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電氣柜設(shè)計(jì)技術(shù)研究論文最終定稿-wenkub.com

2025-06-24 16:06 本頁面
   

【正文】 這樣低的成本測(cè)量系統(tǒng)適用于自動(dòng)工件的安裝程序。這是看到的最高錯(cuò)誤減少到3毫米后的補(bǔ)償。直徑錯(cuò)誤為最終完成工件加工和用來預(yù)測(cè)錯(cuò)誤奠定了基礎(chǔ)。那個(gè)工件三維錯(cuò)誤的發(fā)現(xiàn)和未來通過加工程序的調(diào)整,使加工精度將加以改進(jìn)。那個(gè)工件的最后認(rèn)定,其確切位置,由重復(fù)這個(gè)測(cè)量的過程,設(shè)置和測(cè)量。在我們的研究中,工件可以設(shè)定為其中一個(gè)操作者或處理裝置可以很容易到達(dá)的近似位置。刀具有兩個(gè)操作模式:加工模式和測(cè)量模式。它使得優(yōu)良式觸摸傳感器舊數(shù)控機(jī)床的改造極具吸引力的。 Xt是當(dāng)?shù)毒呤锹?lián)系工件的“刀具補(bǔ)償”。當(dāng)?shù)毒呓佑|到工件時(shí),聽到“嗶”的一聲,而 “開”信號(hào)的出現(xiàn)和刀具提示會(huì)自動(dòng)停止。然后再應(yīng)用上機(jī)工件檢查,刀尖是不準(zhǔn)觸摸中心的Q二傳手。方法論考慮到測(cè)量功能的Q二傳手和優(yōu)良式觸摸傳感器探索的策略,一種新穎的方法申請(qǐng)優(yōu)良式觸摸傳感器,以測(cè)量工件對(duì)數(shù)控車削中心的建議。結(jié)果表明:該接觸檢測(cè)的準(zhǔn)確性,優(yōu)良式觸摸傳感器是略勝一酬的。一個(gè)單獨(dú)的電路產(chǎn)生一個(gè)開關(guān)的“開”信號(hào)時(shí),目前的電流超過了其預(yù)設(shè)的門檻。優(yōu)良式觸摸傳感器利用這樣一個(gè)事實(shí),即MFWT(機(jī)器夾具工件 刀具)系統(tǒng)是一個(gè)電磁場(chǎng)所產(chǎn)生的各種電磁來源,如伺服以及變壓器。這個(gè)功能被稱為“快速工具二傳手”,并簡(jiǎn)稱“Q二傳手”。在刀具安裝時(shí),傳感器遷移到其工作的地位,操作者輕推工具提示接觸到它(圖1 ) 。數(shù)控改造可以使成本降低。他們是軟件解決方案,硬件解決方案和遠(yuǎn)程微機(jī)控制的解決方案(科爾曼,1990年。該控制器通過整合該探測(cè)系統(tǒng),使用內(nèi)置命令或功能的代碼(周等人,1996年)。 Nickols和李柱銘,1992年。今天,范圍較廣的各種接觸,觸發(fā)探頭被準(zhǔn)確的應(yīng)用于關(guān)于數(shù)控加工中心的測(cè)量和檢查中(赫爾曼,1985年。這通常是消耗時(shí)間的,其檢查結(jié)果是眾所周知的,導(dǎo)致了一大批有缺陷的工件。后期測(cè)量。不同的測(cè)量過程中,必須對(duì)測(cè)量循環(huán)過程加以制止。 史密斯,1989年)。白石對(duì)該技術(shù)的工件尺寸, 配置文件,表面粗糙度測(cè)量(Shirashi,1989年)進(jìn)行了調(diào)查 。 . Ostafiev制造業(yè)工程學(xué)部, 國(guó)立技術(shù)上大學(xué),烏克蘭、基輔,烏克蘭介紹一旦工件已加工,其尺寸必須得到質(zhì)量控制。第四章的配線安裝技術(shù)中詳細(xì)講解了配線的基礎(chǔ)知識(shí),電氣配線的工藝以及電器的安裝??