【正文】 祝福我們的老師，祝福我們的同學，同時也祝福我們自己。經過一學期的努力，逐步完善了四年所學的各方面知識。得到的不僅是一個結束，更是一個開端。在本次畢業(yè)設計中，感謝導師劉衍平的悉心指導，感謝同學們的入微相幫。當我們相繼完成自己的最后一顆畢業(yè)設計，從此我們將各奔東西。 out_water()。 default: break。 P0 = 0xff。 break。 break。 break。lcd_1602_inputing(need_money, money)。 } break。 }} break。 if(water_count water_total[water_type]) { water_count = water_total[water_type]。if(water_type == 1 || water_type == 2){ water_type = 7。 } P0 = water_change(0xff, water_type)。while(!ok) //choose the water and count{ flag=key()。flag = 0。again:ok = 0。}/*********************************************************************//*****************main********************************/void main(){ unsigned char ok = 0, water_type = 1, water_is_choose = 0。0X0F)!=0X0F)。break。break。break。break。break。break。break。break。 key2=P1amp。 //延時去抖動 if((P1amp。}unsigned char key(void) //按鍵響應函數(shù){ unsigned char key,key1,key2。 i 8。j10。}/*************************************************/void delay1(unsigned int t) // 延時函數(shù){unsigned int i,j。}void lcd_1602_saling(uint type, uint num){ lcd1602_info_display(SALING, type, num)。 }lcd_1602_show_num(num_type)。 }}//changelcd_1602_write_(0x80+0x43)。 } }else {//cancle waterlcd_1602_write_(0x80+0x02)。case CHANGE:if(!num_count) { //put water lcd_1602_write_(0x80+0x02)。 num 6。lcd_1602_write_data(39。 }lcd_1602_show_num(num_type)。case INPUT_MONEY://need money lcd_1602_write_(0x80+0x00)。 num 4。//numberlcd_1602_write_data(39。+(num_type+1))。 num 6。 num++) { lcd_1602_write_data(no_water[num])。 　　　}break。switch(choose) {case WAIT_SALE:lcd_1602_write_(0x80+0x03)。039。 }else if(num = 10 ) { lcd_1602_write_data(39。+num)。O39。lcd_1602_write_data(39。lcd_1602_write_data(39。界面{lcd_1602_write_(0x80+0x40)。OK39。lcd_1602_write_(0x0e)。lcd_1602_delay(5)。rw=0。lcd_en=1。}void lcd_1602_write_(uchar ) //寫命令{rs=0。x0。 sbit rs=P3^2。 //定義接端口sbit P2_1=P2^1。uchar code put_water[] = put water...。uchar code number[] = num:。 unsigned char water_price[] = {1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8}。通過4*4矩陣鍵盤來模擬實現(xiàn)顧客的選擇貨物系統(tǒng)以及投幣系統(tǒng)、通過LED燈來顯示所選擇的貨物類別、再通過LCD1602液晶來顯示當前的操作狀態(tài)以及貨物的數(shù)量和貨幣的總值，最后通過LCD顯示來模擬系統(tǒng)的出貨系統(tǒng)和找零系統(tǒng)。配合系統(tǒng)配置的虛擬邏輯分析儀、示波器等，Proteus建立了完備的電子設計開發(fā)環(huán)境。Proteus軟件具有其它EDA工具軟件（例：multisim）的功能。： 自動售貨機貨物選擇流程圖 自動售貨機投幣系統(tǒng)流程圖在4*4矩陣鍵盤上模擬投入貨幣，若投入一種面值的貨幣就累加一種面值的貨幣，如果沒有投入貨幣或者投入貨幣值不足購買商品的話則提示繼續(xù)投幣。驅動電機電路斷開，即完成推貨動作，LED燈閃爍。本設計只模擬實現(xiàn)此功能，負責軟件仿真，暫不考慮硬件電機方面，只作介紹。