【正文】 （5）CPU將標識符、控制位和數(shù)據(jù)內容保存到一個發(fā)送緩沖器。將Tx0配置為發(fā)送緩沖區(qū)并進行標準/擴展數(shù)據(jù)幀發(fā)送的步驟是：（1）檢查數(shù)據(jù)長度是否符合發(fā)送緩沖區(qū)數(shù)據(jù)長度要求。（3）讀標識符、數(shù)據(jù)長度、標識符。以第0個緩沖區(qū)Rx0為例（其他Rx的配置與Rx0配置方法相同）。（2）進入初始化模式：確定INITRQ并等待INITAK。答：1 .MSCAN初始化系統(tǒng)復位后，初始化MSCAN模塊的流程如下：（1）判斷CANE，是否處于啟動狀態(tài)。第一個場是由不同節(jié)點提供的錯誤標志（FLAG）的疊加；第二個場是錯誤界定符。遠程幀也有標準格式和擴展格式，而且都由6個不同的位場組成：幀起始、仲裁場、控制場、CRC場、應答場、幀結束。？請簡要列出并說明其作用。由于節(jié)點A、B 的ID的第10位都為“0”，而CAN總線是邏輯與的，因此總線狀態(tài)為“0”，此時兩個節(jié)點檢測到總線位和它們發(fā)送的位相同，因此兩個節(jié)點都認為是發(fā)送成功，都繼續(xù)發(fā)送下一位。CAN節(jié)點1CANRXCANTX GNDCAN節(jié)點2CANRX CANTX GNDCAN節(jié)點3CANRX CANTX GND3K+5VGND3．根據(jù)CAN總線最簡單接法闡述CAN的通信機制（仲裁方式）答：總線空閑時，總線上任何節(jié)點都可以開始發(fā)送報文，若同時有兩個或兩個以上節(jié)點開始發(fā)送，總線訪問沖突運用逐位仲裁規(guī)則，借助于標識符ID解決。答：明的CAN硬件連接方法如圖，所有的CANTX線路經(jīng)過快速二極管(如1N4148等)連接至數(shù)據(jù)線（以免輸出引腳短路），CANRX輸入直接連接到這條數(shù)據(jù)線，數(shù)據(jù)線由一個上拉電阻拉至+5V，以產(chǎn)生所需要的“1”電平。（5）HART。DP用于分散外設間高速數(shù)據(jù)傳輸，適用于加工自動化領域。（3）LonWorks。它以ISO／OSI開放系統(tǒng)互連模型為基礎，取其物理層、數(shù)據(jù)鏈路層、應用層為FF通信模型的相應層次，并在應用層上增加了用戶層。答：見附件。返回值是bool型（TRUE成功，F(xiàn)ALSE失?。?。(3)如果需要獲取設備的接入和拔出需要做如下設置； += OnDeviceNotifyEvent。5. 編寫代碼時按以下步驟：(1)新建USB類對象；如：USB usbTest = new USB(myVID,myPID)。using 。3. 導入文件名為“”的庫（文件在第一步中安裝目錄里）。使用網(wǎng)上提供的開源dll——。：(1)初始化USB模塊；INT8U USBInit(void)。主要的有以下幾種：(1)供應商描述符字符串(2)設備序列描述符字符串(3)產(chǎn)品描述符字符串(4)接口描述符字符串(5)配置描述符字符串。在Windows平臺上，GUID應用非常廣泛：注冊表、類及接口標識、數(shù)據(jù)庫、甚至自動生成的機器名、目錄名等。在許多流行軟件應用程序（例如Web瀏覽器和媒體播放器）中，都使用GUID。