【正文】 ***********************************。********************************************************************。讀入狀態(tài)字JB ,LP 。屏蔽狀態(tài)字的高 4 位，查詢 FIFO 是否為空J(rèn)Z CLEAR_LONG1 MOV DPTR,D8279 MOVX A,DPTR LCALL KEY_CHANGE CJNE A,0EH,CLEAR_LONG1 LJMP T8279。顯示程序STOP1: SETB 。轉(zhuǎn)到電機(jī)反轉(zhuǎn)程序MA_AGAIN:LCALL S_J 。鍵盤顯示 CJNE A,0FH,LXQ3 LJMP LXQ2LXQ3: CJNE A,0EH,LXQ2 LJMP T8279LXQ2: LCALL SHU_J LCALL S_J 。 SETB IT0 SETB SETB EX0READY: MOV DPTR,Z8279 。顯示 READY LCALL KEY_DMOVTMOD,11H 。設(shè)定的誤差值，用來(lái)控制電機(jī)的正反轉(zhuǎn)FLAG0 BIT 00HFLAG3 BIT 01HFLAG4 BIT 02H 。存儲(chǔ)鍵盤輸入值的首地址kEY_ADDERSS0 EQU 34HADDRESS EQU 35H 。清除顯示 RAMLEDWR0 EQU90H 。8279 數(shù)據(jù)口地址LEDMOD EQU00H 。鍵盤顯示是一個(gè)完整的系統(tǒng)，首先對(duì) 8279 進(jìn)行清零，然后按下設(shè)定鍵用來(lái)設(shè)定從站號(hào)和滴速，同時(shí)送 LED 顯示，等設(shè)置完成則按下確定鍵，從而設(shè)置結(jié)束。要顯示某個(gè)字符（數(shù)據(jù)）時(shí)，只要將其字形碼送入顯示 RAM 中，在顯示器上便可顯示出相應(yīng)的字符。因此 8*8 鍵盤的鍵值如圖 所示。CPU 響應(yīng)中斷（若中斷開(kāi)放）后，在中斷服務(wù)程序中讀取鍵值。鍵盤的掃描由 8279 中硬件電路自動(dòng)完成，不需要用軟件實(shí)現(xiàn)掃描。每送一個(gè)控制字，就完成一拍，步進(jìn)電機(jī)就轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)齒距角。按照給定的通電換相順序，通過(guò)單片機(jī)的 I/O 口向驅(qū)動(dòng)電路發(fā)出控制脈沖。當(dāng)有一滴點(diǎn)滴滴下時(shí)，設(shè)置 =1，則開(kāi) T0，此時(shí) TO 開(kāi)始定時(shí)，同時(shí)把 設(shè)置成0；當(dāng)?shù)诙吸c(diǎn)滴滴下時(shí)，此時(shí) =0，所以關(guān) TO，此時(shí)，可以測(cè)出定時(shí)器所定出的時(shí)間，即為兩點(diǎn)滴之間的間隔時(shí)間，這里需要查看 T0 溢出次數(shù)，如果 TO 溢出次數(shù)在 06H 和 2DH 之間，則進(jìn)行滴速處理程序，從而計(jì)算出點(diǎn)滴的速度；如果大于2DH 則滴速作 20 滴/分鐘，如果小于 06H，則滴速做 150 滴/分鐘，這些都是異?，F(xiàn)象。另 RESET 接上電復(fù)位按鍵。所以在位碼和段碼都加上了反向驅(qū)動(dòng)器。當(dāng) 為高電平時(shí)，Q5 導(dǎo)通，Q3，Q7 導(dǎo)通，電動(dòng)機(jī)兩端的電壓為+5V，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)；當(dāng) 為高電平時(shí)，Q6 導(dǎo)通，Q4，Q8 導(dǎo)通，電動(dòng)機(jī)兩端的電壓為5V，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)。整個(gè)的電路可以分為兩級(jí)：第一級(jí)接單片機(jī)的 I/O 口，用射級(jí)跟隨電路加大電流的驅(qū)動(dòng)能力；第三級(jí)才是驅(qū)動(dòng)電路。