【正文】 總之，通過這次畢業(yè)設(shè)計，不僅是對自己大學(xué)三年知識的梳理，而且培養(yǎng)了自己發(fā)現(xiàn)問題并解決問題的能力。因為從了解課題那時開始就認(rèn)識到做硬件設(shè)計不僅僅是畫原理圖和繪制電路圖的過程，而是必須對你所要做的系統(tǒng)中各個芯片的功能、管腳意義，各測量電路的設(shè)計理由都要做個透徹的了解，而且還要細(xì)心選擇電源電路中的電阻、電容等參數(shù)。按摩電機(jī)和振動電機(jī)的轉(zhuǎn)速恒定，不能對電機(jī)進(jìn)行調(diào)速。使用Protel DXP對電路原理圖進(jìn)行繪制，并生成了PCB版圖。這為以后的設(shè)計工作奠定了堅實的基礎(chǔ)。在做本次畢業(yè)設(shè)計的同時，我還同步進(jìn)行對Protel DXP軟件的學(xué)習(xí)。第九章 結(jié)論本次設(shè)計的任務(wù)是利用單片機(jī)AT89C52作為最小系統(tǒng)，擴(kuò)展一些模塊芯片，實現(xiàn)對工作電路的控制于調(diào)節(jié)。利用WAVE600查看按鍵掃描子程序的延時程序的運行狀況，開始時，我將R2賦值為250，：。在改完堆棧指針SP之后，我發(fā)現(xiàn)編譯仍有錯誤出現(xiàn)，一經(jīng)檢查，我發(fā)現(xiàn)原來是當(dāng)時輸入程序是我打多余字符。 WAVE可以將用戶輸入的源助記符程序文件編譯成指令代碼即目標(biāo)程序，即生成BIN（二進(jìn)制）格式和HEX（英特爾）格式的目標(biāo)程序，同時檢查語法錯誤，如果程序中存在語法錯誤，系統(tǒng)將指出錯誤類型及錯誤所出現(xiàn)的行號。對系統(tǒng)的核心（AT89C52）單片機(jī)進(jìn)行調(diào)試時，發(fā)現(xiàn)晶振兩端的輸出電壓值為0V，晶振正常工作時電壓值應(yīng)該為5V左右，沒有電壓說明晶振沒有正常工作從這就反映了要不單片機(jī)不能正常工作，要不晶振不能正常工作。在確定無誤的情況下，我們將芯片插上（斷電的情況下），重新對硬件電路進(jìn)行檢測，確保無誤斷線無短路。當(dāng)完成了電路板的焊接，我們就必須檢查了焊接線路是否有斷線、短路的情況。所以我想購買PCB版的想法，我決定自己購買電子元件和萬能電路板。下半身46 JMP LOOP29 NEXT51:JB WZH6,NEXT52 JMP LOOP30 NEXT52:JMP LOOP23 ……第八章 調(diào)試過程 之前我們利用Protel DXP設(shè)計了硬件電路圖，并完成了對其的繪制。局部按摩又分為上半身按摩、下半身按摩、肩部按摩、腰部按摩和下肢按摩等五種按摩方式。一般在按鍵較多時，常采用軟件的方法來去抖，在第一次檢測到有按鍵被按下時，執(zhí)行一段5ms~10ms的延時子程序，再確認(rèn)該鍵電平是否仍然為低電平，如果保持為低電平狀態(tài)就說明有鍵按下，從而消除抖動的影響。因此，通過判斷電平的高低，就可以確定是否有鍵按下。顯示OE MOV R7,50 通常，所用的開關(guān)為機(jī)械彈性開關(guān)，當(dāng)按下鍵盤時，按鍵內(nèi)的復(fù)位彈簧被壓縮，動片觸點與靜片觸點相連，鍵盤的兩個引腳被連通；松開復(fù)位后，復(fù)位彈簧將動片彈開，使動片與靜觸點脫離接觸，鍵盤的兩個引腳被斷開。停振動 SETB JR 。指示初始化 MOV ZHSHJCQ+1，1FH CLR FM 。所以，我在軟件設(shè)計時，更側(cè)重對主程序編寫與完善。做到電路板盡量緊湊，美觀，方便各個元件的安裝以及其他電路的連接。首先是建立封裝時，我并未給管腳標(biāo)號，致使管腳標(biāo)號全部為0，當(dāng)時我并未發(fā)現(xiàn)，編譯原理圖時也并未顯示錯誤，然而在導(dǎo)入PCB圖時，出現(xiàn)了錯誤，封裝僅導(dǎo)出了一半，而另一半顯示未知。在PCB的正面四周布上寬度為100mil+5V的電源線。