【正文】 即當(dāng)我們不完全了解一個(gè)系統(tǒng)和被控對(duì)象，或不能通過有效的測(cè)量手段來獲得系統(tǒng)參數(shù)時(shí)，最適合用PID控制技術(shù)。穩(wěn)是指系統(tǒng)的穩(wěn)定性(stability)，一個(gè)系統(tǒng)要能正常工作，首先必須是穩(wěn)定的，從階躍響應(yīng)上看應(yīng)該是收斂的；準(zhǔn)是指控制系統(tǒng)的準(zhǔn)確性、控制精度，通常用穩(wěn)態(tài)誤差來(Steadystate error)描述，它表示系統(tǒng)輸出穩(wěn)態(tài)值與期望值之差；快是指控制系統(tǒng)響應(yīng)的快速性，通常用上升時(shí)間來定量描述。另例，當(dāng)一臺(tái)真正的全自動(dòng)洗衣機(jī)具有能連續(xù)檢查衣物是否洗凈，并在洗凈之后能自動(dòng)切斷電源，它就是一個(gè)閉環(huán)控制系統(tǒng)。閉環(huán)控制系統(tǒng)有正反饋和負(fù)反饋，若反饋信號(hào)與系統(tǒng)給定值信號(hào)相反，則稱為負(fù)反饋( Negative Feedback)，若極性相同，則稱為正反饋，一般閉環(huán)控制系統(tǒng)均采用負(fù)反饋，又稱負(fù)反饋控制系統(tǒng)。還有可以實(shí)現(xiàn) PID控制功能的控制器，如Rockwell 的Logix產(chǎn)品系列，它可以直接與ControlNet相連，利用網(wǎng)絡(luò)來實(shí)現(xiàn)其遠(yuǎn)程控制功能。電加熱控制系統(tǒng)的傳感器是溫度傳感器。一個(gè)控制系統(tǒng)包括控制器、傳感器、變送器、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、輸入輸出接口?！　‰m然有這些缺點(diǎn)，PID控制器是最簡(jiǎn)單的有時(shí)卻是最好的控制器　　目前工業(yè)自動(dòng)化水平已成為衡量各行各業(yè)現(xiàn)代化水平的一個(gè)重要標(biāo)志?！　∫虼耍S多自身整定參數(shù)的PID控制器經(jīng)常工作在自動(dòng)整定模式而不是連續(xù)的自身整定模式。閉環(huán)工作時(shí)，要求在過程中插入一個(gè)測(cè)試信號(hào)。由于這些不足，采用PID的工業(yè)控制系統(tǒng)總是受產(chǎn)品質(zhì)量、安全、產(chǎn)量和能源浪費(fèi)等問題的困擾。也就是，PID參數(shù)Kp，Ti和Td可以根據(jù)過程的動(dòng)態(tài)特性及時(shí)整定。在很多情況下，并不一定需要全部三個(gè)單元，可以取其中的一到兩個(gè)單元，但比例控制單元是必不可少的。 PID（比例積分微分）控制器作為最早實(shí)用化的控制器已有50多年歷史，現(xiàn)在仍然是應(yīng)用最廣泛的工業(yè)控制器。4 PID控制 PID控制器介紹 當(dāng)今的自動(dòng)控制技術(shù)都是基于反饋的概念。IC芯片可以根據(jù)VGA輸出顯卡信號(hào)頻率，調(diào)整信號(hào)響應(yīng)時(shí)間。響應(yīng)時(shí)間越小則使用者在看運(yùn)動(dòng)畫面時(shí)不會(huì)出現(xiàn)尾影拖拽的感覺。而在早期的液晶顯示器中，因?yàn)橹皇褂?個(gè)冷光源燈管，往往會(huì)造成亮度不均勻等現(xiàn)象，同時(shí)明亮度也不盡人意?！　∫壕э@示技術(shù)也存在弱點(diǎn)和技術(shù)瓶頸，與CRT顯示器相比亮度、畫面均勻度、可視角度和反應(yīng)時(shí)間上都存在明顯的差距。液晶層中的液滴都被包含在細(xì)小的單元格結(jié)構(gòu)中，一個(gè)或多個(gè)單元格構(gòu)成屏幕上的一個(gè)像素。各段與字節(jié)各位對(duì)應(yīng)關(guān)系如下： 各段與字節(jié)對(duì)應(yīng)位D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0代碼位dp g f e d c b a顯示段 按照上述格式， LED段碼 LCD顯示器的工作原理　　從液晶顯示器的結(jié)構(gòu)來看，無論是筆記本電腦還是桌面系統(tǒng)，采用的LCD顯示屏都是由不同部分組成的分層結(jié)構(gòu)。 