【正文】 因此，在工作中，如果我們不能選擇正確的事情去做，那么唯一正確的事情就是停止手頭上的事情，直到發(fā)現(xiàn)正確的事情為止。 不找借口 美國成功學(xué)家格蘭特納說過這樣的話：“如果你有為自己系鞋帶的能力，你就有上天摘星星的機會！”一個人對待生活和工作是否負(fù)責(zé)是決定他能否成功的關(guān)鍵。正如微軟總裁兼首席軟件設(shè)計師比爾。 培養(yǎng)重點思維 從重點問題突破，是高效能人士思考的一項重要習(xí)慣。：“成功就是目標(biāo)的達(dá)成，其他都是這句話的注釋。 要事第一 創(chuàng)設(shè)遍及全美的事務(wù)公司的亨瑞?！? 把問題想透徹 把問題想透徹，是一種很好的思維品質(zhì)。相反，如果他抓住了主要矛盾，解決問題就變得容易多了。 一次做好一件事 ：“一次做好一件事的人比同時涉獵多個領(lǐng)域的人要好得多。因此，在工作中，如果我們不能選擇正確的事情去做，那么唯一正確的事情就是停止手頭上的事情，直到發(fā)現(xiàn)正確的事情為止。 不找借口 美國成功學(xué)家格蘭特納說過這樣的話：“如果你有為自己系鞋帶的能力，你就有上天摘星星的機會！”一個人對待生活和工作是否負(fù)責(zé)是決定他能否成功的關(guān)鍵。正如微軟總裁兼首席軟件設(shè)計師比爾。 培養(yǎng)重點思維 從重點問題突破，是高效能人士思考的一項重要習(xí)慣。：“成功就是目標(biāo)的達(dá)成，其他都是這句話的注釋。(4)若向右標(biāo)記位移出的數(shù)位是1，則生成多項式1010000000000001和這個寄存器進(jìn)行“異或”運算若向右移出的數(shù)位是0，則返回（3）。生成CRC16校驗字節(jié)的步驟如下：(1)裝入一個16位寄存器，所有數(shù)位均為1。整個過程要重復(fù)8次。接收設(shè)備重新計算收到消息的CRC，并與接收到的CRC域中的值比較，如果兩值不同，則有誤。校驗時，以計算的校正結(jié)果是否為0為據(jù)，判斷數(shù)據(jù)幀是否出錯。由于處理的過程比較復(fù)雜，一般采用專用硬件設(shè)備來完成的另一種是較易實現(xiàn)的方法，如CRC檢驗方法，它隨著計算機速度的提高越來越向軟件處理的方向發(fā)展。發(fā)送數(shù)據(jù)時，首先對系統(tǒng)要發(fā)送的數(shù)據(jù)生成校CRC驗碼，然后將帶有校驗碼的數(shù)據(jù)發(fā)送到上位機。 溫度補償算法就是通過測量開始和測量結(jié)束時分別測量氣體的溫度，溫度壓力補償系數(shù)為T2/T1過該溫度補償算法可以有效地消除由于系統(tǒng)溫度變化所引起的壓力變化對系統(tǒng)壓力降檢測所帶來的誤差。每次采集20組數(shù)據(jù)，將20組數(shù)據(jù)線進(jìn)行排序，將其最大的兩組和最小的兩組值去掉然后將剩余的16組數(shù)據(jù)進(jìn)行算術(shù)平均值濾波。b、優(yōu)點：能有效克服因偶然因素引起的脈沖干擾c、缺點：無法抑制那種周期性的干擾（2）平滑度差中位值濾波法a、方法：連續(xù)采樣N次(N取奇數(shù))把N次采樣值按大小排列取中間值為本次有效值b、優(yōu)點：能有效克服因偶然因素引起的波動干擾。軟件濾波有不增加硬件電路的基礎(chǔ)上也能實現(xiàn)硬件電路所能實現(xiàn)的各種功能的優(yōu)點。本系統(tǒng)的測量參考點不是在某一點處設(shè)定為定值，而是在每次測量的開始采集壓力信號作為參考點、在測量結(jié)束時與參考點比較輸出結(jié)果。而且每次操作之前必須先進(jìn)行狀態(tài)字的檢測。（2）液晶的控制指令,液晶的控制指令是單片機用來指揮液晶工作的命令字，不同的指令，液晶完成的任務(wù)也不相同。表給出了液晶輸出接口的定義，其控制時序如圖所示，控制時序的定義如表所示。單片機通過虛擬I2C總線上接收N個數(shù)據(jù)的軟件流程圖如圖43所示：返回設(shè)置液晶指令入口地址讀液晶狀態(tài)字是否忙？