【正文】 謹(jǐn)向?qū)徳u(píng)本文的各位專家、老師致意！另外在本次設(shè)計(jì)中得到了答辯組老師悉心的指導(dǎo)，在此表示衷心的感謝。設(shè)計(jì)的完成，給予了我很大的信心：我完全有能力利用自己所學(xué)的知識(shí)和技能去完成我并不熟悉的任務(wù)。同時(shí)，廣泛深入圖書館，實(shí)事求是，認(rèn)真查閱有關(guān)書籍資料，鍛煉了自己的分析問(wèn)題、解決問(wèn)題的能力。畢業(yè)設(shè)計(jì)是對(duì)以前所學(xué)知識(shí)的一次融會(huì)貫通的全面檢測(cè)；是對(duì)學(xué)生綜合運(yùn)用所學(xué)過(guò)的知識(shí)，提高理論聯(lián)系實(shí)際的設(shè)計(jì)與分析計(jì)算能力的培養(yǎng)；是對(duì)學(xué)生圍繞某項(xiàng)專題收集閱讀，分析和運(yùn)用資料的能力和學(xué)生進(jìn)行獨(dú)立工作，科學(xué)研究和解決工程實(shí)際問(wèn)題的能力的培養(yǎng)。兩個(gè)多月的設(shè)計(jì)，所期待的不僅僅是一個(gè)結(jié)果。根據(jù)電梯的操縱控制方式，確定程序的編制原則。使用者可以采用聯(lián)機(jī)或脫機(jī)編程，然后將指令或數(shù)據(jù)固化在“ROM”或“EPROM”存貯器中。、選層線路如果所示的是一種集選控制的定向、選層線路，它具有“有/無(wú)司機(jī)”選擇操作功能，通常由轎內(nèi)操縱箱上的轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)或鑰匙開(kāi)關(guān)選擇。其中1SBU～3SBU為上呼按鈕，2SBD～4SBD為下呼按鈕，如此類推。另一方面，電源還經(jīng)開(kāi)門繼電器KA0的常閉接點(diǎn)和RC電阻進(jìn)行電樞分流。g）蝸桿軸向齒距極限偏差（177。+4176。為了安全可靠，可把T2i=T2max當(dāng)作穩(wěn)定載荷處理。4．許用應(yīng)力[σ]許用應(yīng)力由下式計(jì)算[σ]H=KvKn[σ]Ho式中 Kv——相對(duì)速度影響系數(shù)，查取。查dq、m、Kmd1m2 、d1m2之關(guān)系（用于普通圓柱蝸輪傳動(dòng)）表格得：m=4，d1=40，q=10，Km=，d1m2=640，Kmd1m2=2．設(shè)計(jì)計(jì)算式由校核計(jì)算式可變換成設(shè)計(jì)計(jì)算式d1m2Km≥[σ]2H[6] 3．計(jì)算載荷系數(shù)K、對(duì)于曳引機(jī)K/1=、當(dāng)嚙合精度不低于8級(jí)，經(jīng)充分跑合，嚙合部位符合要求時(shí)，K/2=、當(dāng)環(huán)境溫度ta=0～25176。在此同時(shí)，導(dǎo)出了圓柱蝸桿傳動(dòng)的通用承載能力計(jì)算方法。蝸桿副中，蝸輪是弱件，失效破損往往從蝸輪齒面開(kāi)始。,所以有：Fx1=–Ft2 Ft1= –Fx2 Fr1= –Fr2式中 “—”僅表示兩力方向相反。蝸桿為主動(dòng)件時(shí)，F(xiàn)t1產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩T1與ω1轉(zhuǎn)向相反，徑向力Fr1指向軸心，軸向力Fx1的方向可用左右手定則確定。蝸桿減速器的總效率為η=η1η2η3=(γ1+ρ/)= *=[3]式中 ρ/——蝸桿副的當(dāng)量摩擦角，ρ/=arctanf/v f/v——當(dāng)量摩擦因數(shù)。蝸桿動(dòng)時(shí)η3=tanγ1/tan(γ1+ρ/)=176。γ1=γ2(旋向相同)i12=d2/d1tanγ1=36不發(fā)生根切的最小變位系數(shù)xmin=(ha*+c*)z2sin2αx/2=(1+)*72*效率是表示輸入功率有效利用的程度。