試談設(shè)備使用變頻器的節(jié)能分析-wenkub.com
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【正文】 我剛加入自動(dòng)化網(wǎng),見到這么好的文章,對(duì)我?guī)椭艽?我也想看看講座(1),如何找?謝謝 (20041128 21:14:13)印刷機(jī)表格機(jī)控制系統(tǒng)分析及... 變頻器在塑料包裝廠的應(yīng)用 講座(四)開關(guān)磁阻電機(jī)驅(qū)動(dòng)系... 講座(三)變頻器功能解析 講座(五) 變頻器應(yīng)用基礎(chǔ)(副主編，機(jī)械工業(yè)出版社2003年1月出版)。 宜昌市自動(dòng)化學(xué)會(huì)理事長(zhǎng)、湖北省自動(dòng)化學(xué)會(huì)常務(wù)理事。參考文獻(xiàn)(略)作者簡(jiǎn)介張燕賓(1937)如圖19(c)中之曲線④所示。如圖19(b)中之曲線②所示。 (21)l負(fù)載的阻轉(zhuǎn)矩隨被卷物卷徑的增大而增大:在各種薄膜或線材的收卷或放卷過程中，通常要求:被卷物的張力F必須保持恒定: F＝C為此:(a) 卷繞機(jī)械的工作特點(diǎn)由于轉(zhuǎn)矩控制方式不能控制轉(zhuǎn)速，所以，隨著動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)矩的不斷增大，加速度也必然不斷增大，這又并非人們所希望的。在預(yù)置起動(dòng)轉(zhuǎn)矩時(shí)，只能按負(fù)載最重的情況進(jìn)行設(shè)定，故在起動(dòng)瞬間容易產(chǎn)生沖擊。TJ—?jiǎng)討B(tài)轉(zhuǎn)矩，在忽略損耗轉(zhuǎn)矩的情況下，等于電動(dòng)機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩與負(fù)載的阻轉(zhuǎn)矩之差:例如，裝載液體的傳輸帶以及起重和運(yùn)輸鋼水包時(shí)，其加、減速過程必須十分平穩(wěn)，起動(dòng)時(shí)應(yīng)毫無沖擊，以保證液體不會(huì)溢出。對(duì)加、減速過程的要求很高 轉(zhuǎn)矩控制的應(yīng)用(1) 用于牽引和起重裝置的起動(dòng)過程中牽引裝置主要有:電氣機(jī)車、電梯、起重裝置等。變頻器得到切換至轉(zhuǎn)速控制的信號(hào), 回到轉(zhuǎn)速控制模式。變頻器得到切換至轉(zhuǎn)矩控制的信號(hào)(通常從外接輸入電路輸入)，轉(zhuǎn)為轉(zhuǎn)矩控制模式。變頻器發(fā)出運(yùn)行指令時(shí)，如未得到切換信號(hào)，則為轉(zhuǎn)速控制模式。 轉(zhuǎn)矩控制和轉(zhuǎn)速控制的時(shí)序圖(a) t1時(shí)段(2) 切換的時(shí)序圖 轉(zhuǎn)矩控制和轉(zhuǎn)速控制的切換(1) 切換的必要性當(dāng)負(fù)載轉(zhuǎn)矩TL超過TMX時(shí), 拖動(dòng)系統(tǒng)將減速。其主要特點(diǎn)是:(a) 給定信號(hào)并不用于控制變頻器輸出頻率的大小, 而是用于控制電動(dòng)機(jī)所產(chǎn)生的電磁轉(zhuǎn)矩的大小，如圖15所示:當(dāng)給定信號(hào)為10V時(shí)，電動(dòng)機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩為最大值Tmax(如圖中之狀態(tài)①)。(b) 電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩大小是不能控制的, 它總是和負(fù)載的阻轉(zhuǎn)矩處于平衡狀態(tài)。能進(jìn)行四象限運(yùn)行。 即使運(yùn)行在1Hz()時(shí), 也能產(chǎn)生足夠大的轉(zhuǎn)矩,且不會(huì)產(chǎn)生在V/F控制方式中容易遇到的磁路飽和現(xiàn)象。兩種PID調(diào)節(jié)功能中，P(比例增益)、I(積分時(shí)間)、D(微分時(shí)間)的作用對(duì)象不同，但原理是相同的。