偠灾?通過這一階段的研究學(xué)習(xí),培養(yǎng)了我不怕苦,不馬虎的學(xué)習(xí)精神,也在一定程度上加強(qiáng)了獨(dú)立思考以及團(tuán)隊(duì)合作的能力。由于超過海拔高度后氣壓降低,電氣部件的絕緣容易損壞,同時(shí)電氣柜中的冷卻效果會(huì)明顯下降。為了防止機(jī)床關(guān)電后出現(xiàn)的結(jié)露,有時(shí)還需配備對(duì)流加熱器。需要強(qiáng)調(diào)的是在設(shè)備內(nèi)部中性線與保護(hù)接地不能連接,并且絕對(duì)不能將中興線作為保護(hù)接地,否則不能保證數(shù)控機(jī)床操作人員的人身安全。原則上在電氣柜內(nèi)不能使用中性線,特殊情況時(shí),只有在最終用戶同意的情況下才能使用中性線。在數(shù)控機(jī)床的使用現(xiàn)場(chǎng),由電氣柜到接地點(diǎn)之間的保護(hù)地線應(yīng)采用銅質(zhì)導(dǎo)線,假如使用非銅質(zhì)導(dǎo)線,該導(dǎo)線單位長(zhǎng)度的不允許超過銅質(zhì)導(dǎo)線單位長(zhǎng)度的電阻,且導(dǎo)線的截面積不應(yīng)小于16 mm2 。 在電氣柜中的許多電氣部件,如數(shù)控系統(tǒng),鍵盤,機(jī)床控制面板,輸入輸出模塊,驅(qū)動(dòng)器的電源模塊和功率模塊,與其配套的濾波器、電抗器以及變壓器等都需要單獨(dú)接地。9. 避免不必要的導(dǎo)線長(zhǎng)度以及備用線。5. 如果可能,應(yīng)將同一電路中未屏蔽的出線和回線相絞纏繞后在電氣柜中布置,或減小導(dǎo)線之間的距離。按照電磁兼容性設(shè)計(jì)的要求,三相電源回路在電氣柜中的長(zhǎng)度應(yīng)盡可能短,特別是從數(shù)控系統(tǒng)的電柜的主開關(guān)到電抗器,以及電抗器到電源模塊之間的三相電纜的長(zhǎng)度應(yīng)盡可能短。伺服電機(jī)的信號(hào)電纜在驅(qū)動(dòng)器一端,應(yīng)固定在驅(qū)動(dòng)器上方的電纜支架上,同樣可以利用電纜固定支架將信號(hào)電纜的屏蔽網(wǎng)與支架的金屬表面連接。為減小這些干擾源對(duì)電氣柜中各個(gè)部件產(chǎn)生的電磁干擾,必須按照以下措施進(jìn)行布線。8. 電氣柜中的照明應(yīng)采用普通燈泡,避免使用日光燈管。要考慮數(shù)控系統(tǒng)部件在電氣柜中的布局。電氣柜中的各部件應(yīng)安裝在無漆的鍍鋅板上,特別是伺服驅(qū)動(dòng)器的各個(gè)部件,應(yīng)與該鍍鋅板保持良好的且盡可能大面積的接觸,以減小驅(qū)動(dòng)器的電磁干擾。2. 電氣柜門應(yīng)通過盡可能短的金屬編織線在電氣柜的高、中、低三個(gè)位置與電氣柜體連接。假如一臺(tái)數(shù)控機(jī)床的電氣部分在設(shè)計(jì)和安裝時(shí),沒有充分考慮電磁兼容的問題,沒有采取任何防止電磁干擾的措施,小則造成數(shù)控機(jī)床不能穩(wěn)定運(yùn)行,大則造成數(shù)控機(jī)床中的部件損壞。國(guó)際電工委員會(huì)(IEO)對(duì)電磁兼容性的定義是“電磁兼容性是電子設(shè)備的一種功能,電子設(shè)備在電磁環(huán)境中能正確無誤地完成其功能,而不產(chǎn)生不可容忍的干擾”。伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)屬于變頻類設(shè)備,其在運(yùn)行過程中往往會(huì)產(chǎn)生很強(qiáng)的高次諧波和電磁干擾。