【正文】 你必須努力，當(dāng)有一天驀然回首時(shí)，你的回憶里才會(huì)多一些色彩斑斕，少一些蒼白無(wú)力。既糾結(jié)了自己，又打擾了別人。2. 若不是心寬似海，哪有人生風(fēng)平浪靜。得到空載實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)。 關(guān)鍵技術(shù)應(yīng)用到電動(dòng)汽車(chē)中178。具體處理如下： =_IQ15toIQ((3)_IQ15())1。 AD采樣軟件設(shè)計(jì)ADC采樣信號(hào)必須要準(zhǔn)確，因此需要對(duì)ADC軟件模塊進(jìn)行合理設(shè)計(jì)。 PWM周期為 (41)其中為系統(tǒng)基準(zhǔn)時(shí)鐘周期。 SVPWM的軟件設(shè)計(jì)SVPWM是矢量控制的關(guān)鍵，SVPWM波形的正確與否直接決定著系統(tǒng)的工作是否正常，為了產(chǎn)生正確的SVPWM波形，需要按照?qǐng)D15所示程序流程圖進(jìn)行程序編寫(xiě)。這種方法節(jié)省了一個(gè)專門(mén)的定時(shí)器，使控制更加靈活，效果較好。系統(tǒng)軟件主要采用C語(yǔ)言編寫(xiě)，部分需要快速執(zhí)行的功能模塊采用匯編語(yǔ)言編寫(xiě)，從而大大減小了軟件編寫(xiě)的難度，并提高了系統(tǒng)軟件的運(yùn)行效率。本試驗(yàn)比較了距離與電流的關(guān)系。與傳統(tǒng)的霍爾傳感器和磁阻傳感器比較，磁集極霍爾傳感器具有3個(gè)優(yōu)點(diǎn)：① 磁集極霍爾傳感器的靈敏度比傳統(tǒng)霍爾傳感器高，和磁阻傳感器相當(dāng)。但是制板成本相對(duì)較高。本文設(shè)計(jì)的控制系統(tǒng)最大功率為20kW，直流供電電壓為48V，為此采用MOSFET并聯(lián)結(jié)構(gòu)，增大過(guò)流能力，本系統(tǒng)中每個(gè)橋臂并聯(lián)12個(gè)MOSFET，這樣每個(gè)橋臂可以承受的最大電流理論值為1000A，從而可以滿足系統(tǒng)大電流工作情況的需要。 先進(jìn)的仿真性能:分析和斷點(diǎn)功能,可通過(guò)硬件實(shí)時(shí)調(diào)試178。 外設(shè)中斷擴(kuò)展模塊（PIE），支持所有的外設(shè)中斷178。 可編程的CAL:32位的浮點(diǎn)數(shù)加速器,主CPU獨(dú)立處理代碼178。與傳統(tǒng)的弱磁方法相比，電流分配更加合理，能夠在整個(gè)電機(jī)運(yùn)行區(qū)域得到更大的轉(zhuǎn)矩。PI(e)調(diào)節(jié)器將自動(dòng)減小勵(lì)磁電流從而保證電機(jī)若需電壓不超過(guò)最大電壓限制，這將導(dǎo)致減小，減小。通過(guò)以上分析可以看出，傳統(tǒng)弱磁方法并不能在整個(gè)電動(dòng)汽車(chē)運(yùn)行過(guò)程中產(chǎn)生最大的轉(zhuǎn)矩，因此本文采用先進(jìn)的弱磁控制算法，其控制框圖如圖6所示： 圖6 本系統(tǒng)設(shè)計(jì)采用的弱磁控制原理框圖同過(guò)判斷d軸和q軸電壓來(lái)判斷系統(tǒng)是否進(jìn)入弱磁區(qū)，在進(jìn)入弱磁區(qū)后，通過(guò)PI調(diào)節(jié)器來(lái)自動(dòng)調(diào)節(jié)勵(lì)磁電流和轉(zhuǎn)矩電流的分配。當(dāng)電機(jī)要求運(yùn)行在基速以上時(shí)，由于直流母線電壓的限制和反電動(dòng)勢(shì)的影響，就需要轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)隨著轉(zhuǎn)速的上升而下降，即所謂的弱磁運(yùn)行。異步電機(jī)矢量控制示意圖如圖4圖4異步電機(jī)矢量控制示意圖將異步電機(jī)放在同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系（dq）上進(jìn)行控制，如果將Ids定向在轉(zhuǎn)子磁鏈的方向且與Iqs垂直，則穩(wěn)態(tài)時(shí)正弦量就變成了直流量，這樣異步電機(jī)就具有了直流電機(jī)的特性，可獲得類(lèi)似直流電機(jī)的特性。在理想的情況下矢量控制的異步電機(jī)傳動(dòng)類(lèi)似于他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)傳動(dòng)。圖3為實(shí)際電機(jī)實(shí)物圖:圖3 48V電機(jī)實(shí)物圖本系統(tǒng)設(shè)計(jì)采用TI公司的DSP芯片TMS320F28035作為電動(dòng)汽車(chē)異步電機(jī)的電機(jī)控制器的主控芯片。表1為目前使用的各種電動(dòng)汽車(chē)用電動(dòng)機(jī)的比較，其性能以05分來(lái)評(píng)比。對(duì)環(huán)境的適應(yīng)性好，并能夠?qū)崿F(xiàn)再生反饋制動(dòng)。感應(yīng)電機(jī)有繞線式和鼠籠式兩種類(lèi)型，鼠籠式感應(yīng)電機(jī)在電動(dòng)汽車(chē)上的應(yīng)用最為廣泛。