【正文】 正是因?yàn)橛辛四銈兊膸椭?，才讓我不僅學(xué)到了本次課題所涉及的新知識(shí)，更讓我感覺到了知識(shí)以外的東西，那就是團(tuán)結(jié)的力量。結(jié)論 總之，通過此課題的設(shè)計(jì)研究，本人收獲甚大：，特別是車床有了深刻地了解，對(duì)車床的工作原理、組成、結(jié)構(gòu)等方面的知識(shí)有了一個(gè)系統(tǒng)而全面地認(rèn)識(shí)，閱讀了大量關(guān)于CNC系統(tǒng)、NC系統(tǒng)的說明書及相關(guān)資料，為今后從事控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)工作奠定了基礎(chǔ).，訓(xùn)練了綜合運(yùn)用知識(shí)和電腦繪圖的能力，鍛煉了實(shí)踐操作能力。結(jié)論：由校核結(jié)果知道插銷定位機(jī)構(gòu)有足夠的強(qiáng)度和安全性，由定位誤差的計(jì)算和檢驗(yàn)，知道插銷定位機(jī)構(gòu)能滿足重復(fù)定位的要求。代入數(shù)據(jù)計(jì)算得F=。查金屬切削手冊(cè)，得切屑力y方向上的受力公式：，——車床切削外圓是Y方向的受力系數(shù)；查表得其值為1795；——背吃刀量，mm；對(duì)于常見的車床外圓切削，取其常見的大值為5 ；f——進(jìn)給量。則定位誤差===即，所以所選擇的公差配合H7/n6復(fù)合重復(fù)定位精度要求。取活塞直徑D=50。由模數(shù)與分度圓的關(guān)系得，計(jì)算得=91 。但考慮到刀盤轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)遇到摩擦力等等阻礙因素，取估算質(zhì)量的十分之一左右的質(zhì)量進(jìn)行下一步的計(jì)算。查閱材料手冊(cè)，得鑄鋼的密度為。取齒數(shù)=26，則查課本《機(jī)械設(shè)計(jì)》p200，表105得到：齒形系數(shù) ；校正系數(shù)；所以。查《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè) 單行本 齒輪傳動(dòng)》p1662，選擇45鋼調(diào)質(zhì)作為上端齒盤的材料。通常，對(duì)于直齒輪，=6~12 ，越大則齒寬b越大，齒輪軸向尺寸越大，安全性和成本提高，散熱性能降低。因?yàn)榭仗X輪是與齒條嚙合，在分度定位的動(dòng)作過程中，要求齒條的行程至少使空套齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)六分之一周，帶動(dòng)刀盤轉(zhuǎn)過六分之一的圓周分度，所以齒條的有效嚙合長度至少為六分之一的空套齒輪的分度圓圓周長。由于端齒盤離合器低負(fù)荷低速運(yùn)轉(zhuǎn)，故由簡(jiǎn)化公式計(jì)算其參數(shù)。則由上公式得：b1≥30=為了減少主軸的體積，選b1=。主軸的形狀結(jié)構(gòu)主要考慮軸向零件的定位特點(diǎn)?？紤]到主軸作為刀架所受切削力的受力中心，材料應(yīng)該選擇具有一定強(qiáng)度和剛度的材料，同時(shí)由于經(jīng)常轉(zhuǎn)動(dòng)和抬壓刀盤，故要求其具有耐磨性。設(shè)計(jì)原則：保重分度性能，盡量用常用的材料和常見結(jié)構(gòu)，減低成本。因此，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)也圍繞這五個(gè)方面進(jìn)行。本課題對(duì)數(shù)控車床的六角回轉(zhuǎn)刀架的機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)具有現(xiàn)實(shí)意義。本章分析了六角回轉(zhuǎn)刀架的設(shè)計(jì)依據(jù)，分析了六角回轉(zhuǎn)刀架的結(jié)構(gòu)及工作原理，提出了設(shè)計(jì)過程中要注意的幾個(gè)問題。2. 刀盤機(jī)構(gòu)刀盤是刀具裝填機(jī)構(gòu)，也是分度機(jī)構(gòu)直接作用的機(jī)構(gòu)?；剞D(zhuǎn)刀架除了采用液壓缸驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)位和定位銷定位外，還可以采用電動(dòng)機(jī)馬氏機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)位和鼠盤定位，以及其它轉(zhuǎn)位和定位機(jī)構(gòu)。這時(shí)，端齒離合器與空套齒輪脫開。