【正文】 y0。 } } void dealy (uint z){ uint x,y。 dealy(50)。 dealy(50)。 } } spk=1。 i++。 if(IR_IN6==0) { led6=0。 dealy(50)。 dealy(50)。 } } spk=1。 i++。 if(IR_IN4==0) { led4=0。 dealy(50)。 dealy(50)。 } } spk=1。 spk=0。 if(IR_IN2==0) { led2=0。 i++。 dealy(50)。void dealy(uint z)。sbit IR_IN6=P3^5。sbit IR_IN2=P3^1。sbit led5=P0^4。sbit led1=P0^0。同時，也明白了所有知識都不是空洞的，不切實際的。其中，紅外傳感器選用是的RE200B型號熱釋傳感器，其輸出信號為數(shù)字信號且其輸出電壓滿足單片機工作的范圍，故可以直接連接單片機。首先需要繼電器連接學(xué)習(xí)開發(fā)板的跳線，才能連接繼電器與單片機?？偨Y(jié)以上，可以用單片機開發(fā)板模擬實物效果。而ATC89C51的程序存儲器是4K，而ATC89C52的程序存儲是8K，一般的說，彼此只是存儲器大小的區(qū)別。4 軟件部分系統(tǒng)初始化檢測有信號？啟動錄像和警報結(jié)束聲光報警持續(xù)聲光報警等待下一次檢測只觸發(fā)一次？ＹＮＮＹ開始結(jié)束 系統(tǒng)程序流程圖5．實物調(diào)試由于經(jīng)費和時間等條件的限制，以及自身動手操作能力的不足，在進行實物制作的時候不能完成預(yù)期的計劃。若有信號輸入，則手動閉合開關(guān)，則單片機端口會輸出一個低電平；若無，則端口保持高電平。同時，在編譯方面，它能同時支持IAR keil 和 MATLAB等多種編譯。 傳感器的連接電路 由于Protues的仿真元件庫中沒有RE200B的仿真元件，但其在單片機硬件電路中的接法一樣，故用DS18B20代替RE 200B。 繼電器電路 繼電器電路12V直流錄像設(shè)備繼電器端口1繼電器端口3 用電器接口端線路在繼電器控制錄像設(shè)備的連接電路圖中，首先串聯(lián)一個300歐姆的限流電阻的目的是為了保護三極管不被擊穿燒壞。而一般的單片機其晶振頻率都為12MHZ。石晶振蕩和陶瓷振蕩均可采用。本設(shè)計采用的是外部手動按鍵復(fù)位電路。用“轉(zhuǎn)”字的拼音字頭“z”表示。（Z型）這是觸點組型。繼電器的觸點有三種基本形式：（H型）線圈不通電時兩觸點是斷開的，通電后，兩個觸點就閉合。繼電器線圈在電路中用一個長方框符號表示，如果繼電器有兩個線圈，就畫兩個并列的長方框。測線圈電阻可用萬能表R10Ω檔測量繼電器線圈的阻值，從而判斷該線圈是否存在著開路現(xiàn)象。這時的電流遠遠小于吸合電流。在正常使用時，給定的電流必須略大于吸合電流，這樣繼電器才能穩(wěn)定地工作。在實際使用時選取電磁繼電器時需要考慮電磁繼電器的參數(shù)，一旦所輸入線圈的電壓或是電流過小，則會啟動不了繼電器或者燒壞線圈。 (3)磁保持繼電器：將磁鋼引入磁回路，繼電器線圈斷電后，繼電器的銜鐵仍能保持在線圈通電時的狀態(tài)，具有兩個穩(wěn)定狀態(tài)。當線圈斷電后，電磁的吸力也隨之消失，銜鐵就會在彈簧的反作用力返回原來的位置，使動觸點與原來的靜觸點連接。較高的電壓的一種“自動開關(guān)”。每個凹槽都可以看做一個獨立的小透鏡，把光線調(diào)整成平行光或聚光。其工作原理十分簡單：假設(shè)一個透鏡的折射能量僅僅發(fā)生在光學(xué)表面（如：透鏡表面），拿掉盡可能多的光學(xué)材料，而保留表面的彎曲度。這部分選擇與決定主要是看菲涅爾透鏡窄帶的設(shè)計和透鏡材質(zhì)。它的正確配用與否直接影響到紅外線熱探測頭的使用功效：如果安裝不當或是角度沒有校正好可能會導(dǎo)致探測頭接收不到或是測量到的信號比較微弱，致使系統(tǒng)失去或是沒有完全達到預(yù)期目標。菲涅爾透鏡的特性為面積大、厚度薄及偵測距離遠。