【正文】 在此，我要衷心的感謝我的指導(dǎo)老師，還有曾經(jīng)給我?guī)椭椭С值钠渌蠋熀屯瑢W們。致 謝這次畢業(yè)設(shè)計，我是在程暢老師的指導(dǎo)下完成的。通過反復(fù)地實踐和親身體會，才能不斷完善自己。除了幾次的課程設(shè)計，用到了一部分，但是也是很不系統(tǒng)的。但是在經(jīng)過老師多次指導(dǎo)之后，我才慢慢意識到真正的困難所在，之前我不僅浪費了太多的時間，而且現(xiàn)在以我現(xiàn)在的知識水平以及經(jīng)驗，對于這些有點不太實際，而且想想當時自己真的是有一點夸夸其談了。當然這個時候還沒有考慮到細節(jié)的東西，只是一個方案而已。仿佛有一種動力、使命感、責任感。但是當自己事后仔細閱讀的時候，就發(fā)現(xiàn)問題了。所以在一開始，自己并沒有能夠抓緊時間，總是認為后面時間還很多，后面慢慢的做。 平行四桿機構(gòu)的設(shè)計平行四桿機構(gòu)是一種特殊的四桿機構(gòu),理論上兩個連架桿相互平行且相等,連桿與機架相互平行，當設(shè)定一個連架桿為主動件，并繞鉸鏈中心點做整周連續(xù)的勻速回轉(zhuǎn)運動時,根據(jù)機構(gòu)的運動學分析,此時另一個連架桿也繞鉸鏈中心點作整周的連續(xù)勻速回轉(zhuǎn)運動,運動規(guī)律與主動連架桿的運動規(guī)律相同。一般輪轂的長度可以取為L’=(105—2)d，這里d為軸徑，由設(shè)計手冊表41查出。 鍵的選擇包括類型選擇和尺寸選擇兩方面。GB/ T276 —94深溝球軸承60000型02系列，代號 623 ，d =3 ,D =10 ,B = 4 , r = 與凸輪接觸的軸承，起到了滾子的作用，與焊接在地輪上的凸輪嚙合形成往復(fù)運動。保持架的材料與結(jié)構(gòu)對軸承的影響極大。球軸承與滾子軸承相比較，有較高的極限轉(zhuǎn)速，所以在高速時優(yōu)先選用球軸承。當量摩擦系數(shù)最小。滾子軸承的特點：滾子軸承中主要元件是線接觸，適合于應(yīng)用在承受較大的載荷，承載后的變形也比較小。與滑動軸承相比，滾動軸承具有摩擦阻力小，功率消耗少，啟動容易等。各種熱處理（高頻淬火、滲碳、氮化、氰化等）以及表面強化處理（噴丸、滾壓），對提高軸的抗疲勞強度都有著顯著的效果。鋼軸的毛坯多數(shù)用扎制圓鋼和鍛件，有的則直接用圓鋼。 軸的結(jié)構(gòu)主要取決于以下因素：軸在機器中的安裝位置及形式；軸上安裝的零件的類型、尺寸、數(shù)量以及和軸聯(lián)結(jié)的方法；載荷性質(zhì)、大小、方向及分布情況；軸的加工工藝等。這時只需要對軸進行強度計算，以防止斷裂或塑性變形。軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計不合理，會影響軸的工作能力和軸上零件的工作可靠性，還會增加軸的制造成本和軸上零件裝配的困難等。對軸進行熱處理的各種方法包括：高頻淬火、滲碳、氮化、氰化等。由于碳鋼比合金鋼價廉，對應(yīng)力集中的敏感性較低，同時也可以用熱處理或化學熱處理的辦法提高其耐磨性和抗疲勞強度，故采用碳鋼制造軸尤為廣泛，其中最常用的是45鋼。只承受扭矩而不承受彎矩的軸稱為傳動軸。因此，軸的主要功用是支撐回轉(zhuǎn)零件及傳遞動力和運動。剪草機前進速度Vm與割刀速度Va的比值,直接影響剪切器漏割區(qū)的大小,因而對剪切器剪切質(zhì)量及生產(chǎn)率有很大影響,具體數(shù)值變化應(yīng)符合上面的公式(5)。當剪草機以某一速度Vm行駛時, 這樣就可避免人為盲目的調(diào)節(jié)剪草機速度Vm和割刀速度Va,不僅減輕了操作人員需要反復(fù)觀察甚至試驗才能確定兩個相適應(yīng)速度的工作量,而且可以實現(xiàn)高質(zhì)量的剪切,并能最大限度地提高剪草機行駛速度Vm,進而提高生產(chǎn)率。在割刀單一行程中,Va和剪草機的前進速度Vm的合成速度V在大小和方向上均發(fā)生著變化,把V分解為Vn和Vt,則Vt/Vn表征滑切系數(shù) Vn=Vacosα+Vmsinα(2)Vt=VasinαVmcosα；式中:α為刀刃的傾角Vt/Vn=(tgαVm/Va)/[1+(Vm/Va)tgα]；滑切系數(shù)與刀刃傾角(刀刃和前進方向的夾角)有關(guān)。為了提高剪草機的工作質(zhì)量和生產(chǎn)率,有必要對其作如下的分析。圖1為一種剪切器的剪切圖,它反映了割刀的絕對運動軌跡。刀架及刀片外形應(yīng)該符合空氣動力學要求，盡量減少運動時的空氣阻力，以降低功率消耗。但是間隙達到的程度不能超過全部護刃器的1/3。