【正文】 相加存入 BMOV 15H,00HADD A,15H 　　　　　。無(wú)進(jìn)位則 NEXT3INC A 　　　　　。得到積 BAMOV 12H,00HADD B,12H 　　　　　。無(wú)進(jìn)位則 NEXT2INC A 　　　　　。電壓存入 08H 中MOV A，08HMOV B, AMUL AB 　　　。大于 04H，則 LRJMP NEXT1LR:MOV COL1, 0BMOV COL2, 0BMOV COL3, 0BJMP MAIN 　　　　　。EOC=1 時(shí)，讀取 A/D 轉(zhuǎn)換結(jié)果MOV R7,A 　　　　　　　。欲選 IN0 通道SETB 　　　　　。在此，特向他們表示誠(chéng)摯的謝意。馬老師在教學(xué)中治學(xué)嚴(yán)謹(jǐn)，對(duì)學(xué)生認(rèn)真負(fù)責(zé)，嚴(yán)格要求，他平易近人的性格及和藹可親的學(xué)者風(fēng)度，高度的工作責(zé)任心，給我留下了深刻的印象，是我學(xué)習(xí)的榜樣，努力的方向。(3) 采用更簡(jiǎn)便準(zhǔn)確的無(wú)功計(jì)算方案和更多組數(shù)的電容器組，使軟件更為簡(jiǎn)便，控制更加精確。(3) 控制策略比較合理。當(dāng)檢測(cè)到的三相電壓大于標(biāo)準(zhǔn)電壓時(shí)（通常取 400 ） ，即電網(wǎng)處于容性狀V態(tài)，無(wú)功補(bǔ)償過量，則立即切除第三組電容；繼續(xù)檢測(cè)電壓，若電壓仍然高于標(biāo)準(zhǔn)的話，則切除第二組電容器組，以次類推，直到實(shí)際電壓小于標(biāo)準(zhǔn)。根據(jù)定義，電壓 的有效值 是 加在電阻 R 上單位時(shí)間內(nèi)所做的)(tuU)(tu功，其 U 數(shù)學(xué)表達(dá)式是： dttRO)(12???即： ?tdtuU0)(將式 在時(shí)間上進(jìn)行離散，就得到 的離散表達(dá)式：????10)]([Niiu式中： ——電壓采樣周期中的第 個(gè)采樣點(diǎn)的值)(tu對(duì)電流有效值 有相似的離散表達(dá)式：I???10)]([NkiI式中： ——電流采樣周期中的第 個(gè)采樣點(diǎn)的值)(ki i由上兩式可得視在功率 IUS??有功功率 P 的定義為：?jiǎn)挝粫r(shí)間內(nèi)，電壓 和電流 所作的不可逆的功，)(tu)(ri其數(shù)學(xué)表達(dá)式是：（）（）（）（）（）（）（）dtituP???0)(對(duì)其作離散處理，即每隔一定的時(shí)間間隔測(cè)得一個(gè)電壓值和一個(gè)電流值，將其相乘，最后把一個(gè)采樣周期內(nèi)的所有乘積值相加并求平均值，其數(shù)學(xué)表達(dá)式是: ????10)]([NkiuP式中： ——采樣周期內(nèi)的第 個(gè)電壓采樣值)(ku ——采樣周期內(nèi)的第 個(gè)電壓采樣值i k電網(wǎng)的功率因數(shù)受電壓和電流相位差,波形畸變以及三相不對(duì)稱等因素的影響。r var有計(jì)算負(fù)荷計(jì)算（）（）???2221cos ??????????caLrcrLcaLav PKQKPS?式中， 為有功負(fù)荷系數(shù)（一般為 ~）。第 4 章 軟件設(shè)計(jì)4．1 功率因數(shù)計(jì)算功率因數(shù)是隨著負(fù)荷和電源電壓的變動(dòng)而變動(dòng)，因此該值的計(jì)算也就有多種方法。固態(tài)繼電器的輸入端用微小的控制信號(hào)，達(dá)到直接驅(qū)動(dòng)大電流負(fù)載。