找公共共陰和公共共陽首先，我們找個(gè)電源|穩(wěn)壓器（3到5伏）和1個(gè)1K（幾百的也歐的也行）的電阻，　VCC串接個(gè)電阻后和GND接在任意2個(gè)腳上，組合有很多，但總有一個(gè)LED會(huì)發(fā)光的找到一個(gè)就夠了，然后用GND不動(dòng)，VCC（串電阻）逐個(gè)碰剩下的腳，如果有多個(gè)LED（一般是8個(gè)），那它就是共陰的了。 鎖存端LE 由高變低時(shí)，輸出端8 位信息被鎖存，直到LE 端再次有效。(1).1腳是輸出使能(OE),是低電平有效,當(dāng)1腳是高電平時(shí),不管輸入11118如何,也不管11腳(鎖存控制端,G)如何,輸出2(Q0)、5(Q1)、6(Q2)、9(Q3)、12(Q4)、15(Q5)、16(Q6)、19(Q7)全部呈現(xiàn)高阻狀態(tài)(或者叫浮空狀態(tài))。 G是數(shù)據(jù)鎖存控制端；當(dāng)G=1時(shí)，鎖存器輸出端同輸入端；當(dāng)G由“1”變?yōu)椤?”時(shí)，數(shù)據(jù)輸入鎖存器中。1D~8D為8個(gè)輸入端。51單片機(jī)的ALE信號(hào)可以直接與74LS373的C連接。 當(dāng)G=“1”時(shí)，74LS373輸出端1Q—8Q與輸入端1D—8D相同； G——輸入端，與8031ALE連高電平：暢通無阻低電平：關(guān)門鎖存。 H——高電平； 當(dāng)鎖存允許端LE為高電平時(shí)，O隨數(shù)據(jù)D而變。74LS138的真值表如下表所示 74LS37374LS373功能簡(jiǎn)介：74LS373是常用的地址鎖存器芯片，它實(shí)質(zhì)是一個(gè)是帶三態(tài)緩沖輸出的8D觸發(fā)器，在單片機(jī)系統(tǒng)中為了擴(kuò)展外部存儲(chǔ)器，,引腳圖(管腳圖),內(nèi)結(jié)構(gòu)圖、主要參數(shù)及在單片機(jī)系統(tǒng)中的典型應(yīng)用電路.74ls373工作原理簡(jiǎn)述:74LS373的輸出端O0~O7可直接與總線相連。若觸發(fā)輸入端 TR 的電壓小于VCC /3，則比較器 C2 的輸出為 0，可使 RS 觸發(fā)器置 1，使輸出端 OUT=1。它內(nèi)部包括兩個(gè)電壓比較器，三個(gè)等值串聯(lián)電阻，一個(gè) RS 觸發(fā)器，一個(gè)放電管 T 及功率輸出級(jí)。555 定時(shí)器的電源電壓范圍寬，可在 ~16V 工作，7555 可在 3~18V 工作，輸出驅(qū)動(dòng)電流約為 200mA，因而其輸出可與 TTL、CMOS 或者模擬電路電平兼容。門限(閾值）觸發(fā)擦除器利用紫外線光照射EPROM的窗口，一般經(jīng)過15—20min即可擦除干凈。編程時(shí)應(yīng)在該端加上編程高電壓，不同的芯片對(duì)VPP的值要求的不一樣，可以是+，+15V，+21V，+25V等。．⑤ PGM:編程脈沖輸入端。當(dāng)該信號(hào)為0時(shí)，芯片中的數(shù)據(jù)可由D0～D7端輸出。② D0～D7：8根雙向數(shù)據(jù)線，正常工作時(shí)為數(shù)據(jù)輸出線。調(diào)試成功后，將程序固化在2764中，由于它與 6264的引腳兼容，所以可以把2764直接插在原6264的插座上。EPROM電路EPROM 2764的外部引線如圖所示。 程序存儲(chǔ)器2764圖2764引腳圖2764是8K*8字節(jié)的紫外線镲除、電可編程只讀存儲(chǔ)器，單一+5V供電，工作電流為75mA，維持電流為35mA，讀出時(shí)間最大為250nS，28腳雙列直插式封裝。GND：信號(hào)地。（write enable）：寫允許信號(hào)，輸入，低電平有效。當(dāng)然一定的誤差是可以在使用中被接受的， 的晶體振蕩器也會(huì)因晶體本身所存在的誤差使波特率產(chǎn)生誤差，但晶體本身的誤差對(duì)波特率的影響是十分之小的，可以忽略不計(jì)。如我們要得到9600 的波特率， 和12M，定時(shí)器1 為模式2，SMOD 設(shè)為1，分別看看那所要求的TH1 為何值。