對中調(diào)整：當割刀處在極端位置的時候，所有動刀片的中心線應(yīng)該與所有的相應(yīng)的護刃器的中心線均勻重合，其工作幅寬小于兩米的切割器，偏差不得超過3毫米，工作幅寬超過2米的，偏差不得超過5毫米。狀態(tài)好的切割器，用手拉動刀桿應(yīng)該非常的輕松，不發(fā)卡。各部狀態(tài)良好的部件組裝在一起之后，應(yīng)能達到在切割器行程處于左右極限位置時，動定刀片中心線應(yīng)該重合，或者左右偏差相同的數(shù)值。定刀片采用光刃刀片，應(yīng)該拆下來磨刃，當?shù)镀瑢挾刃∮谧o刃器寬度時，應(yīng)該更換新的。因此，動定刀片形成割副，定刀片是切割時的固定支架，它在切割時與剪刀的原理相似，必須使刀片之間保持正確的間隙，才可以使得切割整齊，所以采用壓刃器來實現(xiàn)這一要求。標準Ｉ型切割器的割刀行程與護刀器節(jié)距相等，即S = t = t=.。護刀器為單體式，其尖部上翹，刀片向下傾斜6度30分，與護刀器梁裝成一體，采用沉頭螺栓安裝。目前廣泛使用的方法是利用橡膠材料與骨架材料(如金屬、纖維、工程塑料等)復(fù)合制成的功能裝置或特殊的橡膠粘彈性高阻尼材料來消除振動源的振動沖擊和吸收噪聲。隨著現(xiàn)代工業(yè)的飛速發(fā)展,儀器設(shè)備的功率越來越大,轉(zhuǎn)速越來越快,振動和噪聲的危害也越來越突出?；诣F200的最小抗拉強度為220Mpa，硬度為157—236HBS，具體的應(yīng)用范圍有：汽缸、齒輪、底架、箱體、飛輪、齒條、襯筒、一般機床鑄有導(dǎo)軌的床身及中等壓力（8Mpa以下）的油缸、液壓泵和閥的殼體。割草機的各個動力參數(shù)：由上述已選取的參數(shù)，速度分析如圖：外輪的轉(zhuǎn)速n=48103/內(nèi)圈（外徑）周長：L = = 942 mm分布凸輪的個數(shù)：n = 942/44 = 22 (個)人的持續(xù)推力為 15—20 Kg , 外輪的轉(zhuǎn)速n=48103/取 F = 2010 = 200 NP = FV = = Kw割草機的整體寬度：712 mm割草機的割幅： = mm割刀的往復(fù)余隙： = + = mm 460 mm因此按照此方法裝配合適；割草機的行走速度： m/s ；割草機的切割速度：保證在大于或者等于 m/s,—，草坪是被撕裂和扯斷的。如果輪子直徑過大，則推行起來比較容易，比較省力，但是達不到往復(fù)式切割的速度要求，,如果小于這個速度,那么草將被撕裂和扯斷,而不是被切割了。（男性：95—100 毫米 女性：90—95 毫米）D：用勁大的工作。因此，推桿距地面的高度取為1000毫米,且可在8501300毫米之間調(diào)節(jié)，符合人體作業(yè)適應(yīng)度。第二章. 割草機總體方案的設(shè)計手推式割草機的動力是來源于行走輪驅(qū)動，即靠人的推力來驅(qū)動。 （7）坡地割草時，不要時高時低。要成套更換舊的和損壞的刀片或螺絲，以免造成機器運轉(zhuǎn)不平穩(wěn)。：（1）割草時，不要赤腳或穿涼鞋，一般應(yīng)穿上工作服和工作鞋。機具停止作業(yè)時，應(yīng)能立即切斷驅(qū)動切割器的動力。割草機的切割器在運輸過程中或停放時應(yīng)裝上防護罩，其結(jié)構(gòu)形式參照圖1制造。：1）用人力作為動力，具有節(jié)省能源、無污染的特點.2）其傳動部分結(jié)構(gòu)簡單，維護方便。、輕便靈活、維修調(diào)試方便，零部件通用性和互換性好。，仿行能力強，隨地形變化前后剪草高度一致。標準Ｉ型切割器的割刀行程與護刀器節(jié)距相等，即S = t = t=由于草坪生長稠密，含水量較大，要求的割茬較低，采用的切割速度大，而進距較小，進距為59—74mm。護刀器為單體式，其尖部上翹，刀片向下傾斜6度30分，與護刀器梁裝成一體，采用沉頭螺栓安裝。往復(fù)式割草機適用于切割直立而生長密度不過分高的草坪。旋轉(zhuǎn)式割草機的切割速度為60—90m/s。依靠高速旋轉(zhuǎn)刀盤上的刀片沖擊切割牧草。往復(fù)式割草機在19世紀50年代用于生產(chǎn)，起初由畜力牽引，由地輪驅(qū)動割刀。動力驅(qū)動的剪草機按牽引方式或懸掛方式可分為前置式、側(cè)置式、后置式、中置式剪草機。按配套動力和作業(yè)方式分可以分為：為手推式、手扶隨行式、手扶自行式、坐騎式和拖拉機懸掛式割草機。缺乏應(yīng)有的售后服務(wù)體系?！　‘a(chǎn)品技術(shù)水平低。在相同作業(yè)情況下，我國的割草機完成的工作量比國外同類機型相差一半?！　∧壳安?