讀液晶入口地址輸入數(shù)據(jù)輸入指令參數(shù)NO開始YES圖43 接收數(shù)據(jù)軟件流程框圖（1）系統(tǒng)若要采集壓力信號，首先發(fā)送壓力信號 A/D的地址，壓力信號A/D接受到地址發(fā)送應(yīng)答位，然后輸出A/D的狀態(tài)和一次A/D采集的結(jié)果。表41 液晶讀寫時序定義項目符號條件最小值最大值單位C/D上升時間tcds100C/D保持時間tcdh10CE、RD、WR脈寬tcp、trp、twpVdd=5v177。液晶顯示程序在整個程序中所占的比重最大，是操作人員操作的向?qū)?。閉合鍵的鍵號等于低電平的列號加上為低電平的行的首鍵號。開 始選擇測試程序號是否啟動檢測?其他功能鍵處理參數(shù)信號檢測結(jié)果開始界面顯示測量界面顯示開關(guān)機界面待測按鍵NOO程序號處理程序測量參數(shù)設(shè)定延時YES數(shù)據(jù)處理結(jié)果輸出NOYES圖41 主流程框圖 鍵盤及顯示模塊的實現(xiàn) 鍵盤輸入模塊流程輸入程序的功能又以下4個方面：（1）判別鍵盤上有無鍵閉合，其方法為掃描口輸出全為“0”，讀PC口的狀態(tài)，若PC0PC2全為“1”(鍵盤上的行線全為高電平)，則鍵盤上沒有閉合鍵，若PC0PC2上不全為“1”，則有鍵處于閉合狀態(tài)。進(jìn)入下一次檢測過程等待啟動鍵或是菜單鍵。在測量階段，相對于參考值的任何壓力變化都將被顯示到液晶屏上。平衡階段檢測系統(tǒng)在充入空氣后必須經(jīng)過一段時間的穩(wěn)定，以便消除被測腔內(nèi)氣流的紊亂造成的誤差，以及由檢測氣體所引起的溫度變化。當(dāng)系統(tǒng)接收到啟動鍵時，直接進(jìn)入測量環(huán)節(jié)，測量環(huán)節(jié)分為四個階段。單片機上電后，首先顯示開機顯示畫面“測漏檢測儀”。按照原理框圖劃分為若干子功能塊，在壓力信號采集電路中詳細(xì)的介紹了壓力變送器的選取原則和位的使用，單片機用兩個輸入輸出口線來虛擬總線中的、通過控制總線的高低電平來完成數(shù)據(jù)的讀寫，A/D轉(zhuǎn)換器的輸出以串行方式讀入單片機，克服了單片機口線不足的缺點在溫度信號采集電路中詳細(xì)介紹了鉑電阻測溫電路的特點，三線制測量可以有效消除導(dǎo)線電阻對測溫電路的影響，加法器電路可以提高溫度信號的輸出電壓，解決了習(xí)轉(zhuǎn)換器輸入電壓在零點不精確的問題顯示電路中，圖形點陣式液晶的選取是本系統(tǒng)的特色，系統(tǒng)的測量界面可以以漢字形式輸出，但漢字字符碼占用了大量的存儲器，漢字顯示方便了操作人員的操作。經(jīng)過穩(wěn)壓塊后產(chǎn)生一個穩(wěn)定的直流電壓。系統(tǒng)電源模塊的原理圖如圖所示，系統(tǒng)共需要直流穩(wěn)壓電源為系統(tǒng)供電。開關(guān)電源的穩(wěn)壓精度高，但是只能穩(wěn)定一路電壓。但是由于電磁閥屬于感性負(fù)載會在關(guān)閉的瞬間在2腳處產(chǎn)生一個很高的沖擊電壓，容易擊穿三級管，所以加入一個反向續(xù)流二極管。系統(tǒng)輸出與電磁閥的接口電路。 通訊模塊與單片機的接口電路MAX232與單片機的典型接口電路如圖36所示，其中電容C40C40C40C404與232芯片共同構(gòu)成一組倍壓電路為芯片提供232驅(qū)動電壓。一個字符接收完畢，接收設(shè)備有繼續(xù)測試傳輸線，監(jiān)視“0”電平的到來和下一個字符的開始，直到全部數(shù)據(jù)傳送完畢。傳送開始前，發(fā)收雙方把所采用的起止式格式(包括字符的數(shù)據(jù)位長度，停止位位數(shù)，有無校驗位以及是奇校驗還是偶校驗等)和數(shù)據(jù)傳輸速率作統(tǒng)一規(guī)定。起/止位的作用:起始位實際上是作為聯(lián)絡(luò)信號附加進(jìn)來的，當(dāng)它變?yōu)榈碗娖綍r，告訴收方傳送開始。（3）通信效率異步通信低，同步通信高。