包類型PID[3:0]含義格式令牌包OUT0001B主機向設備發(fā)送數(shù)據(jù)8位7位4位5位PIDADDRENDPCRC5IN1001B主機向設備要數(shù)據(jù)SETUP1101B主機到設備，用于控制傳輸SOF0101B幀的起始標記，標志著一個時間片的開始，表明接下來安排數(shù)據(jù)傳輸8位11位5位PID幀序列號CRC5數(shù)據(jù)包DATA00011B第偶數(shù)次發(fā)送的包8位0~1024字節(jié)16位PID數(shù)據(jù)CRC16DATA11011B第奇數(shù)次發(fā)送的包握手包ACK0010B接收器收到無錯誤的包8位PIDNAK1010B接收器無法接收數(shù)據(jù)或發(fā)射器無法送出數(shù)據(jù)STALL1110B端點產(chǎn)生停滯的狀況特殊包PRE1100B使能下游端口的USB總線的數(shù)據(jù)傳輸切換到低速的設備6. JM60支持幾個端點？作用是什么？答：7個端點，其中端點0、5和6是雙緩沖。該復位要與微處理器的上電復位區(qū)別開來，它是USB協(xié)議復位，是為了使設備的USB信號開始時是一個已知狀態(tài)）期間，支持高速的設備發(fā)送一個K狀態(tài)（這是由集成在USB設備接口芯片的內部的軟件控制開關完成的），具有高速能力的HUB檢測到總線上的該狀態(tài)并響應一個K和J的交替狀態(tài)序列。（2）VBUS為+5V，VCC為+。每個端點的描述符總是作為配置描述符的一部分返回，端點0無描述符。所有的傳輸都是傳送到設備端點（endpoint），或是從設備端點發(fā)出。接口描述符用于說明USB設備中各個接口的特性，包括接口號、接口使用的端點數(shù)、所屬的設備類及其子類等。一個USB設備只能有一個設備描述符，固定為18字節(jié)的長度，它是主機向設備請求的第一個描述符。答：USB對一些具有相似特點并提供相似功能的設備進行抽象，進而將USB設備分成多種標準類，包括音頻、通信、人機接口設備HID、顯示、海量存儲、電源、打印、集線器設備類等。用高于虛地的電壓來表示正極信號，低于虛地的電壓來表示負極信號。差分信號的第三個好處是，在一個單電源系統(tǒng)，能夠從容精確地處理39。差分信號的第二個好處是，它對外部電磁干擾（EMI）是高度免疫的。信號源和信號接收器距離越遠，他們局部地的電壓值之間有差異的可能性就越大。電壓，所以能夠很容易地識別小信號。如果MCSEL位全是0，該引腳輸出低電平。PTC2腳與MCLK時鐘輸出復用。若MCSEL的任意一個位被置1，無論該管腳的端口數(shù)據(jù)方向控制位的狀態(tài)如何，都會導致PTA0腳輸出內部MCU總線時鐘分頻時鐘。這個寫操作對只讀的SRS沒有任何影響，而是被解碼為發(fā)送給COP計數(shù)器的一個復位信號。答：當應用軟件與期望的運行不相符時，COP看門狗試圖強制系統(tǒng)復位。如果同時設置了LVDSE和LVDE，那么MCU不能進入stop2模式（進入stop3模式），LVD激活的stop3模式更耗電。答：AW60系列包括一個防止低電壓的系統(tǒng)，以便在電源電壓不穩(wěn)時保護存儲器內容、控制MCU系統(tǒng)狀態(tài)。4．無外部晶振，請編程將總線頻率設為fBUS=。ICG控制寄存器主要用于一些功能的初始化，主要功能是：高增益震蕩選擇、頻率選擇、外部參考時鐘選擇、時鐘模式選擇、啟用或禁止時鐘丟失檢測、設置倍增因子與分頻因子等。模式4—繞過FLL模式（FLL bypassed external，F(xiàn)BE）。在此模式下輸出時鐘ICGOUT關閉。振蕩器引腳用來給MCU提供一個外部時鐘，在低功耗模式中振蕩器的振幅被限制在大約1V，高峰到高峰。4．若總線時鐘頻率為20MHz，當ADC1CFG寄存器的ADCLK位被設置為01，ADIV位被設置為10時，A/D采樣的頻率為多少？答：因為ADCLK位被設置為01，則時鐘源=總線時鐘/2=10MHz；又因為ADIV位被設置為10，則選擇ADC生成內部時鐘ADCK所使用的分頻率為4分頻輸入時鐘，則A/D采樣的頻率=10/4=。