機械原理課程設(shè)計糕點切片機-wenkub.com
2025-06-22 19:36 本頁面
【正文】 我們要在平時養(yǎng)成遇到問題知難而上，而不是放棄，這樣我們才能更好地完成工作。作為機械原理這門課的課程設(shè)計，這次的課程設(shè)計和機械原理息息相關(guān)。鋼絲繩長期工作受力，影響其使用壽命。手臂部分 滑塊在固定桿上移動，推動手臂連桿機構(gòu)作相應(yīng)的運動。主體部分 主體部分是利用馬達傳動，供給手臂部分以運動的動力。手爪部分用于抓取物品，利用鋼絲繩傳動。（a）馬達（供給動力）（b）齒輪系（控制主體部分的上升下降）該齒輪系的傳動比為：i13=W1/W3=i12xi23=R3/R1=10（c）絲桿（控制主體部分的上升下降）（d）頭部（內(nèi)置蓄電池及放一照明燈）主體部分的一些參數(shù)LED燈攝像頭齒輪系的傳動比絲桿長度馬達10w100萬像素10500mmP=15wN=800r/min電壓U=12v主體部分主視圖三，手臂部分手臂部分是該機器人設(shè)計的主要部分。底盤通過導(dǎo)桿及絲桿與主體相連。 現(xiàn)在工業(yè)機器人主要用于汽車工業(yè)、機電工業(yè)（包括電訊工業(yè)）、通用機械工業(yè)、建筑業(yè)、金屬加工、鑄造以及其它重型工業(yè)和輕工業(yè)部門。底盤通過導(dǎo)桿及絲桿與主體相連。手爪部分用于抓取物品，利用鋼絲繩傳動。手臂部分是該機器人設(shè)計的主要部分。機器人的手臂可以伸縮，并可以抓取小件物品。173。173。173。173。173。173。11216。173。173。173。173。173。173。173。173。173。173。173。173。3216。173
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