176。/d1π)或θ=arcsin(b/2/()=176。/2=蝸桿固定弦齒高h(yuǎn)/n1/mm h/n1=(h1s/n1tanαnm)/2蝸輪分度圓直徑 d2/mm d2=d/2=mz2=288蝸輪喉圓直徑 da2/mm da2=d2+2ha2=288+2*48=384蝸輪根圓直徑 df2/mm df2=d2=2hf2=2*=蝸輪頂圓直徑 de2/mm de2=da2+(1～2)m=384+4=388 取整數(shù)蝸輪螺旋角 β2(176。) cosαnmcosγm1= cosγ1cosαn=176。= tanγb1=p2/db1π=蝸桿基圓直徑db1/mm db1=d1cosαt=40*=db1sinγb1=z1mncosαn=*2*cos20176。=蝸桿基圓柱上導(dǎo)程角γb1(176。αn=176。) tanαx=tanαn/cosγ1 =法向齒形角αn(176。故選用： z1=4 z2=25～90 i12=20～63 q=10～20普通圓柱蝸桿傳動(dòng)的幾何尺寸計(jì)算在蝸桿的基本尺寸和參數(shù)表（GB10085––88）[4]選得以下數(shù)值模數(shù)（m/mm）： 4軸向齒距(px/mm)：分度圓直徑（d1/mm）：40齒數(shù)z1：2直徑系數(shù)q：齒頂圓直徑da1/mm：48齒根圓直徑df1/mm：分度圓柱導(dǎo)程角γ1：21176。為簡(jiǎn)化計(jì)算，通常采用簡(jiǎn)易計(jì)算法，這種方法雖然考慮的影響因素較少，但從工程計(jì)算的角度考慮下式是可用的。c)上行減加速階段承受的曳引力和上行加速階段相比，a為–a,代入上邊各式得 Q=(Q1+Q2)(1a/g) [2] F= (Q1+ψQ2)(1+a/g)所以 G1=(Q1+Q2)(1a/g) (Q1+ψQ2)(1+a/g)最后整理得 G=Q2（1ψ）[2Q1+Q2（1+ψ）]a/gd)下行加速起動(dòng)階段承受的曳引力這種情況，加速度是“+”值，速度是“–”，可求得Q；速度是正值，加速度是“+”值，可求得F于是可得與式相同的結(jié)果。動(dòng)量定義：物體質(zhì)量與速度的乘積稱為動(dòng)量。在分析計(jì)算曳引機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩時(shí)，要充分考慮這些因素，亦加以較全面的討論，從中尋找出最危險(xiǎn)情況，進(jìn)行曳引機(jī)強(qiáng)度計(jì)算以達(dá)到安全可靠的目的。由于P力的作用，設(shè)計(jì)軸承則是一個(gè)重要問(wèn)題了。若載重量不是滿載而是ψQ2時(shí)，則Q=F，這時(shí)靜轉(zhuǎn)矩理論上可為零，也就是說(shuō)電梯功率可達(dá)到最小。改變后的嚙合狀態(tài)是蝸輪為主動(dòng)件。當(dāng)Q2值再減小，乘客量小于ψQ2時(shí)，則要產(chǎn)生FQ的工作狀態(tài)。若不計(jì)入R2，或計(jì)入R2=Hnq，則F是固定量。所以對(duì)重側(cè)的拉力F可由下式計(jì)算： F=（Q1+ψQ2）/A+R2=（Q1+ψQ2）/ i/12+ f2(h2)考慮到上文所述相應(yīng)問(wèn)題最后得 F=2 Q2/ i/12+ f2(h2)Q值與G值差由式可知G1=QF=（Q1+Q2 Q1 ψQ2）/ i/12+(R1+R2)=(1ψ) Q2/ i/12+(R1+R2)實(shí)際計(jì)算時(shí)可采用簡(jiǎn)化式 G1= Q2/ i/12+(R1+R2)Q值與F值之和由式可知P=QF=（Q1+Q2+ Q1+ψQ2）/ i/12+(R1+R2)=2 Q1+（1+ψ）Q2/ i/12+(R1+R2)實(shí)際計(jì)算時(shí)可采用簡(jiǎn)化式 P= Q2/ i/12+(R1+R2)R1+R2的計(jì)算有兩種情況沒(méi)有補(bǔ)償繩時(shí)R1+R2=Hnq有補(bǔ)償繩時(shí) R1+R2=2Hnq電梯沒(méi)有運(yùn)行前，曳引輪隨的拉力差G1產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩稱靜轉(zhuǎn)知T（NR1 在設(shè)計(jì)曳引機(jī)時(shí)按滿載，轎廂在井道部位計(jì)算。