（8）異步時鐘源實現(xiàn)了低噪音運行。（4）單次轉換或連續(xù)轉換(單次轉換后自動返回空閑狀態(tài))。3．簡述AW60的A/D轉換模塊的主要特性。第11章 模數(shù)轉換模塊A/D 習題參考答案1．若A/D轉換的參考電壓為5V，則要求采樣位數(shù)為多少？答：因為5/212=，則要求采樣位數(shù)為12位。比如需要較大批量數(shù)據(jù)傳輸?shù)膱龊希ū热鏜MC/SD卡的數(shù)據(jù)傳輸就支持SPI模式），或者無需尋址傳輸?shù)膱龊稀?．簡述SPI與I2C的區(qū)別。在數(shù)據(jù)傳輸時，由主機初始化一次數(shù)據(jù)傳輸，主機使數(shù)據(jù)在SDA線上傳輸?shù)耐瑫r還通過SCL線傳輸時鐘。5．用AW60的通用I/O口模擬實現(xiàn)I2C通信，編寫規(guī)范的收發(fā)數(shù)據(jù)的子程序。答：I2C需要有雙向I/O的支持，而且使用上拉電阻，一般用于同一板卡上芯片之間的通信，較少用于遠距離通信。發(fā)送器或接收器可在主或從模式下操作，這取決于芯片是否必須啟動數(shù)據(jù)的傳輸還是僅僅被尋址。主機按一定的通信協(xié)議向從機尋址并進行信息傳輸。（4）連接到相同總線的IC數(shù)量只受到總線最大電容（400pf）的限制。其中任何能夠進行發(fā)送和接收的設備都可以成為主機。（1）在硬件上，二線制的I2C串行總線使得各IC只需最簡單的連接，而且總線接口都集成在IC中，不需另加總線接口電路。這種保密鑰匙只能從保密的存儲器中寫入，所以在沒有用戶程序的配合下，背景調試命令也不可以進入的。方法二：在芯片中駐留擦除密碼或擦除Flash的操作接口，通過調用Flash_KEY_Match函數(shù)實現(xiàn)。通過修改NVOPT地址的內容，復位后，該寄存器的值將自動載入FOPT中。8．AW60芯片如何加密？如何解除密碼？答：，就要將MCU設置為保密狀態(tài)，下面提供兩種加密Flash方法。(2)一次擦除后未被寫入過的區(qū)域可以再次調用寫入子程序寫入，但寫入過的區(qū)域，未經(jīng)擦除不能重寫。批量模式意味著有很多連續(xù)數(shù)據(jù)需要寫入Flash，每執(zhí)行一次寫入命令后，向Flash中加入的寫入高電壓并不撤銷，這樣就加快了數(shù)據(jù)寫入速度；而對于其他的命令，在命令執(zhí)行的時候，加高電壓，命令執(zhí)行結束的時候立即撤銷高電壓。（3）執(zhí)行命令。5．AW60的Flash存儲器的編程命令一般執(zhí)行哪些步驟？答：可以分為以下幾步：（1）向Flash地址中寫入一個數(shù)據(jù)。目前有的公司出品的MCU還不支持Flash存儲器在線編程模式。S08系列MCU的片內Flash存儲器支持在線編程，允許MCU內部運行的程序去改寫Flash存儲器的內容，這樣就可以代替外部電可擦除存儲芯片，從而減少了外圍部件，增加了嵌入式系統(tǒng)開發(fā)的方便性。一般的Flash存儲器，在正常的只讀情況下，只需要用戶為其提供普通的工作電壓即可，而要對其編程（寫入）時還需要同時提供高于正常工作電壓的編程電壓。2．AW60的Flash存儲器有什么特點？答：要點主要有以下幾條：（1）編程速度快且可靠性高。所以，它具有與磁存儲器一樣無需電能保持數(shù)據(jù)的優(yōu)點。第9章 Flash存儲器在線編程 習題參考答案1．簡述Flash存儲器的特點。因此通訊雙方必須保持相同的時鐘頻率，很顯然這也是同步通信的缺點所在，而且雙發(fā)在通信之前必須確定好傳輸時的時序圖，時鐘相位、時鐘極性都必須保持一致。