（3）刀架壓緊。當(dāng)數(shù)控裝置發(fā)出換刀指令后，壓力油由A進(jìn)入壓緊液壓缸的下腔，活塞上升，刀架體抬起，使定位活動(dòng)插銷與固定插銷脫離。我國目前制造業(yè)中廣泛使用的數(shù)控車床六角回轉(zhuǎn)刀架雖然是上世紀(jì)開發(fā)的產(chǎn)品，但其結(jié)構(gòu)具有當(dāng)代自動(dòng)換刀裝置的典型結(jié)構(gòu)，和相對(duì)成熟的技術(shù)使得它極具經(jīng)濟(jì)性是使用性，它仍是我國大部分中小企業(yè)廣泛使用的數(shù)控車床部件。過小，則使主動(dòng)齒輪與被動(dòng)齒輪的直徑相差太大，將導(dǎo)致結(jié)構(gòu)龐大。在此條件下，可適當(dāng)選用較高的中間軸轉(zhuǎn)速。從上訴經(jīng)驗(yàn)公式可知：主軸轉(zhuǎn)速n主和中間傳動(dòng)軸的轉(zhuǎn)速和∑n對(duì)機(jī)床噪音和發(fā)熱的關(guān)系。但是，這將引起空載功率N空和噪音Lp（一般機(jī)床容許噪音應(yīng)小于85dB）加大： N空=) KW （）式中：C系數(shù)，兩支承滾動(dòng)或滑動(dòng)軸承C=，三支承滾動(dòng)軸承C=10；da所有中間軸軸頸的平均直徑（mm）；d主—主軸前后軸頸的平均直徑（mm）；∑n—主軸轉(zhuǎn)速（r/min）。 Ⅰ軸裝有離合器的一些機(jī)床的電機(jī)、主軸、Ⅰ軸轉(zhuǎn)速數(shù)據(jù)：參考這些數(shù)據(jù)，可見，車床Ⅰ軸轉(zhuǎn)速一般取700～1000r/min。 根據(jù)常用電機(jī)所提供的資料，選用： Y132M42) Ⅰ軸的轉(zhuǎn)速 Ⅰ軸從電機(jī)得到運(yùn)動(dòng)，經(jīng)傳動(dòng)系統(tǒng)化成主軸各級(jí)轉(zhuǎn)速。 N=13kw 異步電機(jī)的轉(zhuǎn)速有：3000、1500、1000、750r/min 類比同類機(jī)床CM6163，在此處選擇的是： nd=1450r/min 這個(gè)選擇是根據(jù)電機(jī)的轉(zhuǎn)速與主軸最高轉(zhuǎn)速nmax和Ⅰ軸的轉(zhuǎn)速相近或相宜，以免采用過大的升速或過小的降速傳動(dòng)。在此基礎(chǔ)上，選擇電機(jī)型號(hào)，確定各中間傳動(dòng)軸的轉(zhuǎn)速，這樣就擬定主運(yùn)動(dòng)的轉(zhuǎn)圖，使主運(yùn)動(dòng)逐步具體化。(5) 傳動(dòng)系統(tǒng)的擴(kuò)大順序的安排對(duì)于16級(jí)的傳動(dòng)只有一種方案，準(zhǔn)確的說應(yīng)該不只有這一個(gè)方案，可為了使結(jié)構(gòu)和其他方面不復(fù)雜，同時(shí)為了滿足設(shè)計(jì)的需要，選擇的設(shè)計(jì)方案是： 16=2［2］x 2［1］+ 2［2］x 2[1]+ 2[2］x 2[1]x2[8]傳動(dòng)方案的擴(kuò)大順序與傳動(dòng)順序可以一致也可以不一致，在此設(shè)計(jì)中，擴(kuò)大順序和傳動(dòng)順序就是一致的。允許的切速極限參考值如《機(jī)床主軸變速箱設(shè)計(jì)指導(dǎo)書》。 第4章 傳動(dòng)系統(tǒng)圖的設(shè)計(jì)計(jì)算Φ630機(jī)床主要技術(shù)參數(shù)如表31：最大回轉(zhuǎn)直徑630mm電機(jī)功率10KWLmax2000mm快進(jìn)速度縱向橫向切削速度縱向橫向定位精度移動(dòng)部件重量縱向1200N橫向800N加速時(shí)間30ms機(jī)床效率表31 Φ630機(jī)床主要技術(shù)參數(shù) 參數(shù)的確定了解車床的基本情況和特點(diǎn)車床的規(guī)格系列和類型1. 通用機(jī)床的規(guī)格和類型有系列型譜作為設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)該遵照的基礎(chǔ)。為了保 證加工表面質(zhì)量，可留少量精加工余量，,總之，切削用量的具體數(shù)值應(yīng)根據(jù)機(jī)床性能、相關(guān)的手冊(cè)并結(jié)合實(shí)際經(jīng)驗(yàn)用類比方法確定。 在切斷、加工深孔或用高速鋼刀具加工時(shí)，宜選擇較低的進(jìn)給速度，一般在20一50mm/min范圍內(nèi)選取。進(jìn)給速度是數(shù)控機(jī)床切削用量中的重要參數(shù)，主要根據(jù)零件的加工精度和表面粗糙度要求以及刀具、工件的材料性質(zhì)選取。