圖42 電氣柜的熱循環(huán)氣路設(shè)計(jì)——熱空氣的循環(huán)方向圖43 電氣柜的熱循環(huán)氣路設(shè)計(jì)——冷空氣充分從驅(qū)動(dòng)器中流過圖44 驅(qū)動(dòng)器在電氣柜中需要足夠的通風(fēng)空間 如果采用排風(fēng)扇散熱,就不能保證電氣柜的密封性,即使在進(jìn)氣口采用過濾器,部分防止顆粒較粗的粉塵進(jìn)入電氣柜,但無法阻擋更小粉塵的進(jìn)入。圖42左圖中的空氣流動(dòng)方向錯(cuò)誤,違背了熱空氣自然上升的基本原理。電氣柜內(nèi)的空氣是熱的載體,驅(qū)動(dòng)器運(yùn)行過程中產(chǎn)生的熱量傳遞給空氣,熱空氣又通過熱交換或空調(diào)被冷卻。要在驅(qū)動(dòng)器的上部和下部留出足夠的通風(fēng)空間,見圖44 。另外,電氣柜的制造也是非常重要的?;覊m,特別是在加工石墨、鑄鐵、鋁材及其他輕金屬時(shí)形成的導(dǎo)電粉塵,可能隨空氣流動(dòng)進(jìn)入電氣柜,并沉積在驅(qū)動(dòng)器的印刷線路板上,導(dǎo)致元器件的短路。因此,電氣柜的設(shè)計(jì)和制造是數(shù)控機(jī)床的一個(gè)重要的步驟。因此,必須了解在元器件采購(gòu)大綱中列出的各個(gè)元器件的運(yùn)行條件,其中關(guān)鍵的指標(biāo)是元器件的防護(hù)等級(jí)。 圖41 整個(gè)系統(tǒng)的可靠性與構(gòu)成系統(tǒng)各元器件可靠性的相關(guān)情況 在數(shù)控機(jī)床中使用了諸多的電氣部件,如數(shù)控系統(tǒng)、數(shù)字量輸入輸出模塊、伺服驅(qū)動(dòng)器、電抗器、濾波器等,另外還有變頻器、繼電器、接觸器、電磁閥斷路器等。 變壓器的安裝尺寸容量(kAV)Amax(mm)Bmax(mm)Cmax(mm)D(mm)E(mm)1240110210120852401202101209522701502301401053290150260140110430016026015011553201702901501206340180310150140734018531015014583601853201701451040022033020019012420230360200195 4 電氣柜及其電磁兼容性研究 一臺(tái)數(shù)控機(jī)床由非常多的元器件構(gòu)成。 螺栓直徑容量(kVA)12345678101212空載電流(%)M8 M10 M12注: 對(duì)于大容量變壓器安裝也可放在電氣柜外地上。 給相關(guān)線路中的感性元件(線圈)安裝浪涌吸收元件;直流線圈反向并聯(lián)續(xù)流二極管,交流線圈并聯(lián)阻容吸收回路。 請(qǐng)安裝非熔斷型斷路器,使驅(qū)動(dòng)器故障時(shí)能及時(shí)切斷外部電源。1) 電源端子 線徑:R、S、T、PE、U、V、W端子線徑≥ mm2 ,(AWG1416),AC220V端子線徑≥ mm2(AWG1618)(適用于HSJ16030) 接地:接地線應(yīng)盡可能粗一點(diǎn),驅(qū)動(dòng)器與伺服電動(dòng)機(jī)在PE端子一點(diǎn)接地,接地電阻<4Ω。 圖37 驅(qū)動(dòng)器底板安裝方式側(cè)視圖 圖38 驅(qū)動(dòng)器底板安裝正視圖(1) 驅(qū)動(dòng)器的安裝方法 可采用底板安裝方式進(jìn)行安裝,安裝方向垂直于安裝面向上,如圖37,38所示(2) 驅(qū)動(dòng)器的安裝間隔 實(shí)際安裝中應(yīng)盡可能留出較大間隔,保證良好的散熱條件。