剛下載到PCB圖中的元器件封裝缺少調(diào)用DXP200中原有的封裝，經(jīng)過老師的找到經(jīng)那個庫文件添加進(jìn)去然后重新調(diào)用就可以了。在設(shè)計電路板時，遇到的最大的困難就是元件的封裝問題，元件封裝錯誤，實際的元器件就不能正確的安裝在生產(chǎn)好的電路板上。電路板設(shè)計時硬件設(shè)計中最為重要的一部分，電路板設(shè)計好后要送生產(chǎn)廠家進(jìn)行加工。雙擊新建元件庫，進(jìn)入元件庫編輯窗口，開始畫自己所需要的元件圖。 圖形編輯頁面設(shè)置 圖形編輯頁面中的設(shè)置主要涉及到光標(biāo)的類型、圖紙移動的速度等。一般我們選用A4圖紙，以方便打印。在硬件設(shè)計中不可避免的要繪制電路原理圖SCH，電路板PCB圖，以及進(jìn)行某些電路的模擬仿真，那么PROTEL DXP是首選的設(shè)計軟件。計算如下：U(數(shù)碼管)=U4VF=54= 式52）通過串四個二極管的方法，數(shù)碼管的電壓基本達(dá)到要求。這次設(shè)計中采用的是上電自動復(fù)位（），電容和電阻的選取依據(jù)時鐘電路的晶振頻率來計算出來，一般只要高電平保持時間大于兩個機(jī)器周期就能使單片機(jī)可靠地復(fù)位。按摩時間到，蜂鳴聲則會響10聲，提示用戶。利用固態(tài)繼電器和普通繼電器的組合對三個主電路進(jìn)行控制，達(dá)到弱電控強(qiáng)電的目的，有效的保護(hù)用戶。 按摩器的按摩方式分為局部按摩和全身按摩。第五章 功能分析及參數(shù)計算 設(shè)計要求是顯示實際時間，每次按摩器關(guān)機(jī)后時間總會終止，難道要像電腦一樣內(nèi)置一電池。使繼電器在保證穩(wěn)態(tài)工作前提下能夠承受這個浪涌電流，一般在選用時遵循上述原則，在低電壓要求信號失真小可選用采用場效應(yīng)管作輸出器件的直流固態(tài)繼電器；使用環(huán)境溫度的影響固態(tài)繼電器的負(fù)載能力受環(huán)境溫度和自身溫升的影響較大，在安裝使用過程中，應(yīng)保證其有良好的散熱條件。（5）固態(tài)繼電器的負(fù)載與環(huán)境溫度明顯有關(guān)，溫度越高，帶負(fù)載能力越低。缺點（1）導(dǎo)通后的管壓降大，可控硅會雙相控硅的正向降壓可達(dá)1~2V，大功率晶體管的飽和壓降也在1~2V之間，一般功率場效應(yīng)管的導(dǎo)通電阻也較機(jī)械觸點的接觸電阻大。 優(yōu)點（1）高壽命，高可靠：由于沒有運動的零部件，因此能在高沖擊，振動的環(huán)境下工作，由于組成固態(tài)繼電器的元器件的固有特性，決定了固態(tài)繼電器的壽命長，可靠性高。 ULN2003是高耐壓、大電流達(dá)林頓陳列，由七個硅NPN達(dá)林頓管組成。在本次設(shè)計中之所以用到ULN2003，主要是用它來驅(qū)動+12V的普通繼電器。WP：寫保護(hù)端。 SDA：串行數(shù)據(jù)輸入/輸出端，用于輸入和輸出串行數(shù)據(jù)。 引腳的功能和意義如下： Vcc：+5V電源。AT24C16的結(jié)構(gòu)尤其停邏輯、串行控制邏輯、地址比較器、地址計數(shù)器、數(shù)據(jù)輸出回答邏輯、存儲陳列等組成。這一點在進(jìn)行DS1820硬件連接和軟件設(shè)計時也要給予一定的重視。分辨率（位）溫度最大轉(zhuǎn)換時間91011375ms12750ms DS1820使用中注意事項 DS1820雖然具有測溫系統(tǒng)簡單、測溫精度高、連接方便、占用口線少等優(yōu)點，但在實際應(yīng)用中也應(yīng)注意以下幾方面的問題：較小的硬件開銷需要相對復(fù)雜的軟件進(jìn)行補(bǔ)償，由于DS1820與微處理器間采用串行數(shù)據(jù)傳送，因此，在對DS1820進(jìn)行讀寫編程時，必須嚴(yán)格的保證讀寫時序，否則將無法讀取測溫結(jié)果。多個DS18B20可以并聯(lián)在唯一的三線上，最多只能并聯(lián)8個，實現(xiàn)多點測溫，如果數(shù)量過多，會使供電電源電壓過低，從而造成信號傳輸?shù)牟环€(wěn)定。