光電偶合器通過一個(gè)非門與 AT89C52 的一個(gè)輸出口連接，當(dāng)此腳輸出高電平時(shí)，使 MOC3021 打開驅(qū)動(dòng)雙向可控硅，使晶體管導(dǎo)通和繼電器吸合，驅(qū)動(dòng)電容器組投入運(yùn)行，發(fā)光二級(jí)管發(fā)光指示。由于 OPA2277 具有內(nèi)部補(bǔ)償失調(diào)電流的電路，故在使用中不需要在輸入腳上接上補(bǔ)償失調(diào)電流的電阻，如上圖所示，這同樣減少了 PCB 布板和使用的復(fù)雜度。圖 電流互感器電路運(yùn)算放大器視精度要求使用 [10]，使用性能較好的運(yùn)算放大器較容易達(dá)到較高的精度和較好的穩(wěn)定性。運(yùn)算放大器推薦使用 OP 系列，使用性能較好的運(yùn)算放大器較容易達(dá)到較高的精度和較好的穩(wěn)定性。電容 是 400 至 1000 的小電容，用來(lái)防振和濾39。R電源供電模式，適用于單極性 A/D 轉(zhuǎn)換器的輸入。運(yùn)算放大器電源電壓通常取+15V 或+12V，也可根據(jù)具體情況自定。?k202CpF濾波。Rr電容 及可調(diào)電阻 是用來(lái)補(bǔ)償相移的。R 39。圖 DM162 液晶顯示模塊與 AT89C52 連接3．3 模擬信號(hào)調(diào)理電路3．3．1 電流電壓互感器在此用到的是精密電壓互感器 [3]SPT204A 和電流互感器 SCT254AK。8 DB0 低 4 位三態(tài)、 雙向數(shù)據(jù)總線 0 位（最低位）9 DB1 低 4 位三態(tài)、 雙向數(shù)據(jù)總線 1 位10 DB2 低 4 位三態(tài)、 雙向數(shù)據(jù)總線 2 位11 DB3 低 4 位三態(tài)、 雙向數(shù)據(jù)總線 3 位12 DB4 高 4 位三態(tài)、 雙向數(shù)據(jù)總線 4 位13 DB5 高 4 位三態(tài)、 雙向數(shù)據(jù)總線 5 位14 DB6 高 4 位三態(tài)、 雙向數(shù)據(jù)總線 6 位15 DB7 高 4 位三態(tài)、 雙向數(shù)據(jù)總線 7 位（最高位） （也是 busy flag）16 BLA 背光電源正極17 BLK 背光電源負(fù)極表 寄存器選擇控制表RS R/W 操作說明0 0 寫入指令寄存器（清除屏等）0 1 讀 busy flag（ DB7） ，以及讀取位址計(jì)數(shù)器（DB0~DB6）值1 0 寫入數(shù)據(jù)寄存器（顯示各字型等）1 1 從數(shù)據(jù)寄存器讀取數(shù)據(jù)busy flag（DB7）：在此位為被清除為 0 時(shí)，LCD 將無(wú)法再處理其他的指令要求。 *圖 MAX813L 與 AT89C52 接口圖3．2．4 LCD 顯示(1) LCD 簡(jiǎn)介1602 字符型 LCD[9]通常有 14 條引腳線或 16 條引腳線的 LCD，多出來(lái)的 2條線是背光電源線 VCC(15 腳)和地線 GND(16 腳)，其控制原理與 14 腳的 LCD完全一樣，引腳功能如表 所示：表 LCD 引腳功能引腳 符號(hào) 功能說明1 VSS 一般接地2 VDD 接電源（+5V）3 V0液晶顯示器對(duì)比度調(diào)整端，接正電源時(shí)對(duì)比度最弱，接地電源時(shí)對(duì)比度最高。該監(jiān)控電路的主要功能如下：(1) 系統(tǒng)正常上電復(fù)位：電源上電時(shí)，當(dāng)電源電壓超過復(fù)位門限電壓 ，RESET 端輸出 200 的復(fù)位信號(hào)，使系統(tǒng)復(fù)位。