【正文】 control records like PID etc.。在安全問題上的特殊需要或人力資源的缺乏可能會擴大商機。在該軟件支持和升級證照的費用，’s 。你親自完成可能更自由靈活，但是有點難度?，F(xiàn)在的問題什么是一個控制系統(tǒng)的TCO可能作出類似的結果。因此，KEKB控制系統(tǒng)是工業(yè)用和民用升級軟件的混合體。盡管是EPICS編碼，但其最大的優(yōu)勢就是能調(diào)整雙方的特殊要求?；谙到y(tǒng)的PLC：基于系統(tǒng)的PLC是Turn Key系統(tǒng)成果。雖然控制回路的詳細規(guī)格等，是現(xiàn)在子系統(tǒng)合同的一部分。Turn Key 系統(tǒng)：在工業(yè)中，有個明顯的趨勢就是產(chǎn)生了Turn Key 系統(tǒng)。信號可以被轉(zhuǎn)換成標準的信號，但是這并不適用于所有的信號。分層命名方案是肯定可取的。設備為本的方法允許連接幾個I / O點。這些對象由一系列特性（包括I / O點）和一套方法（宏或函數(shù)）組成。個人保護系統(tǒng)（PPS）的要求有時候會由冗余的PLC’s來滿足。也許是因為巨大努力和事實，它是只需要在罕見的事例。協(xié)作系統(tǒng)尤其需要一定的開放性以實現(xiàn)各種發(fā)展組織的要求。（4）編程接口關于開放編程接口，PLC’s和DCS系統(tǒng)有相同策略。（3）趨勢和歸檔趨勢已成為控制系統(tǒng)架構中的一個重要的業(yè)務。這種影響在SCADA和DCS系統(tǒng)之間也形成了影響。I / O對象途徑在前后端系統(tǒng)的本土項目語言安插了警報檢測。這個預定義的命名方案填寫標準的屬性值，因此只需要進入記錄，或設備名稱進入配置工具。一再分辨所有性能可能是個非常乏味的工作。（1）圖形天氣顯示是任何控制系統(tǒng)的廣告招牌。只有支持多平臺的控制系統(tǒng)可以在異構環(huán)境中發(fā)揮主要作用。新的工業(yè)標準，如OPC，和OPC設施聯(lián)系，還和控制系統(tǒng)之間互相聯(lián)系。所有SCADA系統(tǒng)在市場商業(yè)運作中是可行的。為復雜的啟動和關閉處理程序設立的頻率程序也可以運行工作站。對顯示和控件的屬性的支持是必不可少的。它的缺點就是復雜，難以達到控制屬性。但是，在極少數(shù)情況下，只通過商業(yè)的立場時難以回答的。智能I / O：I / O設備上的新發(fā)展允許在更小的群體中集群I / O并把這些集群I / O渠道鏈接到控制系統(tǒng)。后者大大降低了信息擁堵的情況。作為一個DCS系統(tǒng)的EPICS：作為SCADA系統(tǒng)的基本組成部分，EPICS還提供完整的輸入輸出控制器（IOC）。所有這些都是基本的SCADA功能。作為一個SCADA系統(tǒng)的EPICS：該公共事業(yè)組（水，電，壓縮空氣，加熱和調(diào)溫）使用各種散布在整個德國電子同步加速器研究所網(wǎng)站上的PLC。從成為低溫控制系統(tǒng)的數(shù)據(jù)收集器和數(shù)量控制器，EPICS成為了德國電子同步加速器研究所公用事業(yè)集團使用的核心系統(tǒng)。相比其他SCADA系統(tǒng)PVSS帶有一個基本特點：它提供了API給設備的數(shù)據(jù)。其核心元素叫做事件管理器。SCADA（PVSS Ⅱ）：在HERA加速器上的H1實驗中，實驗人員為升級他們的低速控制系統(tǒng)，決定使用PVSS Ⅱ。最后，與Orsi公司的合同被取消了。第二個由現(xiàn)有D / 3系統(tǒng)復雜的功能造成的額外負荷引起的。但是因為HERA試驗原定時間是有限制的，所以技術問題和組織問題也迫使計劃提前。由于急需給Orsi公司提供他們的產(chǎn)品，Cube開始起作用了[2]。在展示端和I / O端擴展此系統(tǒng)的可能將有助于解決日益增加的 HERA試驗控制的要求。其操作系統(tǒng)是VxWorks，而應用程序是EPICS。此外，在實現(xiàn)對復雜的低溫冷藏系統(tǒng)的開閉過程中，頻率項目顯得尤為重要。由于異類系統(tǒng)的存在，針對不同協(xié)議的支持也是至關重要的。工業(yè)控制要求可靠性，完整的文獻記載和技術支持。從單純的工業(yè)控制系統(tǒng)到協(xié)同控制系統(tǒng)（CCS），控制系統(tǒng)不停變化，不斷升級，現(xiàn)在則趨向于家庭控制系統(tǒng)，而它則是這兩者的變種。被應用的控制系統(tǒng)的種類取決于技術要求。經(jīng)濟因素使決定趨向于協(xié)同工具。本文介紹工業(yè)控制系統(tǒng)，PlC controlled turn key系統(tǒng)，和CCS工具，以及它們之間的操作。有必要增加接口解決總線問題并增加運算能力，以便于低溫控制。 由于對它的應用相當成功，其還被運用于正在尋找一個通用的解決方案以監(jiān)督他們的分布式PLC的公共事業(yè)管理。制約系統(tǒng)的大小的因素不是I / O的總數(shù)，通信網(wǎng)絡的暢通與否。該項目包括安裝功能的完全更換。在供應商網(wǎng)站上的最后驗收測試又出現(xiàn)了戲劇性的性能問題。