當(dāng)然也可以通過(guò)滑輪組直接連接起來(lái)，這時(shí)i/12≠1,A≠1。靜力實(shí)際上是兩側(cè)各構(gòu)件重力和對(duì)鋼絲繩的拉力。綜合分析之后，決定選擇第一個(gè)方案，曳引比i/12 =1，機(jī)械效益A=1。過(guò)輪使繩的彎曲次數(shù)增多，疲勞壽命減少。多年經(jīng)驗(yàn)表明常用曳引傳動(dòng)形式見(jiàn)下定滑輪機(jī)構(gòu)的曳引傳動(dòng) 該傳動(dòng)形式的曳引比i/12=1，機(jī)械效益A=1。制動(dòng)系統(tǒng)要具有受力合理、技術(shù)先進(jìn)、強(qiáng)度高、壽命長(zhǎng)、靈活可靠、結(jié)構(gòu)緊湊的性能。為了不造成嚴(yán)重的環(huán)境污染，使乘客感到乘坐舒適，要求曳引機(jī)有較低的振動(dòng)（特別是扭振）和噪聲。因此設(shè)計(jì)出結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、重量輕的曳引機(jī)是設(shè)計(jì)者的奮斗目標(biāo)。所體積載荷是指曳引機(jī)的許用載荷（功率或轉(zhuǎn)矩）除以曳引機(jī)體積所得商。曳引機(jī)的傳動(dòng)效率是其綜合技術(shù)指標(biāo)。為了提高曳引機(jī)產(chǎn)品質(zhì)量，必須滿足下列技術(shù)指標(biāo)：電梯承載能力從100kg到幾噸重，亦即曳引機(jī)的功率范圍很大。按轎廂運(yùn)行速度方式分類（暫時(shí)規(guī)定）有：低速電梯（v1m/s）、中速電梯（v1～2m/s）、高速電梯（v2～5m/s）、超高速電梯（v5m/s）。在電梯的各組成部分中，電力拖動(dòng)，電力控制、曳引機(jī)的組合稱為動(dòng)力系統(tǒng)，它是電梯的動(dòng)力源，亦是控制運(yùn)行速度、運(yùn)行狀態(tài)和改變運(yùn)行規(guī)律的系統(tǒng)；轎廂和導(dǎo)向系統(tǒng)是電梯的執(zhí)行系統(tǒng)；其他部分統(tǒng)稱為電梯的輔助系統(tǒng)。曳引機(jī)分有齒曳引機(jī)和無(wú)齒曳引機(jī)兩大類，本人采用的是有齒曳引機(jī)。鋼絲繩槽的節(jié)距（槽距） 槽距受結(jié)構(gòu)強(qiáng)度的制約，也即槽距不能過(guò)小，免槽頂部崩裂；槽距不能過(guò)大，以免引起輪寬度增加。在符合GB890388規(guī)定的條件下，曳引輪槽數(shù)不得小于3，繩徑d≥8mm。切口半圓槽克服了以上兩種槽形的缺點(diǎn)，擴(kuò)向輪以外也不多應(yīng)用。,用離心鑄造,達(dá)到良好的力學(xué)性能,其成本低,售價(jià)低,在市場(chǎng)受到好評(píng).c)曳引輪繩槽形狀繩槽形狀不同,會(huì)影響繩和槽間的當(dāng)量摩擦因數(shù),:切中半圓槽、半圓槽、梯形槽。根據(jù)這些要求曳引輪材料多用球墨鑄鐵和高強(qiáng)度合金鑄鐵。曳引輪的材料曳引輪與鋼絲繩靠它們之間的靜摩擦傳遞載荷。這里我選用外抱塊式短行程直流電磁鐵式制動(dòng)器。長(zhǎng)行程交流電磁鐵式制動(dòng)器；沖擊小，壽命長(zhǎng)、可靠性高；動(dòng)作慢。短行程直流電磁鐵式制動(dòng)器：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、體積小、重量輕、動(dòng)作快、易磨損。