那么定時(shí)時(shí)間到后就會(huì)使單片機(jī)復(fù)位。(3) 中斷法 EOC 必須經(jīng)過非門接到 AT89C52 的中斷請(qǐng)求輸入線 INT0 或INT1 上，AT89C52 的中斷觸發(fā)方式為下降沿觸發(fā)。單片機(jī)讀取 A /D 轉(zhuǎn)換結(jié)果的方法有三種：(1) 延遲法單片機(jī)啟動(dòng) ADC0809 后，延時(shí) 130 以上，可以讀到正確的s?A/D 轉(zhuǎn)換結(jié)果。當(dāng) ADC0809 用于 AT89C52 單片機(jī)s?系統(tǒng)時(shí)，若 AT89C52 采用 12 的晶振，則 ADC0809 的時(shí)鐘信號(hào)可以由MzAT89C52 的 ALE 經(jīng)過一個(gè)四分頻電路獲取。 (3) 中斷方式 把表明轉(zhuǎn)換完成的狀態(tài)信號(hào)（EOC）作為中斷請(qǐng)求信號(hào)，以中斷方式進(jìn)行數(shù)據(jù)傳送。例如 ADC0809 轉(zhuǎn)換時(shí)間為 128 ，相當(dāng)于 6 的 MCS51 單片機(jī)共 64 個(gè)機(jī)s?MHz器周期。表 8 路模擬開關(guān)與輸入通道的關(guān)系表同入通道 IN0 IN1 IN2 IN3 IN4 IN5 IN6 IN7A 0 1 0 1 0 1 0 1B 0 0 1 1 0 0 1 1C 0 0 0 0 1 1 1 1轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)的傳送 A/D 轉(zhuǎn)換后得到的數(shù)據(jù)應(yīng)及時(shí)傳送給單片機(jī)進(jìn)行處理。直到 A/D 轉(zhuǎn)換完成，EOC 變?yōu)楦唠娖?，指?A/D 轉(zhuǎn)換結(jié)束，結(jié)果數(shù)據(jù)已存入鎖存器，這個(gè)信號(hào)可用作中斷申請(qǐng)。首先輸入 3 位地址，并使 ALE=1，將地址存入地址鎖存器中。 kHz(10) REF（+） 、REF（）：基準(zhǔn)電壓。 (8) OE：數(shù)據(jù)輸出允許信號(hào)，輸入，高電平有效。 (4) ADDA、ADDB、ADDC：3 位地址輸入線，用于選通 8 路模擬輸入中的一路。 外部特性（引腳如圖 ）：(1) ADC0809 芯片有 28 條引腳，采用雙列直插式封裝，如圖 所示。 (5) 模擬輸入電壓范圍 0～+5 ，不需零點(diǎn)和滿刻度校準(zhǔn)。是目前國(guó)內(nèi)應(yīng)用最廣泛的 8 位通用 A/D 芯片 主要特性：(1) 8 路輸入通道，8 位 A/D 轉(zhuǎn)換器，即分辨率為 8 位。這種情況下，外部時(shí)鐘脈沖接到pF04?XTAL1 端，即內(nèi)部時(shí)鐘發(fā)生器的輸入端，XTAL2 則懸空。時(shí)鐘振蕩器：AT89C52 中有一個(gè)用于構(gòu)成內(nèi)部振蕩器的高增益反相放大器，引腳 XTAL1 和 XTAL2 分別是該放大器的輸入端和輸出端。如 EA 端為高電平（接 VCC 端） ，CPU 則執(zhí)行內(nèi)部程序存儲(chǔ)器中的指令。在此期間，當(dāng)訪問外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器，將跳過兩次PSEN 信號(hào)。如有必要，可通過對(duì)特殊功能寄存器（SFR）區(qū)中的 8EH 單元的 D0 位置位，可禁止 ALE 操作。