在單位時(shí)間內(nèi)觀察計(jì)數(shù)值即可的到電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。圖 32 點(diǎn)滴速度測(cè)量電路由電路圖可以看到，接收管與發(fā)射管正相對(duì)，無(wú)液滴滴下時(shí)，接收管收到信號(hào)，輸出低電平；有液滴滴下時(shí)，下落的水滴對(duì)紅外光有較強(qiáng)的漫反射、吸收及一定的發(fā)散作用，導(dǎo)致接收光強(qiáng)的較大改變，接收管不能收到較強(qiáng)的信號(hào)，產(chǎn)生一個(gè)較長(zhǎng)的脈動(dòng)，但是波形不是太好，需要經(jīng)過(guò)一級(jí)施密特觸發(fā)器整形，輸出一個(gè)正向的脈沖信號(hào)送給單片機(jī)中斷口，據(jù)此就可以正確的測(cè)出液滴的滴數(shù)，即點(diǎn)滴的速度（滴/分） 。傳感器檢測(cè)電路包括 2 個(gè)單元電路：點(diǎn)滴速度測(cè)量電路、儲(chǔ)液檢測(cè)電路。系統(tǒng)的基本框圖如圖31 所示。按鍵采用單列三按鍵。對(duì)于其顯示有以下的兩種方案：方案一：采用液晶顯示屏和通用矩陣鍵盤。 方案三：采用模糊控制與 PI 控制結(jié)合的算法。 有較大滯后特性的被控對(duì)象。步進(jìn)電機(jī)控制算法的選擇直接影響到系統(tǒng)的性能和技術(shù)指標(biāo)，在本系統(tǒng)的設(shè)計(jì)中起著關(guān) 。步進(jìn)電機(jī)是工業(yè)過(guò)程控制及儀表中的主要控制元件之一。轉(zhuǎn)矩小、無(wú)抱死功能，如果要求準(zhǔn)確停在一個(gè)位置，其閉環(huán)算法較復(fù)雜。方案一：采用直流電機(jī)。故采用方案三，采用脈沖調(diào)制的紅外對(duì)管發(fā)射接收來(lái)檢測(cè)滴速。由于紅外對(duì)管的發(fā)射口直徑較小，單光束發(fā)射，液體相對(duì)紅外裝置正交落下時(shí)，產(chǎn)生的信號(hào)很強(qiáng)，很容易檢測(cè)處理。這樣也是建立液滴與電脈沖信號(hào)的對(duì)應(yīng)關(guān)系，實(shí)現(xiàn)點(diǎn)滴計(jì)數(shù)。方案二：采用超聲波傳感器。 . 系統(tǒng)各個(gè)模塊的選擇與論證（1） 點(diǎn)滴速度測(cè)量方案一：采用電感式傳感器測(cè)量點(diǎn)滴速度。（4）點(diǎn)滴器采用針柄顏色為深藍(lán)色的醫(yī)用一次性輸液器（滴管滴出 20 點(diǎn)水相當(dāng)與 1ml177。（4）其他。（2）從站功能：a．能夠輸出從站號(hào)、點(diǎn)滴速度和報(bào)警信號(hào)；從站號(hào)和點(diǎn)滴速度可以任意設(shè)定。（1）主站功能：具有定點(diǎn)和巡回檢測(cè)兩種方式。（3）調(diào)整時(shí)間≤3min（從改變?cè)O(shè)定值起到點(diǎn)滴速度基本穩(wěn)定，能人工讀出數(shù)據(jù)為止） 。（2）通過(guò)改變 H2 控制點(diǎn)滴速度，也可以通過(guò)控制輸液軟管夾頭的松緊等其他方式來(lái)控制點(diǎn)滴速度。不過(guò)總體來(lái)說(shuō)，種類較少，性能也需改進(jìn)。在要求響應(yīng)速度快，實(shí)時(shí)性強(qiáng)，控制量多的應(yīng)用場(chǎng)合（如機(jī)器人控制） ，單個(gè)單片機(jī)難以勝任，此時(shí)雖然也可以選用高速微處理器如 DSP 等，但綜合考慮性能價(jià)格比和開(kāi)發(fā)的難易程度，多單片機(jī)系統(tǒng)往往是一種合適的選擇。智能化是當(dāng)前和今后醫(yī)療衛(wèi)生技術(shù)發(fā)展的熱點(diǎn)，重點(diǎn)，是 21 世紀(jì)經(jīng)濟(jì)技術(shù)的制高點(diǎn)。