32）定時(shí)器1 溢出速率　　上式中如設(shè)置了PCON 寄存器中的SMOD 位為1 時(shí)就可以把波特率提升2 倍。模式2 的波特率是固定在fosc/64 或fosc/32，具體用那一種就取決于PCON 寄存器中的SMOD位，如SMOD 為0，波特率為focs/64,SMOD 為1，波特率為focs/32。波特率是指串行端口每秒內(nèi)可以傳輸?shù)牟ㄌ匚粩?shù)。常用的串口模式1 是傳輸10 個(gè)位的，1 位起始位為0,8 位數(shù)據(jù)位，低位在先，1 位停止位為1。其它模式中則是在接收停止位的半中間，由硬件置位。TI 置位后，申請(qǐng)中斷，CPU 響應(yīng)中斷后，發(fā)送下一幀數(shù)據(jù)。在模式1 中，當(dāng)SM2=0，RB8 是已接收數(shù)據(jù)的停止位。該位可以用軟件根據(jù)需要置位或清除，通常這位在通信協(xié)議中做奇偶位，在多處理機(jī)通信中這一位則用于表示是地址幀還是數(shù)據(jù)幀。REM 是由軟件置位或清零。UART 為(Universal Asynchronous Receiver）的英文縮寫。它的各個(gè)位的具體定義如下：　　SM0 SM1 SM2 REN TB8 RB8 TI RI　　SM0、SM1 為串行口工作模式設(shè)置位，這樣兩位可以對(duì)應(yīng)進(jìn)行四種模式的設(shè)置?！　CON 串行口控制寄存器通常在芯片或設(shè)備中為了監(jiān)視或控制接口狀態(tài)，都會(huì)引用到接口控制寄存器。發(fā)送器則不需要用到雙緩沖，一般情況下我們?cè)趯懓l(fā)送程序時(shí)也不必用到發(fā)送中斷去外理發(fā)送數(shù)據(jù)。至于串口通信需要用到那些特殊功能寄存器呢，它們是SCON，TCON，TMOD，SCON等，各代表什么含義呢？　　SBUF 數(shù)據(jù)緩沖寄存器這是一個(gè)可以直接尋址的串行口專用寄存器。在閑置模式下，CPU停止工作。采用外部振蕩器時(shí)，對(duì)HMOS單片機(jī)，該引腳接外部振。在單片機(jī)內(nèi)部，它是一個(gè)反相放大器的輸入端，這個(gè)放大器構(gòu)成了片內(nèi)振蕩器。石晶振蕩和陶瓷振蕩均可采用。XTAL1：反向振蕩放大器的輸入及內(nèi)部時(shí)鐘工作電路的輸入。但在訪問外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器時(shí)，這兩次有效的/PSEN信號(hào)將不出現(xiàn)。另外，該引腳被略微拉高。因此它可用作對(duì)外部輸出的 脈沖或用于定時(shí)目的。當(dāng)振蕩器復(fù)位器件時(shí)，要保持RST腳兩個(gè)機(jī)器周期的高電平時(shí)間。當(dāng)P3口寫入“1”后，它們被內(nèi)部上拉為高電平，并用作輸入。 P2口當(dāng)用于外部程序存儲(chǔ)器或16位地址外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器進(jìn)行存取時(shí)，P2口輸出地址的高八位。在FLASH編程和校驗(yàn) 時(shí)，P1口作為第八位地址接收。P0能夠用于外部程序數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器，它可以被定義為數(shù)據(jù)/地址的第八位?？删幊檀型ǖ?1288位內(nèi)部RAM壽命：1000寫/擦循環(huán)同時(shí)該芯片還具有PDIP、TQFP和PLCC等三種封裝形式，以適應(yīng)不同產(chǎn)品的需求。