一個完整的矩陣鍵盤控制程序應該具備以下功能：1　 能夠準確檢測鍵盤上有無按鍵按下，為了消除鍵盤的按鍵機械觸點抖動可以采取硬件或軟件措施；2　 有良好的邏輯處理方法，按鍵處理可以獨立開展，在處理期間對任何一個按鍵的操作不對系統(tǒng)產生影響，只要按鍵按下系統(tǒng)都只執(zhí)行一次按鍵功能程序；3　 輸出的按鍵值或者鍵號可以達到很精確的狀態(tài)來正確執(zhí)行跳轉指令； 貨物選擇系統(tǒng)圖 出貨及找零系統(tǒng)在本系統(tǒng)中，總共設計了8種飲料，價格分別為8元不等，由顧客通過按鍵選擇確定后，投入售貨機可識別的貨幣（貨幣可以累加計數(shù)）。4*4矩陣鍵盤是自動售貨機中的輸入裝置，價格低廉，結構簡單，使用方便，在單片機應用系統(tǒng)中得到廣泛地應用。所以光輻射到鈔票介質的傳輸距離越短，所造成的能量損失的影響就越微小，如果硬件的性能較好，外界的這種影響可以不予考慮。本系統(tǒng)中采用發(fā)光二極管作為光源，所發(fā)出的光的波長峰值在紅外波段，并且有90%以上是紅外線，但不是單光譜，還有其它光譜范圍的光線。我們知道，在硬件數(shù)據(jù)采集設備中的電源為發(fā)光二極光，所發(fā)出光的波長峰值在紅外線所在的波段，但又不是單光譜，其中紅外光成分達到90%以上，因此，光源輻射光中起主要作用的實際上是紅外輻射。然后根據(jù)激勵磁場線圈幅值的變化，通過變化的給定值即可測出真假硬幣。若某根列線的電位為低電平，則被按下的按鍵就處在這根列線和低電平行線的交叉處；2　 高低電平翻轉法：這種確定矩陣鍵盤按鍵的方法也是非常有效的方法，也分為兩個步驟：1) 先讓所連接的端口高四位為高（1），低四位為低（0）,若矩陣鍵盤上有按鍵被按下，則高四位中會有一個電平從1被翻轉到0，低四位則不會改變電平狀態(tài)，然后即可確定矩陣鍵盤上被按下的按鍵的所在行的具體位置；2) 讓讓所連接的端口高四位為低（0），低四位為高（1）。只要某一列列線電位為低電平，就表示矩陣鍵盤中這列有鍵被按下，并且在被按下的閉合的按鍵在低電平列線與全部根行線相交叉的4個按鍵之中。在矩陣鍵盤中，行列線均通過一個按鍵加以連接取代了直接交叉相連。C:控制光標的開與關，高電平表示有光標，低電平表示無光標 B：控制光標是否閃爍，高電平閃爍，低電平不閃爍； 5) 指令5：光標或顯示移位 S/C ：高電平時顯示移動的文字，低電平時移動光標； 6) 指令6：功能設置命令 DL：高電平時為4位總線，低電平時為8位總線 N：低電平時為單行顯示，高電平時為雙行顯示，F(xiàn)：低電平時顯示5X7的點陣字符，高電平時顯示5X10的顯示字符； 7) 指令7：字符發(fā)生器RAM地址設置； 8) 指令8：DDRAM地址設置； 9) 指令9：讀忙信號和光標地址BF：忙標志位，高電平表示忙，此時模塊不能接收命令或數(shù)據(jù)，如果為低電平表示不忙； LCD1602的基本時序操作： 基本時序操作及對應狀態(tài)的輸入輸出、：圖 圖 4*4矩陣鍵盤簡介 4*4矩陣鍵盤的概述4*4矩陣鍵盤又是4*4行列鍵盤，它是分別用4條I/O線作為行線和列線組成的鍵盤。第7～14腳：D0～D7為8位雙向數(shù)據(jù)線。對比度太高時會產生所謂的“鬼影”，在連接時可以通過接一個電位器來調整對比度。 LCD1602的硬件結構 LCD1602的基本結構圖引腳說明：LCD1602一般是16個引腳第1腳：VSS為接地電源。市面上字符液晶大多數(shù)是基于HD44780液晶芯片的，控制原理是完全相同的，因此基于HD44780寫的控制程序可以很方便地應用于市面上大部分的字符型液晶。由于自動售貨機的功能需求，本次設計采用自動上電復位電路。51的RST引腳是復位信號的輸入端。3) RST/VPD（復位/備用電源）：a. RST（Reset）功能是復位信號輸入端；b. VPD功能是在Vcc掉電情況下，接備用電源。1　 電源:1) VCC 芯片電源，接+5V；2) VSS 接地端。為了滿足需求，在80C51內部置入CPU、RAM（128字節(jié)）、I/O（32個雙向輸入輸出）、定時器/計數(shù)器（16位）、串行通信口、兩級中斷結構以及片內時鐘震蕩電路。通過它可以顯示購貨的種類、數(shù)量、總價以及找零等。 自動售貨機的設計思路1　 本設計以這樣的工作流程開始自動售貨機的自動售貨過程：1) 啟動系統(tǒng)，開始待機；2) 顧客通過按鍵選擇商品的種類以及數(shù)量并確認； 3) 售貨機檢查是否有足夠的貨物并通過LCD提示等待顧客投幣；4) 顧客投入貨幣，售貨機自動檢測金額是否足夠；5) 金額足夠多，售貨機將推出顧客選擇的相應數(shù)量的商品，若金額不足則直接退還貨幣；6) 推出商品，售貨機轉入找零系統(tǒng)退出余幣；7) 系統(tǒng)自動復位，完成售貨；2　 ：1) 采用單片機80C51作CPU；2) ；3) 采用LCD1602液晶為顯示模塊：4) 采用4*4矩陣鍵盤連接P1口作為貨物選擇選擇端；5) 采用P0口實現(xiàn)出貨、找零功能； 自動售貨機系統(tǒng)原理圖3　 硬件端口的選擇思路：1) 輸入：由于本設計模擬輸入功能是由4*4矩陣鍵盤來完成的，而鍵盤連接在80C51的P1口上，則貨幣投入設定為：P1口的按鍵值為0X04的時候代表1元貨幣的投入；P1口的按鍵值為0X05的時候代表5元貨幣的投入；P1口的按鍵值為0X06的時候代表10元貨幣的投入；P1口的按鍵值為0X07的時候代表20元貨幣的投入；P1口的按鍵值為0X08的時候代表50元貨幣的投入；P1口的按鍵值為0X09的時候代表100元貨幣的投入；P1口的按鍵值為0X0f的時候代表購物確定“OK”按鈕；P1口的按鍵值為0X0e的時候代表購物取消“NO”按鈕；本設計假定自動售貨機的商品種類為8種，價格為8元