此端驅(qū)動(dòng)8個(gè)LS型TTL。ALE端的負(fù)載驅(qū)動(dòng)能力為8個(gè)LS型TTL。當(dāng)主電源Vcc發(fā)生故障，降低到低電平規(guī)定值時(shí)，單片機(jī)自動(dòng)將+5v電源接入RST端，為RAM提供備用電源，以保證存儲(chǔ)在RAM中的信息不丟失，以使復(fù)電后能繼續(xù)正常運(yùn)行。使用外部振蕩器時(shí)，可由此腳引入外部時(shí)鐘信號。Vcc:供電電壓即正常運(yùn)行和編程校驗(yàn)時(shí)為+5V電源(士10%)。AT89C51主要由微處理器（CPU）、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器（RAM）、程序存儲(chǔ)器（ROM）、并行I/O口、串口、定時(shí)計(jì)數(shù)器、中斷系統(tǒng)、特殊功能寄存器（SFR）組成。單片機(jī)的可擦除只讀存儲(chǔ)器可以反復(fù)擦除1000次。第三章 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì) 系統(tǒng)設(shè)計(jì)的要求此系統(tǒng)設(shè)計(jì)必須滿足以下要求：1）基于單片機(jī)的汽車倒車?yán)走_(dá)系統(tǒng)2）具有為單片機(jī)提供工作的電源及指示3