測溫范圍55176。主要根據(jù)應(yīng)用場合的不同而改變其外觀。100F就可以保證1小時的正常走時。I/O為串行數(shù)據(jù)輸入輸出端（雙向），SCLK為時鐘輸入端。當(dāng)RST為高電平時，所有的數(shù)據(jù)傳送被初始化，允許對DS1302進(jìn)行操作。當(dāng)Vcc2小雨Vcc1時，DS1302由Vcc1供電。 DS1302的引腳排列，其中Vcc1為后備電源，VCC2為主電源。：（DS1302） DS1302是美國DALLAS公司推出的一種高性能、低功耗、帶RAM的實時時鐘電路，它可以對年、星期、月、日、時、分、秒進(jìn)行計時，具有閏月補(bǔ)償功能，~。單片機(jī)復(fù)位后，程序計數(shù)寄存器PC初始化為0000H，單片機(jī)從0000H地址單元開始執(zhí)行程序。電容C1，C2通常取30pF左右，它們對振蕩頻率由微調(diào)作用。時鐘電路引腳XTAL1和XTAL2：接外部晶振和微調(diào)電容的一端，在單片機(jī)內(nèi)部接反相放大器的輸入端。訪問外部存儲器時，ALE為低8位地址鎖存允許輸出信號?？刂菩盘栆_RST/VPD，ALE/PROG，/PSEN和/EA/Vpp RST/VPD：復(fù)位信號輸入端。系統(tǒng)復(fù)位后，SP初始化位07H，使得堆棧事實上由08H單元開始。它的內(nèi)部數(shù)據(jù)存儲器是最靈活的也是最為復(fù)雜和難以掌握的地址空間現(xiàn)著重介紹如下：內(nèi)部數(shù)據(jù)存儲器分為物理上獨立的且性質(zhì)不同的幾個區(qū)。 AT89C52單片機(jī)的內(nèi)部結(jié)構(gòu) AT90C52單片機(jī)的存儲器組織是把程序存儲器和數(shù)據(jù)存儲器截然分開，各有自己的尋址系統(tǒng)、控制信號和功能。在系統(tǒng)的開發(fā)與調(diào)試過程中可以十分容易的進(jìn)行程序的修改。第四章 主要硬件元器件簡介 AT89C52單片機(jī) AT89C52單片機(jī)是ATMEL公司的8位單片機(jī)89系列的一種，89系列的單片機(jī)的最大特點就是片內(nèi)含有FLASH存儲器。它們都服從上面的規(guī)律，信號經(jīng)過兩次反相，“0”時，K1吸合，振動電機(jī)接通電源，開始振動。 該模塊主要完成的是對遠(yuǎn)紅外按摩器的主電路進(jìn)行控制：1，按摩電機(jī)的控制；2，振動電機(jī)的控制；3，加熱電路的控制。C。 霍爾器件具有許多優(yōu)點，它們的結(jié)構(gòu)牢固，體積小，重量輕，壽命長，安裝方便，功耗小，頻率高（可達(dá)1MHZ），耐震動，不怕灰塵、油污、水汽及鹽霧等污染或腐蝕。所謂霍爾效應(yīng)，是指磁場作用于載流金屬導(dǎo)體、半導(dǎo)體中的載流子時，產(chǎn)生橫向電位差的物理現(xiàn)象。 DS18B20管腳示意圖，； DQ為數(shù)字信號輸入/輸出端； GND 為電源地； VDD為外接供電電源輸入端（在寄生電源接線方式時接地）。DS18B20是美國DALLAS半導(dǎo)體公司繼DS1820之后推出的一種改進(jìn)型智能溫度傳感器，其獨特的一線接口，只需要一條口線通信多點能力，176。PT后的100即表示它在0176。 在此次設(shè)計中，要用溫度傳感器進(jìn)行溫度檢測并及時提交單片機(jī)判斷，防止加熱溫度過高，避免用戶產(chǎn)生不舒適感和有效保護(hù)用戶的人身安全。 SCLK為移位寄存器時鐘輸入引腳，在單片機(jī)輸出的SCLK的上升沿，將輸入引腳上的數(shù)據(jù)移入到移位寄存器中； SDA為數(shù)據(jù)輸入引腳，其他的SDA接前一個移位寄存器的數(shù)據(jù)輸出引腳；Q0…Q7引腳為平行三態(tài)輸出，該引腳和數(shù)碼管的八段管腳相連接，進(jìn)行數(shù)碼管的顯示；CLR是主復(fù)位（低電平