每個數(shù)字和模擬輸入和輸出通道在D / 3系統(tǒng)里的自身報警限值也被低估了。升級的D / 3系統(tǒng)是唯一可能的解決辦法?，F(xiàn)有的系統(tǒng)是由H1合作組的幾名成員開發(fā)的，而現(xiàn)在卻難以維持了。它收集的數(shù)據(jù)主要是由I/ O設備提供。 SCADA系統(tǒng)的一個主要缺點是其中的兩個數(shù)據(jù)庫，一個為PLC’s服務，另一個為SCADA系統(tǒng)服務，這兩個數(shù)據(jù)庫必須維持。此外，通過 Industry Pack（IP）模塊的手段，它還能運用于通過VME板卡的任何數(shù)據(jù)。IOC向客戶提供接口并采集數(shù)據(jù)。所有的配置文件（圖形工具，報警處理程序和歸檔）提供了一種靈活的配置方案。IOC提供所有功能DCS系統(tǒng)要求，如：實施每個記錄的標準的屬性；執(zhí)行每個記錄時的報警檢查過程；控制記錄，如PID。PLC’s：PLC’s同樣提供豐富的功能，因為以前它是獨一無二的控制系統(tǒng)。PLC’s對于分布式I / O已不再重要。在這里，我們試圖總結不同控制方法的基本功能。例如確定通信協(xié)議和最后在顯示、報警和歸檔方案，一個控件的所有屬性像P，I和D參數(shù)，還有報警限制及其他附加的屬性必須得到解決。頻率/國家計劃在控制系統(tǒng)中，頻率程序可以運行任何處理器。國家機器的基本功能在IEC 61131中得到了落實。配置特定驅(qū)動器和數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換器的集成硬件在商業(yè)環(huán)境中是一個難點。這種功能的基本條件是強調(diào)操作系統(tǒng)。由于為客戶或?qū)I(yè)硬件的支持有限，所以新的控制系統(tǒng)有理由得到發(fā)展。商業(yè)天氣顯示也有著豐富的功能和許多特色。有些系統(tǒng)產(chǎn)生圖形原型對象。（2）報警系統(tǒng)警報可以很好的區(qū)分不同的控制系統(tǒng)架構。I / O點導向系統(tǒng)通常要在他們的腳文本語言中實現(xiàn)這種功能。SCADA系統(tǒng)本就讀不懂報警系統(tǒng)。趨勢是必要的跟蹤誤差條件。他們運行可靠，因為他們沒有辦法整合 可定制的合作去干涉內(nèi)部處理。所有級別的編程接口，例如前后端I / O，前后端處理過程和網(wǎng)絡等，是強制性的。此外，處理器冗余，或多余的網(wǎng)絡，或I / O子系統(tǒng)是為一定的商業(yè)集散控制系統(tǒng)指定的。在過程控制中，冗余的PLC’s只在少數(shù)情況下使用。這些途徑的其一是UniNified工業(yè)控制系統(tǒng)（UNICOS）在歐洲核子研究中心[5]。而（EPICS的）記錄只服務于一組特定的內(nèi)置功能。實施策略表現(xiàn)完各種可能的控制方法后，該是查看控制系統(tǒng)的完成情況了。信號水平可能需要定制的發(fā)展，這必須納入整體控制架構。它允許對整個系統(tǒng)進行模塊化設計?？蛻舯仨毭鞔_多少信息子系統(tǒng)可以被使用。下一個明顯的方法看起來可能是除了商業(yè)PLC，就是商業(yè)SCADA系統(tǒng)。工業(yè)解決方案：一旦工業(yè)開始支持協(xié)作控制系統(tǒng)，CCS的解決方案和商業(yè)之間的差異將漸漸變小。這是CCS實施中工業(yè)參與的另一個例子。如果你進入商業(yè)領域，你要支付的初始證照費用，而通常這是由供應商或分包商支付的，你付錢進行的軟件支持，可能或可能不會包括你更新證照的費用。你 可以依靠合作，以提供新的功能和版本，或者你可以為自己作出貢獻。FTE’s是關于人力資源的內(nèi)容，對于支持新的硬件和升級EPICS是必要的。接口專業(yè)硬件，掌控在手的談判或商業(yè)解決方案的初始成本有可能促使大規(guī)模的合作。 configuration tools for the processing engine. The flexible naming scheme and the default display and alarm properties for each record ease the connection between the operator tools and the IOC’s. The flexible data acquisition supports the poll mode as well as the publish subscribe mode. The latter reduces the traffic drastically. PLC’s PLC’s provide nowadays the same rich functionality as it was known from stand alone control systems in the past. Besides the basic features like the periodic execution of a defined set of functions they