接收端當(dāng)然是應(yīng)該能識別同步字符的，當(dāng)檢測到有一串?dāng)?shù)位和同步字符相匹配時，就認(rèn)為開始一個信息幀，于是，把此后的數(shù)位作為實際傳輸信息來處理。當(dāng)然，對同一個傳輸過程，所有字符對應(yīng)同樣的數(shù)位，比如說n位。串行通信的連接層(即數(shù)據(jù)鏈路層)是一種低級的通信協(xié)議，該協(xié)議利用發(fā)送和接收特殊的控制字符以確保信息可靠地發(fā)送和接收，串行通信協(xié)議分異步協(xié)議和同步協(xié)議。連接距離可以達(dá)50100英尺(1530米)。RS232幾個優(yōu)點：(1)RS232應(yīng)用范圍廣泛。另外，與不同硬件相關(guān)的驅(qū)動程序各自獨立，可單獨修改而互不影響。串口通信數(shù)據(jù)量少，不需要很復(fù)雜的語法和語意表達(dá)，在端對端的情況下，路由選擇的問題比較簡單，因此僅僅選擇實現(xiàn)了物理層、數(shù)據(jù)鏈路層和應(yīng)用層。（12）本模塊的控制指令有的需要參數(shù)，參數(shù)的輸入在指令代碼輸入之前。（10）顯示緩沖區(qū)可分為文本顯示區(qū)、圖形顯示區(qū)和CGRAM區(qū)。每次上電后，有必要進(jìn)行一次軟復(fù)位。（5）對模塊的操作都要進(jìn)行狀態(tài)字的判別。 表32液晶接口特性管腳號符號功能1NC背光輸入腳2NC背光輸入腳3FG框架4VSS地5 VDD電源電壓6VEE液晶電壓7WR寫數(shù)據(jù)8RD讀數(shù)據(jù)9CE片選信號10C/D寫命令/寫數(shù)據(jù)11RST讀命令/讀數(shù)據(jù)12~19D0~D7數(shù)據(jù)線20FS字選線模塊應(yīng)用特點：（1）本模塊可直接適配于8080MPU的接口信號。有個引腳，外部雙向輸入輸出端口，同時內(nèi)含外中斷口，位可編程定時計數(shù)器，全雙工串行通信口，讀寫口線，可以按照常規(guī)方法進(jìn)行編程，也可以在線編程。所以對液晶的讀寫數(shù)據(jù)與指令代碼的操作必須先封鎖81C55。液晶模塊就相當(dāng)于單片的外部存儲器一樣，單片機可以方便的控制數(shù)據(jù)與指令的輸入輸出。當(dāng)鍵盤有按鍵閉合時，閉合和斷開的過程中會有抖動現(xiàn)象的產(chǎn)生。這種逐行逐列地檢查鍵盤狀態(tài)的過程稱為對鍵盤的一次掃描。例如，6號鍵按閉合時，行線PC0和列線PA6短路，此時PA6的電平由PC0的電平所決定，如果把行線規(guī)定為微機的輸出口，列線接到微機的輸入口，則在微機的控制下，使行線線PC0為低電平(0)，其余兩根行線PCI、PC2都為高電平。 鍵盤輸入模塊的設(shè)計 由于需要的按鍵數(shù)目較多，系統(tǒng)設(shè)計成行列式鍵盤，鍵值以掃描的形式輸入單片機四。為了提高系統(tǒng)的負(fù)載能力，將這兩組電源的輸出分別接到LM324組成的射隨電路。通過加法器電路以后，即使溫度為0℃也能保證A/D的輸入電壓為一較高的固定值。將式(34)代入式(36)得，其中: (37) (38) 二次項對整個系統(tǒng)的影響很小，但是為了降低其影響，放大電路加入了一個正反饋R119，其值為150K。線制可以把導(dǎo)線電阻對測量結(jié)果的影響降到最低，連接如圖32所示：圖32 溫度采集電路測溫電路采用典型的鉑電阻電橋電路，3線制連接。軟件查表補償方法可以簡化系統(tǒng)硬件電路的復(fù)雜度，方便器件的選取等優(yōu)點。上拉電阻的典型值一般為1k~10k ，本課題采用10k上拉電阻。由主機來驅(qū)動它，以產(chǎn)生傳送數(shù)據(jù)所需要的時鐘信號，時鐘信號通過對單片機編程產(chǎn)生。為了做到這一點，要對ADS1110尋址以進(jìn)行寫操作，并對ADS1110寫入一個字節(jié)。例如，ADS1110A0的地址為1001000，而ADS1110A3的地址則為1001011.③對ADS1110的讀操作用戶可從ADS1110中讀出輸出寄存器和配置寄存器的內(nèi)容，為做到這一點，要對ADS1110尋址，并從器件中讀出三個字節(jié)。