【正文】 等待鍵松開SJMP KEYQUITNOKEY: MOV KEYSTATE,＃00H 。判斷哪個(gè)鍵按下ORL A, ＃0F0H 。沒有鍵按下SJMP NOKEYPRESS: MOV R7, ＃100 。輸入0000列和1111行MOV A, P1 。i++){onechar(BUFFER[i])。}}i++){DAT=CTAB[c0x20][i]。}column=column60；}else AREA=0。LINE=page﹪4；COM=LINE|0xb8；CWE1()。 //實(shí)現(xiàn)控制器E2控制指令的傳遞void DWE1(void)。 /*控制區(qū)域，AREA=0，E1控制區(qū)；AREA=1,E2控制區(qū)*//*說明使用到的外部變量*/extern uchar COM,DAT,NDIG。igps=0。if(len2！=0){uint numgps=atoi(stringgps)。 //給出結(jié)束數(shù)據(jù)字符串的結(jié)束符//開始處理俯仰數(shù)據(jù)的相關(guān)符號(hào)，轉(zhuǎn)化為數(shù)據(jù)格式j(luò)=0。 //記錄逗號(hào)數(shù)量的變量}if(record==1) // 開始處理GPRMC中的數(shù)據(jù)信息{//利用GPRMC數(shù)據(jù)中的逗號(hào)間隔，區(qū)分接收到的字符處于何種數(shù)據(jù)中if(SBUF= =0x2c){numbera++。 //軟件清除中斷標(biāo)志位//判斷是否收到GPRMC格式語句的第一個(gè)字符“＄”，其數(shù)值為0x24，收到后開始記錄數(shù)據(jù)//并設(shè)置記錄標(biāo)志record=1。/*從page0,column2開始顯示“k1:〈被按下的次數(shù)〉”*/NDIG= sprintf(BUFFER,“k1=﹪d ”，k1)。/*從page2,column4開始顯示“sumup=12345”,為含數(shù)值的長度不確定的字符串顯示*/locate(2,4)；NDIG= sprintf(BUFFER,“sumup=﹪d”，sumup)。 /*清屏*//*從page3,column4開始顯示“sumup=rdy” *//*固定長度的字符串顯示*/locate(3,4)。TR1=1。TH1=0xfd。uint len1,len2,len3。uint k,i,j,k1。/*從當(dāng)前位置開始顯示緩沖區(qū)BUFFER中的內(nèi)容*/char data BUFFER[15]。主程序//定義頭文件，函數(shù)和變量＃include〈〉＃include〈〉＃include〈〉/*define variable type*/＃define uchar unsigned char＃define uint unsigned intvoid INITIAL(viod)。隨著GPS 由軍用逐漸轉(zhuǎn)向民用, GPS 在車載導(dǎo)航、大地測(cè)量、遠(yuǎn)洋船舶導(dǎo)航、遠(yuǎn)程監(jiān)視等領(lǐng)域GPS應(yīng)用越來越廣泛，我們的設(shè)計(jì)只是應(yīng)用的基礎(chǔ)和開端。顯示一個(gè)字符的函數(shù)；液晶主程序；通信程序serial() 程序設(shè)計(jì) 程序功能該程序的主要功能有兩個(gè)方面，一方面是使用單片機(jī)和GPS 模塊通信，獲得當(dāng)前的方位數(shù)據(jù)，另一方面是單片機(jī)將所得字符數(shù)據(jù)處理成數(shù)值，并發(fā)送到液晶顯示模塊進(jìn)行顯示。因此就需要對(duì)接收到的數(shù)據(jù)進(jìn)行解析，取得所需的信息。④數(shù)據(jù)顯示模塊：負(fù)責(zé)將有用的定位信息數(shù)據(jù)顯示在反映定位置。接收數(shù)據(jù)時(shí)首先需要判斷數(shù)據(jù)是否有效（在GPRMC 語句中，A為有效，V為無效）。配置時(shí)，該模塊負(fù)責(zé)將輸入的信息發(fā)送到GPS OEM 板。7 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) 軟件設(shè)計(jì)方案基于MCS51 系列單片機(jī)的GPS 獨(dú)立定位測(cè)量系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)由4個(gè)模塊組成，分別是：1 系統(tǒng)初始化模塊；2 信號(hào)接收模塊；3 信號(hào)處理模塊；4 數(shù)據(jù)顯示模塊。