(6) ALE/PROG：當(dāng)訪問外部程序存儲(chǔ)器或數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器時(shí)， ALE（地址鎖存允許）輸出脈沖用于鎖存地址的低 8 位字節(jié)。P3 口除了作為一般的 I/O 口線外，更重要的用途是它的第二功能 P3 口還接收一些用于 Flash 閃速存儲(chǔ)器編程和程序校驗(yàn)的控制信號(hào)。(4) P3 口： P3 口是一組帶有內(nèi)部上拉電阻的 8 位雙向 I/O 口。對(duì)端口 P2 寫“1”，通過內(nèi)部的上拉電阻把端口拉到高電平，此時(shí)可作輸入口，作輸入口使用時(shí)，因?yàn)閮?nèi)部存在上拉電阻，某個(gè)引腳被外部信號(hào)拉低時(shí)會(huì)輸出一個(gè)電流(IIL)。對(duì)端口寫“1”，通過內(nèi)部的上拉電阻把端口拉到高電平，此時(shí)可作輸入口。作為輸出口用時(shí)，每位能吸收電流的方式驅(qū)動(dòng) 8 個(gè) TTL 邏輯門電路，對(duì)端口 P0 寫 “1”時(shí)，可作為高阻抗輸入端用。RST/Vpd（9 腳）為復(fù)位輸入端口，外接電阻電容組成的復(fù)位電路。(11) 有 PDIP、PQFP、TQFP 及 PLCC 等幾種封裝形式，以適應(yīng)不同產(chǎn)品的需求。(7) 2 個(gè)串行中斷，可編程 UART 串行通道。 (3) 32 個(gè)雙向 I/O 口。(7) 現(xiàn)場(chǎng)參數(shù)顯示：可現(xiàn)場(chǎng)顯示電網(wǎng)運(yùn)行參數(shù)，比如電壓、電流、功率因數(shù)。(4) 補(bǔ)償方式：采用三相共補(bǔ)。它具有連線和控制方式簡(jiǎn)單，電容使用效率高及不產(chǎn)生諧波污染等優(yōu)點(diǎn)。2．3．3 從提高運(yùn)行電壓需要來(lái)確定補(bǔ)償容量配電線路末端電壓較低，通常是通過無(wú)功補(bǔ)償來(lái)提高供電電壓的，因此，有時(shí)要從提高線路電壓來(lái)確定補(bǔ)償容量。跟蹤補(bǔ)償?shù)膬?yōu)點(diǎn)是：可較好的跟蹤無(wú)功負(fù)荷的變化，運(yùn)行方式靈活，補(bǔ)償效果好，但是費(fèi)用高，且自動(dòng)投切裝置較隨機(jī)、隨器補(bǔ)償?shù)目刂票Ｗo(hù)裝置復(fù)雜，如有任一元件損壞，則可導(dǎo)致電容器不能投切。(2) 隨器補(bǔ)償，是指將低壓電容器通過低壓保險(xiǎn)接在配電變壓器二次側(cè)，以補(bǔ)償配電變壓器空載無(wú)功的補(bǔ)償方式。隨機(jī)補(bǔ)償適用于補(bǔ)償電動(dòng)機(jī)的無(wú)功消耗，以補(bǔ)償勵(lì)磁為主，此種方式可較好的限制用電單位的無(wú)功負(fù)荷。因此，影響功率因數(shù)的主要因素有三種，一是異步電動(dòng)機(jī)和電力變壓器是耗用無(wú)功功率的主要設(shè)備；二是供電電壓超出規(guī)定范圍也會(huì)對(duì)功率因數(shù)造成很大的影響；三是電網(wǎng)頻率的波動(dòng)也會(huì)對(duì)異步電機(jī)和變壓器的磁化無(wú)功功率造成一定的影響。 )(tU)(tIr )(tI)(tIc圖 電力系統(tǒng)無(wú)功補(bǔ)償原理圖設(shè)負(fù)荷實(shí)際吸收的電流為 ，為了使輸電線路上流過純有功電流 ，)(tI )(tIr則需要在負(fù)荷端接入一個(gè)無(wú)功補(bǔ)償器，補(bǔ)償器提供的電流為 ，則)(tIc)()(tItIcr??這里的 就是無(wú)功電流 ，這就是電力系統(tǒng)中進(jìn)行無(wú)功補(bǔ)償?shù)囊c(diǎn)。