主軸轉(zhuǎn)速應(yīng)根據(jù)允許的切 削速度和工件(或刀具)直徑來選擇。為消除傳動(dòng)系統(tǒng)中的反向間隙，提高重復(fù)數(shù)控編程時(shí)，編程人員必須確定每道工序的切削用量，并以指令的形式寫人程序中。滾珠絲杠螺母副安裝時(shí)需要預(yù)緊，通過預(yù)緊可消除滾珠絲杠螺母副的軸向間隙，提高傳動(dòng)剛度。3進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)數(shù)控機(jī)床要求進(jìn)給部分移動(dòng)元件靈敏度高、精度高、反應(yīng)快、低速時(shí)無爬行。 。1伺服驅(qū)動(dòng)元件進(jìn)給電機(jī)選用混合式步進(jìn)電機(jī)，其不僅步距角小運(yùn)行頻率高且功耗低低頻噪音小等優(yōu)點(diǎn)。因此，我們?cè)趯?duì)數(shù)控機(jī)床進(jìn)行數(shù)控設(shè)計(jì)的過程中，應(yīng)在考慮各種情況下，使普通機(jī)床的各項(xiàng)性能指標(biāo)盡可能的 與數(shù)控機(jī)床相接近。數(shù)控車床是機(jī)電一體化的典型代表，其機(jī)械結(jié)構(gòu)同普通的機(jī)床有相似之處。第2章 數(shù)控機(jī)床總體方案的制訂及比較數(shù)控機(jī)床可以較好的解決形狀復(fù)雜、精密多品種及中小批零件的加工問題，能夠穩(wěn)定加工質(zhì)量和提高生產(chǎn)率，隨著制造技術(shù)向自動(dòng)化、柔性化方向的發(fā)展，當(dāng)前機(jī)床的數(shù)控化率已經(jīng)成為衡量一個(gè)國家制造工業(yè)水平的重要標(biāo)志。采用光、電、化學(xué)等能源的特種加工精度可達(dá)到納米級(jí)（）。 3．機(jī)器人使柔性化組合效率更高機(jī)器人與主機(jī)的柔性化組合得到廣泛應(yīng)用，使得柔性線更加靈活、 功能進(jìn)一步擴(kuò)展、柔性線進(jìn)一步縮短、效率更高。主要表現(xiàn)在： ，復(fù)合加工技術(shù)日趨成熟，包括銑車復(fù)合、車銑復(fù)合、車鏜鉆齒輪加工等復(fù)合，車磨復(fù)合，成形復(fù)合加工、特種復(fù)合加工等，復(fù)合加工的精度和效率大大提高。同時(shí)，還要建立起比較完備的高檔數(shù)控系統(tǒng)的自主創(chuàng)新體系，提高中國的自主設(shè)計(jì)、開發(fā) 和成套生產(chǎn)能力，創(chuàng)建國產(chǎn)自主品牌產(chǎn)品，提高中國高檔數(shù)控系統(tǒng)總體技術(shù)水平。同時(shí)，中國的數(shù)控機(jī)床產(chǎn)業(yè)目前還缺少完善的技術(shù)培訓(xùn)、服務(wù) 網(wǎng)絡(luò)等支撐體系，市場(chǎng)營銷能力和經(jīng)營管理水平也不高。2008年10月，中國數(shù)控機(jī)床產(chǎn)量達(dá)105,780臺(tái)，%。固定資產(chǎn)投資增速快、汽車和機(jī)械制造行業(yè)發(fā)展迅猛、外商投資企業(yè)增長速度加快 所致。該公司現(xiàn)有職工3,674人，科研人員超過600人，月產(chǎn)能力7,000套，銷售額在 世界市場(chǎng)上占50%，在國內(nèi)約占70%，對(duì)加速日本和世界數(shù)控機(jī)床的發(fā)展起了重大促進(jìn)作用。自1958年研制出第一臺(tái)數(shù)控機(jī)床后，1978年產(chǎn)量(7,342臺(tái))超過美國(5,688 臺(tái))，至今產(chǎn)量、出口量一直居世界首位(2001年產(chǎn)量46,604臺(tái)，出口27,409臺(tái)，占59%)。德國特別重視數(shù)控機(jī)床主機(jī)及配套件之先進(jìn)實(shí)用，其機(jī)、電、液、氣、光、刀具、測(cè)量、數(shù)控 系統(tǒng)、各種功能部件，在質(zhì)量、性能上居世界前列。于1956年研制出第一臺(tái)數(shù)控機(jī)床后，德國特別注重科學(xué)試驗(yàn)，理論與實(shí)際相結(jié)合，基礎(chǔ)科 研與應(yīng)用技術(shù)科研并重。由于美國首先結(jié)合汽車、軸承生產(chǎn)需求，充分發(fā)展了大量大批生產(chǎn)自動(dòng)化所需的自動(dòng)線，而且電子、計(jì)算機(jī)技術(shù)在世界上領(lǐng)先， 因此其數(shù)控機(jī)床的主機(jī)設(shè)計(jì)、制造及數(shù)控系統(tǒng)基