在每次傳輸?shù)臄?shù)據(jù)之前要加上起始位跟停止位（結束位），異步傳輸?shù)暮锰幨峭ㄓ嵲O備簡單、發(fā)送端可以隨時發(fā)送數(shù)據(jù)。4．SPI與SCI同樣都是串行數(shù)據(jù)傳輸，為什么SPI協(xié)議通信雙方多了一個時鐘線SPSCK答：正因為SPI數(shù)據(jù)是一位一位傳輸?shù)?，所以在傳輸?shù)臅r候要有SPSCK提供時鐘脈沖完成數(shù)據(jù)的傳輸，數(shù)據(jù)通過MOSI，MISO線在始終上升沿或者下降沿時改變，在緊接著的下降沿或上升沿被讀取，完成一位數(shù)據(jù)的讀取，輸入也使用同樣的原理。時鐘極性，決定數(shù)據(jù)是在SPSCK的上升沿還是在SPSCK時鐘的下降沿采樣。第8章 串行外設接口SPI 習題參考答案1．簡述SPI工作原理。寫TPMxCnVH或TPMxCnVL中的任意一個寄存器，也就是寫緩沖寄存器。脈沖寬度是指脈沖處于高電平的時間。5．比較AW60定時器模塊實現(xiàn)輸出比較功能與PWM功能的異同點。3．定時器模塊的核心是什么，為什么？答：定時器模塊的核心是計數(shù)器。通過對狀態(tài)和控制寄存器的某位進行設置，可以決定在計數(shù)器溢出時，是否允許中斷。其中完全硬件方式速度快，但通用性和靈活性差；完全軟件方式的優(yōu)點是節(jié)省硬件。5．編程：在LCD上同步顯示PC時間。3．簡述掃描法LED顯示編程原理。在軟件上，處理重鍵問題通常有連鎖法與巡回法。（2）抖動問題當鍵被按下時，會出現(xiàn)所按的鍵在閉合位置和斷開位置之間跳幾下才穩(wěn)定到閉合狀態(tài)的情況，當釋放一個按鍵時也會出現(xiàn)類似的情況，這就是抖動問題。若鍵盤上閉合鍵的識別由專用硬件實現(xiàn)，稱為編碼鍵盤；而靠軟件實現(xiàn)的稱為未編碼鍵盤。）參見隨書光盤的習題參考解答程序。（2）定義中斷向量表（）。RTI指令從堆棧中依次彈出CCR、A、X、PCH、PCL，使CPU返回原來中斷處繼續(xù)執(zhí)行；（5）若中斷過程也允許響應新的中斷，可在中斷服務程序中用CLI指令開放中斷。6．S08系列MCU都有哪些中斷源？答：S08系列MCU有26個中斷源，按優(yōu)先級從高到低的順序分別是：復位中斷（1個）、SWI指令中斷（1個）、引腳中斷（1個）、低電壓檢測中斷（1個）、ICG中斷（1個）、定時器中斷（10個）、SPI中斷（1個）、SCI中斷（6個）、鍵盤輸入中斷（1個）、ADC轉換完成中斷（1個）、IIC中斷（1個）和實時中斷（1個）。5．簡述中斷的作用與處理過程。另外，從現(xiàn)實使用角度出發(fā)，它還需要封裝接收N個字節(jié)和發(fā)送N個字節(jié)的子功能函數(shù)。答：SCI具有初始化、接收和發(fā)送三種基本操作。在發(fā)送端，需要用驅動電路將TTL電平轉換成RS232電平；在接收端，需要用接收電路將RS232電平轉換為TTL電平。有限制。波特率的單位是：位/秒，記為bps。答：串行通信至少涉及到以下幾個基本概念：第一，每個字節(jié)之間是如何區(qū)分開的？第二，發(fā)送一位的持續(xù)時間是多少？第三，怎樣知道傳輸是正確的？第四，可以傳輸多遠？這些問題屬于串行通信的基本概念。上層應用程序不能直接對構件的屬性進行讀取或設置，必須借助于該構件提供的接口操作函數(shù)來實現(xiàn)。（4）內部函數(shù)與外部函數(shù)要設計合理，函數(shù)參數(shù)個數(shù)及類型要考慮全面。這樣做的好處是：當使用底層構件組裝軟件系統(tǒng)時，避免構件之間出現(xiàn)同名現(xiàn)象。這樣，當?shù)讓域寗映绦蛞浦驳狡渌麺CU時，