汽車自動防撞系統(tǒng)-wenkub.com
2025-06-23 15:31 本頁面
【正文】 這是對于我們這兩年大學(xué)學(xué)習(xí)知識的一項考驗，也是我們?nèi)フ嬲J(rèn)識電子技術(shù)魅力的機(jī)會。由于得一邊上課一邊抽空制作，所以這個整合調(diào)試階段用了將近兩個月的時間。設(shè)計總結(jié)本設(shè)計采用的超聲波傳感技術(shù)是無線測距中靈敏度較高的一種測距方式，但制作起來也是相當(dāng)吃力。其主要功能說明如下：1）手持無線電路能對小車進(jìn)行控制，使小車做相應(yīng)的動作，以模擬駕駛員的駕駛效果。 集合控制子程序流程圖系統(tǒng)功能本設(shè)計以自制小車為模型，通過安裝在小車的超聲波系統(tǒng)來提高小車行使的安全性。當(dāng)系統(tǒng)計算出每一個方向的距離之后，會先與設(shè)定的值進(jìn)行判斷，判斷出是否超出了設(shè)定的安全范圍，是則會再判斷無線模塊（司機(jī)）是否已經(jīng)作出了動作，若是則再判斷再判斷是否小于最小安全距離，進(jìn)行強(qiáng)制停車；若在與設(shè)定距離值比較時測得距離大于設(shè)定距離，則轉(zhuǎn)入下一個方向，并清除無線模塊（司機(jī)）的動作。在此系統(tǒng)中采用的方法是讓DA的輸出值隨發(fā)射時間的加長而減低其輸出值。由于超聲波發(fā)射器和接收器離得比較近，在反射的同時可能就會串?dāng)_到接收放大部分上，因此采用先發(fā)射后接收的方式能很好地解決串?dāng)_問題，但也會導(dǎo)致盲區(qū)的產(chǎn)生。一個是從硬件入手，采用濾波器和電壓比較器在數(shù)據(jù)采集放大器與單片機(jī)接收I\O口之間。當(dāng)T1發(fā)完數(shù)個波之后，才開接收中斷EX0，這樣就可以避免因為超聲波在發(fā)射時串?dāng)_到接收器上。控制主程序流程圖參見圖12。1) （35）、（37）式表示，當(dāng)車輛左轉(zhuǎn)彎或右轉(zhuǎn)彎時車側(cè)面離障礙距離d3或d4在設(shè)定值范圍內(nèi)時，小車保持原速度，但會產(chǎn)生報警信號。 (37) d4”d4d4’0 (34)式表示，當(dāng)車輛倒車顯示距離d2小于設(shè)定最小值d2’時，小車自動停止，防止后部撞上物體。(34)自動停止小車行駛采用這個思路導(dǎo)出下式：d2”d2d2’0（32）式表示，當(dāng)前方距離d1小于設(shè)定值d1’時，小車處于危險狀態(tài)，應(yīng)該緊急剎車。軟件設(shè)計 小車自動控制構(gòu)思本作品采用前、后、左、右四路進(jìn)行超聲波測距判斷，為了達(dá)到自動控制目的對各個方向作用構(gòu)思如下：前方超聲波測距：用于行駛速度過快而靠近前方車輛或駛近前方靜止物體時導(dǎo)致車距過短而減速或者完全停止。圖2 超聲波收發(fā)原理框圖 40KHz的方波信號由單片機(jī)的T1周期性產(chǎn)生，經(jīng)過驅(qū)動電路推挽超聲波發(fā)射頭向外發(fā)出。那么測量最大值
醫(yī)療健康相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1