③ 開(kāi)關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)開(kāi)關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)是一種新型電動(dòng)機(jī)，可控參數(shù)多，調(diào)速性能好、控制方便、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低、運(yùn)轉(zhuǎn)效率高、易于在很寬轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)高效節(jié)能控制。因此，在新研制的電動(dòng)汽車(chē)上已基本不采用有刷直流電動(dòng)機(jī)。圖2為實(shí)際驅(qū)動(dòng)電壓實(shí)物圖。系統(tǒng)設(shè)計(jì)的整體設(shè)計(jì)思路如圖1所示：圖1 系統(tǒng)設(shè)計(jì)整體思路目前電動(dòng)汽車(chē)電壓等級(jí)有：48V，72V，300V等，當(dāng)前多數(shù)電動(dòng)汽車(chē)控制器采用大電壓加IGBT來(lái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，在帶來(lái)大轉(zhuǎn)矩的同時(shí)，也帶來(lái)了安全隱患。并對(duì)整個(gè)控制算法進(jìn)行優(yōu)化改進(jìn)，在提高電動(dòng)汽車(chē)安全性的同時(shí)實(shí)現(xiàn)電動(dòng)汽車(chē)在運(yùn)行過(guò)程中能提供盡可能大的轉(zhuǎn)矩和達(dá)到比較高的效率。轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)定向適量控制具有類(lèi)似直流電機(jī)的轉(zhuǎn)矩控制特性，得到了廣泛的應(yīng)用。電池租賃的營(yíng)銷(xiāo)策略的提出，可能打破這一瓶頸，而且從發(fā)展長(zhǎng)遠(yuǎn)的角度看，隨著科技的不斷進(jìn)步，電動(dòng)汽車(chē)現(xiàn)在存在的問(wèn)題將會(huì)逐步得到解決，價(jià)格和使用成本也會(huì)隨著技術(shù)的成熟、電動(dòng)汽車(chē)的普及和大批量生產(chǎn)逐步降低，價(jià)廉物美的電動(dòng)汽車(chē)前景令人矚目同時(shí)異步電機(jī)由于其體積小、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、堅(jiān)固可靠、成本低、易于維護(hù)等優(yōu)點(diǎn)，被越來(lái)越多的廠商用做電動(dòng)汽車(chē)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)。 　　電動(dòng)汽車(chē)是新能源汽車(chē)中的一種，采用電力進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，具有無(wú)排放、噪音低、能量轉(zhuǎn)換效率高等特點(diǎn)，是當(dāng)前研究討論的熱點(diǎn)。國(guó)家科委、計(jì)委在八五、九五期間組織了純電動(dòng)汽車(chē)的攻關(guān)，現(xiàn)在又將純電動(dòng)汽車(chē)列入十五國(guó)家863計(jì)劃電動(dòng)汽車(chē)重大專項(xiàng)。其中，已有10多種純電動(dòng)汽車(chē)車(chē)型投入商業(yè)化生產(chǎn)；近年來(lái)，燃料電池電動(dòng)汽車(chē)成為新的開(kāi)發(fā)熱點(diǎn)，美國(guó)計(jì)劃到2010年市場(chǎng)上燃料電池汽車(chē)占市場(chǎng)4%份額，達(dá)到60萬(wàn)輛，日本政府發(fā)布燃料電池汽車(chē)發(fā)展計(jì)劃2010年5萬(wàn)輛，2020年500萬(wàn)輛；在純電動(dòng)汽車(chē)和燃料電池汽車(chē)因技術(shù)和成本問(wèn)題尚未進(jìn)入批量生產(chǎn)情況下，為了盡快降低燃油汽車(chē)的排放，美日等國(guó)正在廣泛研制混合動(dòng)力汽車(chē)，目前已經(jīng)開(kāi)始小批量商業(yè)化生產(chǎn)。美國(guó)政府至今已出資數(shù)百億美元支持汽車(chē)廠商和相關(guān)廠商進(jìn)行電動(dòng)汽車(chē)技術(shù)的開(kāi)發(fā)研究。這些問(wèn)題迫使人們?nèi)ふ?1世紀(jì)可持續(xù)發(fā)展的道路交通工具。Abstract：ELECTRIC vehicles (EV) are seen as a possible step towards the solution of the pollution problem in urban environment. And the motor controller is core of the electric vehicle. Based on TMS320F28035 ,we design a motor controller used in low voltage EV. With the adv