3) 碰塊或撞桿對(duì)開關(guān)的作用力及開關(guān)的動(dòng)作行程不大于開關(guān)的允許值?!熬o急”按鈕應(yīng)有鮮明 的標(biāo)記。7. 按鈕、行程開關(guān)及轉(zhuǎn)換開關(guān)的安裝(1) 按鈕的安裝應(yīng)符合下列要求。2) 手動(dòng)操作的Y/△啟動(dòng)器,應(yīng)在電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速接近運(yùn)行轉(zhuǎn)速時(shí)進(jìn)行切換;自動(dòng)轉(zhuǎn)換的應(yīng)按電動(dòng)機(jī)的負(fù)荷要求正確調(diào)節(jié)延時(shí)裝置。如設(shè)計(jì)有要求時(shí),還應(yīng)按整定值進(jìn)行校驗(yàn)。(2) 檢查各活動(dòng)部分(無卡阻,歪扭現(xiàn)象)和各觸頭(應(yīng)接觸良好)。安裝時(shí)應(yīng)先清除觸頭表面的塵污,是觸頭動(dòng)作靈活,接觸良好。(3) 電動(dòng)操作機(jī)構(gòu)的接線應(yīng)正確,觸頭在閉合斷開過程中,可動(dòng)部分與滅弧室的零件不應(yīng)有卡阻現(xiàn)象。(4) 瓷制熔斷器在金屬底版上安裝時(shí),其底座應(yīng)墊軟絕緣襯墊。(4) 雙頭刀開關(guān)在分閘位置時(shí),刀片應(yīng)能可靠地固定,不得使刀片有自行合閘的可能。1. 刀開關(guān)的安裝(1) 刀開關(guān)應(yīng)垂直安裝。為了弄清電氣元件在電路中的作用,必須對(duì)照電氣原理圖一路一路地順次查清。不但要畫出控制電盤內(nèi)電器位置及相互之間的電氣連接,還要畫出盤外各電器、控制箱、接線盒在機(jī)床上的連接。這種圖紙中,機(jī)床輪廓線用細(xì)實(shí)線或雙點(diǎn)劃線表示,所有可見的需要表示清楚的電氣設(shè)備均用實(shí)線繪制出簡(jiǎn)單的外型輪廓。因此,必須對(duì)各種電器的用途、結(jié)構(gòu)、技術(shù)數(shù)據(jù)、電器產(chǎn)品的標(biāo)準(zhǔn)等有較多的了解。1.電氣控制回路的測(cè)定范圍 電氣控制回路的測(cè)定范圍應(yīng)包括所有電氣設(shè)備的控制回路,如操作回路、信號(hào)回路、保護(hù)回路、測(cè)量回路等以及這些回路的所有電器。如此依次進(jìn)行測(cè)量,就可較方便地校出每根線芯。電源可以采用安全變壓器,也可以采用干電池或蓄電池。1. 兆歐表校驗(yàn)法 校驗(yàn)時(shí)用一根連接線將其一端接至電纜的鉛皮上或接地,另一端接至電纜或?qū)Ь€束的任何一根導(dǎo)線上;將兆歐表達(dá)一端接在鉛皮上或接地,另一端依次接觸電纜或?qū)Ь€束中的每一線芯。 電氣控制回路在接線前后均應(yīng)進(jìn)行校線工作,以保證導(dǎo)線與端子的連接正確。 單芯導(dǎo)線在穿管敷設(shè)時(shí)與管徑的相配參數(shù)導(dǎo)線截面/ mm2線管直徑/mm水煤氣鋼管穿入導(dǎo)線根數(shù)電線管穿入導(dǎo)線根數(shù)硬塑料管穿入導(dǎo)線根數(shù)2345234523415151520202020251515202020202525204152020202020252520256202020252025253220202510202025322532324025253216252532323232404025323225323240403240324040353240505040403240405040505070405050705050707040505095507070805070701207070808050708015070708050708018070802. 