由于鏡片受到紅外探頭視場角度的制約，垂直和水平感應(yīng)角度有限，鏡片面積也有限。垂直感應(yīng)區(qū)越多垂直感應(yīng)角度越大；鏡片越長感應(yīng)段越多水平感應(yīng)角度就越大。圓環(huán)線多而密感應(yīng)角度大，焦距遠；圓環(huán)線刻錄的深感應(yīng)距離遠，焦距近。 －3菲涅爾透鏡實物圖菲涅爾透鏡又稱螺紋透鏡，根據(jù)法國的著名的土木工程兼物理學(xué)家菲涅爾發(fā)明的偏振光理論制作而成的。并且對于各種物體紅外線的穿透能力不相同。RE200B即雙元熱釋電紅外傳感器，處理的是模擬信號，輸出的是數(shù)字信號，且其輸出電壓符合單片機的工作電壓，可以直接連接單片機，不需經(jīng)過A/D轉(zhuǎn)化，也不需要經(jīng)過放大處理。 熱釋傳感器的引腳結(jié)構(gòu)其中GND為接地 D為接電源引腳 S為接信號引腳在本設(shè)計的系統(tǒng)中，我選用的熱釋電傳感器為RE200B型傳感器。熱釋電紅外傳感器在結(jié)構(gòu)上由傳感探測元、干涉濾光片和場效應(yīng)管匹配器三部分組成。熱釋電紅外傳感器利用了場效應(yīng)晶體管的高輸入阻抗這一特點，利用場效應(yīng)晶體管來完成阻抗變換。他的主要特點就是它的高靈敏度。紅外線傳感器由于測量時不與被測物體直接接觸，不存在摩擦，所以有靈敏度和準確度較高且具有方便使用，測量范圍寬，響應(yīng)時間短等優(yōu)點。紅外探測器的種類很多，按探測的機理不同，分為熱探測和光子探測兩大類。熱敏電阻受到紅外線輻射時溫度升高，電阻發(fā)生變化，通過轉(zhuǎn)換電路變成電信號輸出。紅外線傳感器內(nèi)部系統(tǒng)包括光學(xué)系統(tǒng)、探測元件和轉(zhuǎn)換電路。紅外輻射的本質(zhì)其實是一種熱輻射，它是由于物體在它的自身的溫度高于絕對零度（273度）的情況下向外部空間以輻射紅外線的方式散出能量。對P3口不管是作通用輸入口還是第二功能輸入口，相應(yīng)位的鎖存器和第二輸出功能端必須為1。P2口在FLASH編程和校驗時接收高八位地址信號和控制信號。并因此作為輸入時，P2口的管腳被外部拉低，將輸出電流。P1口緩沖器能接收輸出4TTL門電流。當P1口的管腳第一次寫1時，被定義為高阻輸入。ＰＳＥＮ 片外程序儲蓄器選通信號輸出從外部程序存儲器中選取指令期間，PSEN在每個機器周期兩次有效。（3）控制信號引腳RST／Vpd ，ALE／PROG，PSEN／EA／VppRST／ Vpd 復(fù)位控制輸入／斷電時，提供備用電源當振蕩器運行時，此引腳上出現(xiàn)兩個機器周期的高電平，使單片機復(fù)位。（2）時鐘電路引腳XTAL1和XTAL2 XTAL1 片內(nèi)震蕩電路輸入端，是外接晶體的一個引腳。它是一款低電壓，高性能CMOS 8位單片機，內(nèi)含4K bytes的可反復(fù)擦寫的只讀程序存儲器即EPROM和128K bytes的數(shù)據(jù)存儲器即RAM的單片機。在日常生活中，即使可能性很小，但本系統(tǒng)仍然考慮了當三門四窗中同時被多個盜賊入侵的情況。一旦紅外傳感器檢測到有人在主人外出狀態(tài)下打開門窗，則啟動光報警（系統(tǒng)中采用閃光式的報警方式），并啟動被入侵位置錄像，監(jiān)控被入侵位置的一切。綜上所述，考慮到傳感器部分的準確性和方便性，以及考慮到報警電路的經(jīng)濟性和制作簡單可行性，故本系統(tǒng)的設(shè)計方案為采用熱釋傳感器檢測，用單片機進行控制，采用聲光電路進行警告，并啟動錄像頭。方案二：可采用熱釋式傳感器，檢測人體溫度觸發(fā)警報。（5）在具體設(shè)計中需要考慮的因素還有誤報的問題，這個問題的處理解決辦法在設(shè)計中包括兩個部分：第一 在硬件方面采用的紅外傳感器為溫度感應(yīng)開關(guān)，如果他的采集感應(yīng)溫度在人體溫度的范圍之中的話，就可以盡量避免非人因素所造成的干擾；第二 在軟件方面，設(shè)定的程序要求在瞬間觸發(fā)則發(fā)出的警報只