例如當(dāng)A、B、C分別與D0、DD2相連時(shí)，啟動(dòng)IN7的A/D轉(zhuǎn)換指令如下：MOV DPTR， FE00H ；送入0809的口地址MOV A ，07H ；D2D1D0=111選擇IN7通道MOVX DPTR， A ；啟動(dòng)A/D轉(zhuǎn)換 A/D轉(zhuǎn)換應(yīng)用舉例 設(shè)有一個(gè)8路模擬量輸入的巡回監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，采樣數(shù)據(jù)依次存放在外部RAM 0A0H～0A7H單元中,，ADC0809的8個(gè)通道地址為0FEF8H～（假定只采樣一次）如下： 初始化程序： MOV R0, 0A0H ；數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)首地址 MOV R2, 08H ；8路計(jì)數(shù)器 SETB IT1 ；邊沿觸發(fā)方式 SETB EA ；中斷允許 SETB EX1 ；允許外部中斷1中斷 MOV DPTR,0FEF8H ；D/A轉(zhuǎn)換器地址 LOOP: MOVX DPTR,A ；啟動(dòng)A/D轉(zhuǎn)換 HERE: SJMP HERE ；等待中斷中斷服務(wù)程序： DJNZ R2,ADEND MOVX A,DPTR ；數(shù)據(jù)采樣 MOVX R0,A ；存數(shù) INC DPTR ；指向下一模擬通道 INC R0 ；指向數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器下一單元 MOVX DPTR,A ADEND: RETI 87c552簡(jiǎn)介 87c552概述87C552單片機(jī)系統(tǒng)　　87C552具有如下特點(diǎn)：68個(gè)引腳，8k字節(jié)的片內(nèi)程序存儲(chǔ)器，可外部擴(kuò)展64k字節(jié)。不管使用上述那種方式，只要一旦確認(rèn)轉(zhuǎn)換結(jié)束，便可通過指令進(jìn)行數(shù)據(jù)傳送。因此可以用查詢方式，測(cè)試EOC的狀態(tài)，即可卻只轉(zhuǎn)換是否完成，并接著進(jìn)行數(shù)據(jù)傳送。（1）定時(shí)傳送方式對(duì)于一種A/D轉(zhuǎn)換其來說，轉(zhuǎn)換時(shí)間作為一項(xiàng)技術(shù)指標(biāo)是已知的和固定的。例如要選擇IN0通道時(shí)，可采用如下兩條指令，即可啟動(dòng)A/D轉(zhuǎn)換：MOV DPTR , FE00H ；送入0809的口地址MOVX DPTR , A ；啟動(dòng)A/D轉(zhuǎn)換（IN0）注意：此處的A與A/D轉(zhuǎn)換無關(guān)，可為任意值。1. 8路模擬通道選擇 ADC0809與MCS51的連接、B、C分別接最低三位地址A0、AA2即（、），則8路模擬通道的地址為0FEF8H～，通道地址選擇以作寫選通信號(hào)。Vcc—— +5V電源。為三態(tài)緩沖輸出形式，可以和單片機(jī)的數(shù)據(jù)線直接相連。通常使用頻率為500KHz的時(shí)鐘信號(hào)EOC——轉(zhuǎn)換結(jié)束信號(hào)。通道端口選擇線，A為低地址，C為高地址，引腳圖中為ADDA，ADDB和ADDC。對(duì)應(yīng)ALE上跳沿，A、B、C地址狀態(tài)送入地址鎖存器中。地址鎖存與譯碼電路完成對(duì)A、B、C 3個(gè)地址位進(jìn)行鎖存和譯碼，其譯碼輸出用于通道選擇，其轉(zhuǎn)換結(jié)果通過三態(tài)輸出鎖存器存放、輸出，因此可以直接與系統(tǒng)數(shù)據(jù)總線相連。防爆合格證號(hào)：1042460安全標(biāo)志證號(hào)：20042728?！　　　?甲烷：200～600Hz對(duì)應(yīng)甲烷濃度為0～4%600～1000Hz對(duì)應(yīng)甲烷濃度為4～100%。測(cè)量上限的177。%CH4～%CH4 ≤177。采用國(guó)家科技“九五”攻關(guān)項(xiàng)目成果：高穩(wěn)定性、長(zhǎng)壽命熱催化元件，通過改變制作工藝及催化劑配方(自制)等，大大提高了催化元件的性能指標(biāo)，利用人工智能技術(shù)對(duì)信息進(jìn)行處理分析，增強(qiáng)了儀器抗高瓦斯沖擊的能力，將穩(wěn)定性能指標(biāo)由一周提高至一月，使用壽命由一年延長(zhǎng)至一年半。在一定的條件下與占空比的平方根成線性關(guān)系，即其平方與占空比成線性關(guān)系。故在環(huán)境溫度一定的情況下，方程式右邊為一常數(shù)，設(shè)對(duì)于該種檢測(cè)方法，因保持不變，即當(dāng)無瓦