這時(shí)，負(fù)荷所需的無(wú)功功率全部由I39。并聯(lián)電容器的無(wú)功補(bǔ)償作用和原理，也可以用圖 加以說明。例如一臺(tái) 1000 千伏安的變壓器，當(dāng)負(fù)荷的功率因數(shù)為 時(shí)，可供700 千瓦的有功負(fù)荷，當(dāng)負(fù)荷的功率因數(shù)提高到 時(shí)，可供 900 千瓦的有功功率。 ?cos到 ，視在功率 減少到 。無(wú)功補(bǔ)償?shù)淖饔煤驮砜捎蓤D 2．2 來(lái)解釋：P?39。可見的元件電阻小于電抗的電網(wǎng)中，無(wú)功引起的電壓損耗占主要部分。接在交流電網(wǎng)中的電容器，在一個(gè)周期內(nèi)上半周的充電功率與下半周的放電功率相等，這種充電功率叫做容性無(wú)功功率。(4) 第 4 章控制器的軟件設(shè)計(jì)對(duì)控制器的幾個(gè)主要功能模塊進(jìn)行分析，并畫出程序流程圖。文中針對(duì)這種補(bǔ)償器的控制器的硬件電路和軟件設(shè)計(jì)作了較詳盡的分析。但該cIILI系統(tǒng)存在結(jié)構(gòu)復(fù)雜，控制難度大，制造和維護(hù)都不便，成本高等問題，不便在全國(guó)推廣使用。該裝置在電容和電感之間形成無(wú)功損耗，電容利用率低并且電抗器體積較大，成本高。當(dāng)以電壓零相位為基準(zhǔn)時(shí)，調(diào)節(jié) TCR 中的可控硅的引燃角 。但它的優(yōu)點(diǎn)也明顯，即結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，控制方便，電容器利用率高，使用中不存在諧波污染等。依據(jù)電力電子技術(shù)在無(wú)功補(bǔ)償中應(yīng)用的方式不同，現(xiàn)代無(wú)功補(bǔ)償裝置 [4]大致可分為以下幾種類型：(1) TSC (Thyristor Switched Capacitor)型無(wú)功補(bǔ)償裝置，它屬于并聯(lián)型無(wú)功補(bǔ)償裝置。靜止型無(wú)功補(bǔ)償器是其中的代表。因?yàn)殡娏Π雽?dǎo)體開關(guān)的響應(yīng)時(shí)間短(PS 級(jí))，所以能夠選擇電容的投切角度，實(shí)現(xiàn)零電壓投切，避免了涌流的產(chǎn)生，提高了電容器使用的可靠性和電力系統(tǒng)的穩(wěn)定性。在第一個(gè)工業(yè)用晶閘管出現(xiàn)之前，電子半導(dǎo)體由于功率過小，在直流傳動(dòng)，交流傳動(dòng)，電磁合閘，交流不間斷電源和無(wú)功補(bǔ)償?shù)阮I(lǐng)域內(nèi)一直沒有得到應(yīng)有的推廣使用。至今并聯(lián)電容器仍是一種主要補(bǔ)償方式，應(yīng)用范圍廣泛，只是控制器在不斷的更新發(fā)展。據(jù)了解，我國(guó)每年的電力缺口在 15%左右，同時(shí)，每年有 20%以上的電力在輸送過程白損耗。在我國(guó)也曾多次發(fā)生電壓崩潰事故，如 1993 年和 1996 年南方電網(wǎng)的幾次事故，這些事故都促使人們采取各種措施以維持電網(wǎng)穩(wěn)定。主要體現(xiàn)在諧波嚴(yán)重超標(biāo)，造成變壓器、電機(jī)、電容器組和線路的損耗加劇，甚至危及設(shè)備安全；產(chǎn)生的負(fù)序電流對(duì)電機(jī)等旋轉(zhuǎn)機(jī)械產(chǎn)生附加轉(zhuǎn)矩，降低工作效率，增加能耗；由于沖擊無(wú)功的作用，對(duì)電壓造成嚴(yán)重的波動(dòng)和閃變，降低生產(chǎn)效率，單位能耗增加，同時(shí)造成產(chǎn)品