在發(fā)出停止條件后，總線再次空閑。類似地當(dāng)主機完成對一個字節(jié)的讀取時，則將SDA線拉低以對從機做出應(yīng)答，然后發(fā)送一個時鐘脈沖對該位定時。主機以地址字節(jié)發(fā)送一個地址，并且還發(fā)出一位以表明是對從機讀出還是寫入。如果在鐘線為高電平時，數(shù)據(jù)線改變了狀態(tài)，則形成一個開始條件，或相反地形成一個停止條件。絕不會驅(qū)動，因為它不能用作主機，在中只是一個輸入端。一旦線穩(wěn)定下來，線被高，然后變低。 一條I2C總線由兩條線路組成:SDA數(shù)據(jù)線和SCL時鐘線。接口是一個線漏極開路輸出接口，支持多個器件和主機共用一條總線到。輸出碼限定在一定數(shù)目范圍內(nèi)，該范圍取決于代表輸出碼所需要的位數(shù)，而的代表輸出碼所需要的位數(shù)又取決于數(shù)據(jù)速率，如表所示。提供高達(dá)8倍的增益，允許對更小的信號進(jìn)行測量，并且具有高分辨率。供電電源為VDC12~36V，典型應(yīng)用領(lǐng)域為氣體控制系統(tǒng)，過程控制系統(tǒng)。壓力變送器的精度直接影響系統(tǒng)的精度，%的壓力差檢測精度，壓力傳感器的精度必須更高。對直壓法和差壓法進(jìn)行分析差壓法測量精度高但差壓法測量結(jié)構(gòu)復(fù)雜、差壓傳感器成本高直壓法測量結(jié)構(gòu)簡單，但是測量過程容易受到外界的干擾而影響系統(tǒng)的精度。當(dāng)檢測了一定數(shù)量的工件后就可以選擇將一段時間的檢測結(jié)果輸出送給上位機，系統(tǒng)提供了標(biāo)準(zhǔn)的通訊接口。（2）單片機上電以后首先選擇不同的測試程序進(jìn)行測試，測試程序的選擇主要依據(jù)減壓閥輸出壓力的設(shè)定和不同被測件的參數(shù)不同。大大的減小了系統(tǒng)的體積，使儀器使用起來方便靈活。 系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)設(shè)計 系統(tǒng)總體工作模型 傳統(tǒng)的直壓法測漏儀一般不檢測溫度信號，利用的是平衡階段溫度信號和壓力信號基本平衡，這就大大地限制了系統(tǒng)的精度，本系統(tǒng)將溫度信號也采集到了系統(tǒng)中，不但提高了系統(tǒng)的精度，同時也為實現(xiàn)快速測量提供了有效的依據(jù)。但是本文的通訊主要針對于單片機與上位機之間的通訊，并不是整個網(wǎng)絡(luò)之間的通訊。有了它，不同廠商生產(chǎn)的控制設(shè)備可以連成工業(yè)網(wǎng)絡(luò)，進(jìn)行集中監(jiān)控。但是為了保證數(shù)據(jù)的可靠傳輸必須選擇一種可行的通訊協(xié)議。該模塊有內(nèi)部的驅(qū)動芯片，提供了與單片機的標(biāo)準(zhǔn)連接電路，使得控制液晶的顯示就如同控制外部存儲器的讀寫一樣簡便。 人機界面的選擇 人機界面主要包括鍵盤與顯示模塊。 在滿足系統(tǒng)要求的前提下，元器件的選取應(yīng)盡量滿足高性價比、高可靠性且通用等原則。 關(guān)鍵技術(shù)選擇 以上介紹了本課題所要實現(xiàn)的系統(tǒng)功能，并將其分成了三個功能模塊，要更好的實現(xiàn)這三個功能模塊的功能，需要對實現(xiàn)這些功能的技術(shù)進(jìn)行必要的了解和謹(jǐn)慎的選擇，以下是對這三個功能塊的關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行介紹和選擇。 系統(tǒng)功能塊的劃分 對以上功能進(jìn)行分析，可以將系統(tǒng)分成以下三個功能塊：（1）檢測控制模塊 該部分為整個系統(tǒng)的控制核心，其主要功能是通過單片機來控制各個閥門的開關(guān)進(jìn)而完成直接壓力測漏，同時利用傳感器將系統(tǒng)各個階段的壓力信號和溫度信號轉(zhuǎn)變成電壓信號，再由單片機