also allow extensive munication over Ethernet including embedded servers and different sets of munication programs. Besides the munication processors, display processors can be linked to PLC’s to provide local displays which can be prised as touch panels for operator intervention and value settings. These kind of PLC’s are attractive for turn key systems which are missioned at the vendors site and later integrated into the customers control system. Intelligent I/O New developments in I/O devices allow to ‘cluster’ I/O in even smaller groups and connect theses clustered I/O channels directly to the control system. PLC’s are not any more necessary for distributed I/O. Simple munication processors for any kind of field buses or for Ethernet allow an easy integration into the existing controls infrastructure. Little local engines can run IEC 61131 programs. The differences between PLC’s and intelligent I/O subsystems fade away. FUNCTIONALITY The ever lasting question why control systems for accelerators and other highly specialized equipment are often home grown or at least developed in a collaboration but only in rare cases mercial shall not be answered here. We try to summarize here basic functionalities of different controls approaches.Frontend Controller One of the core elements of a control system is the frontend controller. PLC’s can be used to implement most of the functions to control the equipment. The disadvantage is the plicated access to the controls properties. For instance all of the properties of a control loop like the P, I and D parameter, but also the alarm limits and other additional properties must be addressed individually in order to identify them in the munication protocol and last not least in the display, alarm and archive programs. In addition any kind of modifications of these embedded properties is difficult to track because two or more systems are involved. This might be one strong argument why control loops are mainly implemented on the IOC level rather than PLC’s. 1 I/O and Control Loops Complex control algorithms and control loops are the domain of DCS alike control systems. The support for sets of predefined display and controls properties is essential. If not already available (like in DCS systems) su