當(dāng)采用有反饋矢量控制模式時(shí)，變頻器存在著一個(gè)轉(zhuǎn)速反饋的閉環(huán)系統(tǒng)，并且為此專門配置了PID調(diào)節(jié)系統(tǒng)。(2) 速度控制的PID功能但特殊電動(dòng)機(jī)(如高轉(zhuǎn)差電動(dòng)機(jī)等)則不能用。 以2p=4(4極電動(dòng)機(jī))為最佳，要注意說明書中對(duì)磁極數(shù)的規(guī)定。電動(dòng)機(jī)的容量應(yīng)盡可能與變頻器說明書中標(biāo)明的“配用電動(dòng)機(jī)容量”相符，最多低一個(gè)檔次。 式(18)中: p0—編碼器每轉(zhuǎn)的脈沖數(shù)，p/r。例如, TRDJ系列編碼器的脈沖數(shù)從10p/r~1000p/r, 分16檔可選。177。(1) 旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出信號(hào)“2”時(shí)，該操作程序開始運(yùn)行，并在顯示屏上指導(dǎo)用戶進(jìn)行必要的功能預(yù)置和操作。，數(shù)據(jù)碼是:“0”—不進(jìn)行自動(dòng)檢測(cè)。自動(dòng)檢測(cè)功能的英語名稱是autotuning, 故有的變頻器直譯為“自動(dòng)調(diào)諧”功能, 也有的稱之為“自學(xué)習(xí)”功能。從上面所舉例子可以看出，進(jìn)行矢量控制時(shí)，所需數(shù)據(jù)中的相當(dāng)部分，一般用戶是很難得到的。(1) 自動(dòng)檢測(cè)功能與無反饋矢量控制模式相比，具有機(jī)械特性更硬、頻率調(diào)節(jié)范圍更大、動(dòng)態(tài)響應(yīng)能力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)。無反饋矢量控制是根據(jù)測(cè)量到的電流、電壓和磁通等數(shù)據(jù)，簡(jiǎn)接地計(jì)算出當(dāng)前的轉(zhuǎn)速，并進(jìn)行必要的修正，從而在不同頻率下運(yùn)行時(shí)，得到較硬機(jī)械特性的控制模式。當(dāng)給定信號(hào)改變時(shí)，也和直流電動(dòng)機(jī)一樣，只改變其中一個(gè)信號(hào)，從而使異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速控制具有和直流電動(dòng)機(jī)類似的特點(diǎn)。在調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速時(shí)，只調(diào)節(jié)其中一個(gè)電路的參數(shù)。它的主磁場(chǎng)和電樞磁場(chǎng)在空間是互相垂直的，如圖11(a)所示。3如果負(fù)載在低速時(shí)的轉(zhuǎn)矩較大而轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償(U/f比)預(yù)置得較小，則低速時(shí)帶不動(dòng)負(fù)載。 變頻器為用戶提供的U/f線(3) U/f線的預(yù)置要點(diǎn)(a) 預(yù)置不當(dāng)?shù)暮蠊?圖10低速時(shí)的阻轉(zhuǎn)矩比額定轉(zhuǎn)速時(shí)還要大得多。低速時(shí)的阻轉(zhuǎn)矩比額定轉(zhuǎn)矩小得多。因此，通常把轉(zhuǎn)折點(diǎn)Ａ稱為弱磁點(diǎn)。 基本頻率(3) 基本U/f線圖7 轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償(2) 基本頻率圖62式(17)表明，反電動(dòng)勢(shì)是定子側(cè)輸入電壓減去阻抗壓降的結(jié)果。異步電動(dòng)機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩是轉(zhuǎn)子電流和磁通相互作用的結(jié)果?！∈?13)中: U1X—運(yùn)
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