線管長(zhǎng)度要求 當(dāng)線管超過下列長(zhǎng)度時(shí),線管的中間應(yīng)裝設(shè)分線或拉線盒,否則,應(yīng)選用大一級(jí)的管子。單芯導(dǎo)線在穿管敷設(shè)時(shí),對(duì)管子有一定要求,在控制箱內(nèi)部敷設(shè)采用塑料或金屬軟管,也可采用絕緣捆扎。 圖33 導(dǎo)線的單分層分列2. 多層分列法當(dāng)位置較窄接線端子的導(dǎo)線較多時(shí),可采用所謂的多層分列排列導(dǎo)線。1. 單層分列法多根導(dǎo)線在端子排列時(shí),也有工藝要求。一定要注意導(dǎo)線頭彎成環(huán)狀,環(huán)的方向與螺母旋緊的旋向一致。2. 常用電工儀表 常用的電工儀表有萬用表、兆歐表等。3. 電氣原理圖和安裝接線圖分別表示了電氣主電路和控制裝接線情況。4. 在控制箱與被控制設(shè)備之間的導(dǎo)線一般用穿管的方式進(jìn)行敷設(shè),管路的敷設(shè)布置應(yīng)做到不易受到損傷、整齊美觀、連接可靠、節(jié)省材料、穿線方便等。(2) 建議絕緣導(dǎo)線使用下列顏色 黑色——交流和直流動(dòng)力電路 紅色——交流控制電路 藍(lán)色——直流控制電路 橙色——由外部電源供電的連鎖控制電路 3 配線安裝技術(shù)1.在配線前一定要根據(jù)要求選擇出合適的導(dǎo)線,所謂合適是指導(dǎo)線的種類和線徑都應(yīng)符合要求。在可能混淆的場(chǎng)合,不應(yīng)該使用淺藍(lán)色來標(biāo)記其他導(dǎo)線。保護(hù)導(dǎo)線的爭(zhēng)標(biāo)絕對(duì)是專用的。(4) 由于安全原因,在有可能與黃/綠雙色組合發(fā)生混淆的場(chǎng)合,不應(yīng)使用綠色或黃色。導(dǎo)線和電纜的選擇應(yīng)適用于工作條件(如電壓、電流、電擊的防護(hù),電纜的分組)和考慮可能存在的外界影響(如環(huán)境溫度,存在水或腐蝕物質(zhì)、燃燒危險(xiǎn)和機(jī)械應(yīng)力,包括安裝期間的應(yīng)力)。 熔斷器主要由熔斷體(俗稱保險(xiǎn)絲)和熔座(俗稱保險(xiǎn)座)兩部分組成。按工作原理可分為:電磁式繼電器、感應(yīng)式繼電器、電動(dòng)式繼電器、熱繼電器等。表24所示為CJX系列交流接觸器的規(guī)格及參數(shù)2. 交流接觸器的選擇(1)根據(jù)交流接觸器所控制的工作任務(wù)來選擇相應(yīng)使用類別的型號(hào);(2)交流接觸器的額定電壓(指觸點(diǎn)的額定電壓)一般為500V或380V兩種,要大于或等于負(fù)載電路的電壓;(3)如負(fù)載為電動(dòng)機(jī)要根據(jù)其功率和操作情況來確定接觸器主觸點(diǎn)的電流等級(jí);(4)交流接觸器線圈的電流種類和電壓等級(jí)應(yīng)與控制電路相同。表24 CJX系列交流接觸器的規(guī)格及參數(shù)型號(hào)額定絕緣電壓/V機(jī)械壽命/百萬次額定工
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