該系統(tǒng)可實(shí)時(shí)監(jiān)控各個(gè)病床的點(diǎn)滴情況。 單片機(jī)點(diǎn)滴的研究意義及發(fā)展方向 單片機(jī)的發(fā)展前景頗為廣闊，在各個(gè)領(lǐng)域中都用到了單片機(jī)控制，如；工業(yè)控制，交通控制，信息方面等，隨著科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步，我們?cè)诟鞣矫娑疾捎昧俗詣?dòng)控制取代人工控制，醫(yī)療事業(yè)的發(fā)展是順應(yīng)科學(xué)技術(shù)而發(fā)展的，醫(yī)療的安全和醫(yī)療水平的提高都離不開(kāi)科學(xué)技術(shù)，把高科技應(yīng)用到醫(yī)療事業(yè)上是對(duì)醫(yī)療事業(yè)的一大促進(jìn)與補(bǔ)充。單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)就是利用單片機(jī)位某目的而設(shè)計(jì)的單片機(jī)專用系統(tǒng)。單片機(jī)除以上各方面的應(yīng)用之外，它還廣泛應(yīng)用于辦公自動(dòng)化領(lǐng)域、商業(yè)營(yíng)銷領(lǐng)域、汽車及通信系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)外部設(shè)備、模糊控制等各領(lǐng)域中。在各類儀器儀表中引入單片機(jī)，使儀器儀表智能化，提高測(cè)試的自動(dòng)化程度和精度，簡(jiǎn)化儀器儀表的硬件結(jié)構(gòu)，提高其性能價(jià)格比；（2）在機(jī)電一體化中的應(yīng)用。 單片機(jī)的一般結(jié)構(gòu)單片機(jī)通常由 CPU、存儲(chǔ)器（包括 RAM 和 ROM） 、I/O 接口、定時(shí)/計(jì)數(shù)器、中斷控制功能等均集成在一塊芯片上，片內(nèi)各功能部件通過(guò)內(nèi)部總線相互連接起來(lái)。一塊單片機(jī)芯片就是一臺(tái)計(jì)算機(jī)。所以如果有液體點(diǎn)滴裝置，必將深受醫(yī)務(wù)人員和病人的歡迎。從改變?cè)O(shè)定值起到點(diǎn)滴速度基本穩(wěn)定整個(gè)過(guò)程的調(diào)整時(shí)間小于 3 分鐘。該裝置由水滴速度測(cè)試系統(tǒng)、水速控制系統(tǒng)、顯示裝置、單片機(jī)裝置、鍵盤和報(bào)警系統(tǒng)等系統(tǒng)組成。應(yīng)用水的壓強(qiáng)隨著高度差的變化而變化的原理，利用控制步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的升降來(lái)控制點(diǎn)滴速度。同時(shí)在水到達(dá)警戒線以下時(shí)能發(fā)出報(bào)警信號(hào)。因?yàn)樗泻芏嗟膬?yōu)點(diǎn)，如：可以用按鍵速度準(zhǔn)確控制速度，可以報(bào)警，設(shè)備結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，費(fèi)用低等。由于單片機(jī)的這種特殊結(jié)構(gòu)形式，在某些應(yīng)用領(lǐng)域中，它承擔(dān)了大中型計(jì)算機(jī)和通用的微型計(jì)算機(jī)無(wú)法完成的一些工作。如圖 11 所示。如數(shù)控機(jī)械、縫紉機(jī)械、醫(yī)療設(shè)備等領(lǐng)域；（3）在實(shí)時(shí)過(guò)程控制中的應(yīng)用。 單片機(jī)的發(fā)展單片機(jī)的發(fā)展經(jīng)歷了三個(gè)階段: 第一代單片機(jī)始于 1976 年,以 Intel 公司的 MCS48 系列為代表,其特點(diǎn)是采用 8 位,并行 I/O 口,8 位定時(shí)計(jì)數(shù)器,RAM,ROM I/O 口,中斷處理較簡(jiǎn)單,片內(nèi) RAM,ROM 容量較小,且尋址范圍小于 ,計(jì)算器和高級(jí)玩具. 第二代單片機(jī)以 Intel 公