Vin:電源電路的輸入端， 電池，形成便攜式儀表的電源； RR4：電阻，R3 和R4 的比值決定了主輸出電壓值Vout（對(duì)應(yīng)圖中的Vout1），其中R4 的取值范圍是10 KΩ～200 KΩ；電源電路原理如電路原理圖2所示。第二輸出：可為LCD 對(duì)比度調(diào)節(jié)提供28—+28 MAX232 引腳圖范圍內(nèi)電壓；MAX1677 芯片的管腳如圖10 所示。 液晶模塊的電源設(shè)計(jì)一般的，單片機(jī)系統(tǒng)如果采用電池供電，其輸入電壓為+3V，而LCD 顯示輸出除了需要提供+5V 工作電壓外，需要提供10V 的對(duì)比度調(diào)節(jié)電壓。VIN：電源的正電壓：A9。EE2:連接經(jīng)過74LS00、74LS04轉(zhuǎn)換后的單片機(jī)讀寫信號(hào)，作為單片機(jī)對(duì)LCD的片選信號(hào)。主要參數(shù)如下：點(diǎn)陣數(shù)：12032；點(diǎn)大小：；模塊尺寸：；視頻尺寸：60；驅(qū)動(dòng)方式：內(nèi)藏控制器驅(qū)動(dòng)；電參數(shù)；(VCC=+，V0=10V)；引腳定義如下；Vcc：+5V 電源；V0：工作負(fù)電壓；Vcc 和V0 中間件滑動(dòng)變阻器可以改變液晶屏的背景光亮度；GND：邏輯電源地；A0:數(shù)據(jù)/指令通道選擇；1 為選擇指令通道；0 為選擇數(shù)據(jù)通道；R/W：讀寫選擇信號(hào)；E1：控制器1 的讀寫使能；E2：控制器2 的讀寫使能；NC：空；D0D7：三態(tài)數(shù)據(jù)總線。在本文的設(shè)計(jì)系統(tǒng)中，我們即采用型號(hào)為MGLS12032A 的圖形點(diǎn)陣液晶顯示模塊，其內(nèi)置SED 1520 控制驅(qū)動(dòng)器（集行，列驅(qū)動(dòng)器和控制器于一體），采用內(nèi)藏控制器直接進(jìn)行控制驅(qū)動(dòng)方式。根據(jù)顯示方式和內(nèi)容的不同，液晶顯示模塊可以分為數(shù)顯液晶模塊，液晶點(diǎn)陣字符模塊和圖形點(diǎn)陣液晶模塊三種。數(shù)據(jù)更新率為每秒一次。在單片機(jī)串口收到信息后，首先判斷是否為語句引導(dǎo)頭＄，然后再接收信息內(nèi)容。對(duì)GPS 信息進(jìn)行提取必須首先明確其幀結(jié)構(gòu)，數(shù)據(jù)幀主要有幀頭，幀尾和幀內(nèi)數(shù)據(jù)組成。 單片機(jī)的信息接收和處理GPS 只要處于工作狀態(tài)就會(huì)源源不斷地把接收并計(jì)算出的GPS 導(dǎo)航定位信息通過串口傳送到單片機(jī)系統(tǒng)中。V+、V：分別經(jīng)電容接電源和地。R1IN、R2IN：兩路RS232 電平信號(hào)輸入 端，可接傳輸線；該芯片內(nèi)部有電壓倍增電路和轉(zhuǎn)換電路，僅需外接幾個(gè)小電容和＋5V 電源便可工作，使用十分方便。單片機(jī)的復(fù)位都是靠外部電路來實(shí)現(xiàn)的，在時(shí)鐘電路工作后，只要在單片機(jī)的RESET引腳上出現(xiàn)24個(gè)時(shí)鐘振蕩脈沖以上的高電平，單片機(jī)就能實(shí)現(xiàn)復(fù)位。這個(gè)脈沖是由單片機(jī)控制器中的時(shí)鐘電路發(fā)出的，用來產(chǎn)生單片機(jī)工作所需的時(shí)鐘信號(hào)。GPS 應(yīng)用統(tǒng)的軟硬件復(fù)雜程度依其應(yīng)用場(chǎng)合的不同而有極大的差異,對(duì)獲取來自O(shè)EM 板的信息要求也各不相同。其中有兩條主電源引腳，2條外接晶體引腳，4條控制或與其他電源復(fù)用的引腳，32條I/O引腳。將MCS 51 單片機(jī)作為處理器構(gòu)成的GPS 應(yīng)用系統(tǒng),具有體積小巧、使用靈活的特點(diǎn),而且系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和功能可以根據(jù)需求的不同進(jìn)行個(gè)性化配置,其性價(jià)比十分明顯。如果設(shè)置語句無錯(cuò)，則GPS會(huì)響應(yīng)語句，否則返回語句將顯示當(dāng)前默認(rèn)值。~176。(3)推薦最小GPS/TRANSIT數(shù)據(jù)（RMC）GPRMC語句包含時(shí)間、日期、方位、速度和磁偏角等信息，基本上可以滿足一般的導(dǎo)航需求。 