matlab解析法畫凸輪輪廓線-wenkub.com
2025-06-22 07:11 本頁面
【正文】 ) plot(xp,yp,39。) plot(e*cos(ct),e*sin(ct),39。k39。k39。) title(39。) text(0,rb+rt+3,39。 disp(nu) end plot(xx,yy,39。 for f = 10 : 10 :ft nu = [f xx(f) yy(f) xp(f) yp(f)]。 yp(f) = y rt * dx / sqrt(dx ^ 2 + dy ^ 2)。 dy(f) = (ds e) * cos(f * hd) (se + s) * sin(f * hd)。 yy(f) = (se + s) * cos(f * hd) e * sin(f * hd)。 f = n s = 0。 s = s(f)。ds = 0。 ds(f) = 4 * h * (ft f) * hd / (ft * hd) ^ 2。 ds = ds(f)。 yp = zeros(n)。 dy = zeros(n)。 ds = zeros(n)。 d1 = ft + fs。 fh = 90。 e = 10。根據(jù)已知條件，推程階段為等加/減速，故推程階段的運動方程為：推程加速階段（0~ft/2）sf=2*h*f2ft2vf=dsf=4*h*fft2推程減速階段（ft/2~ft）sf=h2*h*ftf2ft2vf=dsf=4*h*ftfft2
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