曳引機(jī)制動(dòng)器安裝在高速軸上、制動(dòng)力矩較小，所以采用外抱塊式制動(dòng)器是合理的。因此最后選擇方案（1）比較合理。內(nèi)張?zhí)闶街苿?dòng)器 其結(jié)構(gòu)緊湊，廣泛用于結(jié)構(gòu)尺寸受限制的場(chǎng)合。外抱式塊式制動(dòng)器適用于工作頻繁、空間稍大的場(chǎng)合，所以廣泛用于扶梯驅(qū)動(dòng)主機(jī)和電梯曳引機(jī)的制動(dòng)機(jī)構(gòu)中。規(guī)定三：制動(dòng)器部件的閘瓦組件應(yīng)分兩組裝設(shè)。規(guī)定一：曳引機(jī)制動(dòng)應(yīng)可靠。K——計(jì)算載荷系數(shù)?！?76。其外形尺寸較小、重量較輕、承載能力較大，要求安裝精度較高，常用于正反轉(zhuǎn)變化較多，超重較頻繁的高中速軸傳動(dòng)，不適用于動(dòng)載很大，變化較多，有強(qiáng)烈沖擊和扭振的場(chǎng)合。常用于中等載荷，起動(dòng)頻繁的高、低速傳動(dòng)，超負(fù)荷下工作時(shí)不可靠，工作溫度為20～70176。：轉(zhuǎn)矩25～，轉(zhuǎn)速1500～15300r/min，軸徑12～140mm，補(bǔ)償量：～5mm,～，角度為1176。工作范圍：轉(zhuǎn)矩10～,轉(zhuǎn)速2300～13000r/min,軸徑10～130mm，補(bǔ)償量為零。方法是找到C與C/ 最接近的值，且C/≤C，則C對(duì)應(yīng)的型號(hào)即所選型號(hào)。C，ft=1。目前多用疲勞失效準(zhǔn)則計(jì)算。從承載能力來(lái)分析，在外形尺寸基本相同的情況下，～3倍，所以當(dāng)載荷相同時(shí)，采用滾子軸承可明顯縮小尺寸，使結(jié)構(gòu)緊湊。1．滾動(dòng)軸承按工作特性分為：接觸角α=0的軸承。許用扭轉(zhuǎn)角[φ]176。曳引軸受不變轉(zhuǎn)矩的作用時(shí)，α≈。計(jì)算準(zhǔn)則是σbe≤[σ1]bMe=σbe= ≤[σ1]bb為鍵寬,我選用28mm，t為槽深，我選用10mm，d為軸危險(xiǎn)截面的直徑； 在蝸桿上的周向力:Px/=97400N/nfd= (kgf)在蝸輪上的周向力:Py/== (kgf)潤(rùn)滑良好時(shí)，～在蝸桿軸上的支承反力a=376b=760a/=344b/=96RAX==*760/1136=23[4]RBX==11RAZ==RBZ==在蝸輪軸上的支承反力RAy/==RBy/==RAZ/==RBZ/==在蝸輪上的徑向力Pz/=Py/tgα0a=2486蝸桿的軸向齒形角一般為α0a=20176。軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 初步計(jì)算出光軸后，要考慮軸承（計(jì)算選定）內(nèi)孔走私、跨距、軸上零件、安裝工藝等，將光軸設(shè)計(jì)成階梯軸。1． 曳引機(jī)軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)2．軸的計(jì)算步驟按傳動(dòng)軸處理 確定軸的最小直徑用計(jì)算準(zhǔn)則τ≤[τ]T,設(shè)計(jì)出一個(gè)直徑為d的光軸作為被設(shè)計(jì)軸的最小直徑。這樣設(shè)置的結(jié)果使受力合理，避免了軸承處過(guò)于凸出箱外或箱內(nèi)，造成結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方面的不合理。放油孔要低于箱座底面。d)油塞 和放油孔相配合的六角螺塞，可嚴(yán)防漏滑動(dòng)和滲油。c)油標(biāo)或油尺 潤(rùn)滑油的注油高度十分重要。氣體若排不出來(lái)，箱內(nèi)將產(chǎn)生巨大壓力，后果不堪設(shè)想。一般為方形，尺寸由設(shè)計(jì)者確定或按JB130—70選用。肋的設(shè)置