輸出語句GPS OEM 板的輸出語句有十余種,以Garmin生產(chǎn)的GPS25LP 板為例, 其主要語句有GPALM（歷書數(shù)據(jù)）、GPGGA( GPS標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù),定位數(shù)據(jù))、GPGSV（衛(wèi)星狀態(tài)） 、GPGSA 、GPRMC 、GPVTG 、PGRME 、PGRMF 、PGRMT 、PGRMV（GARMIN定義的語句,3D速度信息） 、LCGLL 、LCVTG（NMEA 標(biāo)準(zhǔn)語句）等。這些語句是GPS 接收機(jī)可以有串口1 接受的于語句。通過一系列設(shè)定，輸出語句即向用戶提供相應(yīng)的定位數(shù)據(jù)。傳輸速率可自定義。該OEM 板為12 通道的GPS 接收機(jī)，可以同時(shí)跟蹤多達(dá)12 顆的GPS 衛(wèi)星，能夠?qū)崿F(xiàn)快速定位。從而產(chǎn)生計(jì)算位置的數(shù)據(jù)信息（包含維度，經(jīng)度，高度，速度，日期，時(shí)間，航向，衛(wèi)星狀況等信息）。功耗(W)：GPS 25LP OEM 。定位時(shí)間（s）：冷啟動(dòng)時(shí)間＜45；熱啟動(dòng)時(shí)間＜15；重捕獲時(shí)間＜2；電源/數(shù)據(jù)口：?jiǎn)闻?2插針；GARMIN GPS 25LP 系列OEM 板采用全封閉方式，單一+5V 供電，內(nèi)置保護(hù)電池。所以對(duì)于最終用戶來說,關(guān)注的重點(diǎn)是GPS接收機(jī)。 GPS OEM 板組成結(jié)構(gòu)及原理GPSOEM 板是將GPS 接收機(jī)的主要部件做成大規(guī)模的集成電路片,并集成在一塊電路板上。假設(shè)t時(shí)刻在地面待測(cè)點(diǎn)上安置GPS 接收機(jī)，可以測(cè)定GPS 信號(hào)到達(dá)接收機(jī)的時(shí)間△t再加上接收機(jī)所接收到的衛(wèi)星星歷等其它數(shù)據(jù)可以確定如下所示的四個(gè)方程式： （1） （2）（3） （4）上述四個(gè)方程式中待測(cè)點(diǎn)坐標(biāo)x、y、z 和為未知參數(shù)，其中:（i=4）；（i=4） 分別為衛(wèi)星衛(wèi)星衛(wèi)星衛(wèi)星4 到接收機(jī)之間的距離；（i=4） 分別為衛(wèi)星衛(wèi)星衛(wèi)星衛(wèi)星4 的信號(hào)到達(dá)接收機(jī)所經(jīng)歷的時(shí)間。只要有4 顆衛(wèi)星的定位信息， GPS 接收機(jī)就能向用戶提供三維坐標(biāo)、時(shí)間及移動(dòng)速度等信息參數(shù)。GPS 由空間部分、地面監(jiān)控部分和用戶接收機(jī)3大部分組成。用軟件編程對(duì)MCS51的串行口及定時(shí)器正確設(shè)置后,即可接收由OEM 板傳來的的定位數(shù)據(jù)。GPS 25 型OEM 板的數(shù)據(jù)輸入輸出格式采用美國海洋電子協(xié)會(huì)為海洋電子設(shè)備制定的NMEA一0183 標(biāo)準(zhǔn)格式。GPS25系列OEM板主要由變頻器、信號(hào)通道、存儲(chǔ)器、中央處理器和輸入輸出接口構(gòu)成。系統(tǒng)的總體硬件電路圖如電路原理1所示。2 系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)本課題要求設(shè)計(jì)通過單片機(jī)控制GPS 器件組成的定位與測(cè)量系統(tǒng)。目前, 世界市場(chǎng)上已經(jīng)出現(xiàn)了許多性能優(yōu)良的便攜式GPS 接收機(jī), 尤其是美國、日本公司的GPS 接收機(jī)已經(jīng)被廣泛使用在車載導(dǎo)航、大地測(cè)量、遠(yuǎn)洋船舶導(dǎo)航等領(lǐng)域中。近年來GPS在在國內(nèi)外得到廣泛的應(yīng)用，在各個(gè)領(lǐng)域發(fā)揮了極大的作用，已成為信息時(shí)代不可缺少的一部分。全球定位系統(tǒng)是美國第二代衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)。關(guān)鍵字:全球定位系統(tǒng)，單片機(jī)，OEM 板，串行通訊，液晶顯示器Positioning and measurement systembased on SCM and GPS deviceAbstract: This paper mainly introduced the theory and method of using microcontrolleras microprocessors to receive information from GPS navigation system , Andthe control and display