基于單片機gps全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)設計畢業(yè)論文-wenkub.com
2025-06-24 19:17 本頁面
【正文】 致 謝要感謝大學三年來給我傳道授業(yè)、答疑解惑的老師們，是您們使我的知識得以豐富，授業(yè)業(yè)三年卻終生受用；同時，要感謝指導我完成此次畢業(yè)實踐報告的鄧柳老師，感謝您百忙之中給予我耐心的輔導，對我報告中匡架設計、結(jié)構(gòu)布局的提出的要求，報告中內(nèi)容的修改，您都一絲不茍、精益求精，不得不讓我對你淵博的專業(yè)知識、嚴謹?shù)墓ぷ髯黠L由生敬佩之情；此外，還要感謝我大學同窗好友們的支持與幫助，你們誠懇的建議給予了我莫大的幫助。，將其加如程序，檢驗出程序最終出現(xiàn)的結(jié)果。 軟件調(diào)試該系統(tǒng)的軟件調(diào)試，是把程序輸入單片機，然后連接單片機仿真器進行模擬調(diào)試，在調(diào)試時程序因該以模塊的形式進行調(diào)試，這樣可以方便解決軟件的問題，進行及時修改，最后再將調(diào)試好的小段程序連接在一起進行整體調(diào)試，當整個程序都沒錯誤時，軟件調(diào)試已成功。并特別注意電源的正負極以及電源之間是否有短路，并重點檢查地址總線、數(shù)據(jù)總線、控制總線是否存在相互間的短路或其他信號線的短路。其目的是保證GPS提供的位置、時間用戶信息與用戶的可視信息同步。這個電壓量是由壓力傳感器把壓力轉(zhuǎn)換過來，為了使采樣數(shù)據(jù)更準確。： 外圍電路連接 單片機控制系統(tǒng)的硬件電路： 系統(tǒng)電路原理圖第三章 軟件設計軟件設計包括MCU的程序設計和PC機端的軟件設計。除了進入系統(tǒng)的正常初始化之外，當由于程序運行出錯或操作錯誤使系統(tǒng)正處欲死鎖狀態(tài)時，為了擺脫困境，也需要按服位鍵以重新啟動[2]。D/A轉(zhuǎn)換芯片選用美國MAXIM公司的8位串行D/A芯片MAX518。GPS接收器： BR355，BU353，BR305，MR350，BT359S，BT359W，BC337，BC307，SD502，BT338，BT318，BT328，DG100，BT335，TR151，TR101，TR102，GH615B，GR213，M215，GPSlim236，GR271，GR240，M1000，M241，M1200，SBT268，SGM108，GP138 SIRF系列的GPS模塊： ET314，ET316，ET318 ，ET661, EB3531, EB3631，ET332，EM411（帶內(nèi)置天線），EM408（帶內(nèi)置天線）, GR86, GR87，GR89， SR87，SR92, GM318等MTK系列的GPS模塊：M89，M87 ， M90，M91，MT661,由于無需通視，可構(gòu)成較強的網(wǎng)形，提高點位精度，同時對檢測常規(guī)測量的支點也非常有效。GPS接收機可捕獲到按一定衛(wèi)星高度截止角所選擇的待測衛(wèi)星的信號,跟蹤衛(wèi)星的運行,并對信號進行交換、放大和處理,再通過計算機和相應軟件,經(jīng)基線解算、網(wǎng)平差,求出GPS接收機中心(測站點)的三維坐標。地面控制站在每顆衛(wèi)星運行至上空時，把這些導航數(shù)據(jù)及主控站指令注入到衛(wèi)星。 2. 地面控制部分由一個主控站，5 個全球監(jiān)測站和3 個地面控制站組成。衛(wèi)星用L波段的兩個無線電載波向廣大用戶連續(xù)不斷地發(fā)送導航定位信號,導航定位信號中含有衛(wèi)星的位置信息,使衛(wèi)星成為一個動態(tài)的已知點。該機構(gòu)成員眾多，包括美國陸軍、海軍、海軍陸戰(zhàn)隊、交通部、國防制圖局、北約和澳大利亞的代表。而美國空軍則提出了621B的以每星群4到5顆衛(wèi)星組成3至4個星群的計劃，這些衛(wèi)星中除1顆采用同步軌道外其余的都使用周期為24h的傾斜軌道 該計劃以偽隨機碼(PRN)為基礎傳播衛(wèi)星測距信號，其強大的功能，當信號密度低于環(huán)境噪聲的１％時也能將其檢測出來。然而，子午儀系統(tǒng)使得研發(fā)部門對衛(wèi)星定位取得了初步的經(jīng)驗，并驗證了由衛(wèi)星系統(tǒng)進行定位的可行性，為GPS系統(tǒng)的研制埋下了鋪墊。它的含義是，利用衛(wèi)星的測時和測距進行導航，以構(gòu)成全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)?，F(xiàn)在國際上已經(jīng)公認：將這一全球定位系統(tǒng)簡稱：GPS。由于衛(wèi)星定位顯示出在導航方面的巨大優(yōu)越性及子午儀系統(tǒng)存在對潛艇和艦船導航方面的巨大缺陷。偽隨機碼的成功運用是GPS系統(tǒng)得以取得成功的一個重要基礎。 GPS的組成GPS主要由空間衛(wèi)星星座、地面監(jiān)控站及用戶設備三部分構(gòu)成 。在地球的任何地點、任何時刻,在高度角15176。監(jiān)測站均配裝有精密的銫鐘和能夠連續(xù)測量到所有可見衛(wèi)星的接受機。這種注入對每顆GPS衛(wèi)星每天一次,并在衛(wèi)星離開注入站作用范圍之前進行最后的注入。GPS 接收機的結(jié)構(gòu)分為天線單元和接收單元兩部分。GPS技術在隧道測量中也具有廣泛的應用前景，GPS測量無需通視，減少了常規(guī)方法的中間環(huán)節(jié)，因此，速度快、精度高，具有明顯的經(jīng)濟和社會效益。 MT662，MT285等 MSTAR系列模塊:MS363,MS363SGSM/GPRS模塊：SIM300Z，SIM300CZ，SIM300DZ，SIM340Z，SIM340CZ，SIM340DZ，SIM508Z，SIM548GPS接收器： BR355，BU353，BR305，MR350，BT359S，BT359W，BC337，BC307，SD502，BT338，BT318，BT328，DG100，BT335，TR151，TR101，TR102，GH615B，GR213，M215，GPSlim236，GR271，GR240，M1000，M241，M1200，SBT268，SGM108，GP138 EB3531的特點EB3531的特點如下： SiRF star III高性能GPS芯片組 跟蹤靈敏度: 159dBm 超快TTFF(第一固定時間)低信號水平 2串口 4MB閃存 內(nèi)置LNA 緊湊尺寸適合空間敏感應用 1尺寸組件,便于安裝到PCB板 支持NMEA 0183 amp。電平轉(zhuǎn)換芯片選用2片MAX232。單片機在
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