【正文】 銑削運(yùn)動(dòng)在有圖表 2 中所示的試驗(yàn)條件在我們的實(shí)驗(yàn)室中有四分之三軸數(shù)控機(jī)床完成，這個(gè)被叫做的補(bǔ)充四周的旋轉(zhuǎn)平臺(tái)與原先的三軸控制是相互沖突的，機(jī)器的部件在圖表 13 中表示，刀具的結(jié)構(gòu)表面和試驗(yàn)刀具的享百年分別在圖表 14 和 15 中表示。像早前描述的，四分之三軸控制一般應(yīng)用與旋轉(zhuǎn)平臺(tái)與第四軸相干涉的機(jī)器刀具控制的工業(yè)生產(chǎn)中，對(duì)于四分之三軸控制，四軸中必須有一個(gè)保持固定不變，在這篇論文中，我們保持 Y 與刀具的頂部位置相配合為 Y，對(duì)于四軸控制，我們用可取范圍的中心軸為刀具軸線，對(duì)于四分之三軸，中心軸不在是刀具軸心，在因?yàn)榈毒唔敹宋恢?y 不是與其他類型相同，我們的方法是通過(guò) Y 來(lái)決定刀具軸矢量如下，步驟 1ＣＣ在１到Ｎ之間，ＣＣ是在Ｗ方向獨(dú)立參數(shù)曲線第 ICC 點(diǎn)，N 是在曲線撒謊那個(gè)的 CC 點(diǎn)的一點(diǎn)。 刀具軸線干涉處理相對(duì)與刀具干涉，還有另一種干涉叫做刀具軸線干涉在混合軸的機(jī)器中，這里刀具目標(biāo)發(fā)生了變化，刀具軸線干涉可以通過(guò)改變刀具目的而避免，這樣刀具本體就不會(huì)與表面區(qū)域發(fā)生干涉，刀具軸線干涉可以用兩種方法處理（a）發(fā)現(xiàn)刀具發(fā)生干涉，接著對(duì)刀具軸線進(jìn)行調(diào)整， （b）找出一個(gè)可以接受的刀具軸線干涉范圍，我們選擇第二中方法，在下面我們提供一種非常有效的方法來(lái)找出可行的范圍如圖 8 所描述的兩條邊界線 A 和 A 中的 CC 點(diǎn)。，其中1(,)AABSuwRPw??max[0,]u? 刀具球面干涉處理在獨(dú)立特定參數(shù) CC 點(diǎn)，這個(gè)刀具中心是 (,)(,)(,)CwSuRNw??是在 上的正常結(jié)矢量。 刀具結(jié)構(gòu)表面關(guān)于刀具結(jié)構(gòu)加工表面，很顯然在加工過(guò)程中數(shù)控銑床要進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，基于機(jī)械運(yùn)動(dòng)分析，數(shù)控銑床加工螺旋斜面齒輪至少通過(guò)四軸控制機(jī)構(gòu)來(lái)滿足要求，這樣一個(gè)旋轉(zhuǎn)平臺(tái)也要三軸的銑床，機(jī)械加工工具的能力基本要求是：（A ）四軸必須同時(shí)控制（一軸為旋轉(zhuǎn)平臺(tái)，另三軸運(yùn)動(dòng)為切削工具） （B）只有四分之三可以同時(shí)控制，后者叫做輔助軸控制系統(tǒng)，在工業(yè)實(shí)踐中我們經(jīng)常發(fā)現(xiàn)第四軸控制旋轉(zhuǎn)平臺(tái)運(yùn)動(dòng)，其他三軸控制刀具切割運(yùn)動(dòng)，在這篇論文中，我們提供一種刀具計(jì)算程序關(guān)于其結(jié)構(gòu)表面。漸開(kāi)線曲面在大齒輪（齒輪有這樣的分類，大的一個(gè)叫做 GEAR，小的一個(gè)叫做 PINION）和小齒輪的接觸旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)中是關(guān)鍵曲面。在這篇論文中，提供了一個(gè)全面的加工技術(shù)包括幾何模型，加工工序，刀具途徑計(jì)算程序和實(shí)驗(yàn)證據(jù)。從加工效率上說(shuō)，很顯然表面雕刻加工要明顯的低于用特定工具加工，除了加工效率問(wèn)題，表面雕刻加工方法在以下方面具有優(yōu)勢(shì)，(1)傳統(tǒng)的加工方法需要在專用于各種不同類型大小，幾何形狀的各種齒輪特定刀具和機(jī)器有一部分的投資， （2）通過(guò)表面加工方法，用工業(yè)數(shù)控銑床可以加工制造很寬范圍的齒輪， （3）有些特定的齒輪，例如直徑超過(guò) 1000 毫米的大齒輪，還有重齒輪，都可以用畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說(shuō)明書(shū)38表面雕刻方法來(lái)加工，而不是用專用齒輪加工工具，除了一些特定限制的情況。事實(shí)上，沒(méi)有螺旋斜面齒輪的表面加工的走刀路徑的研究結(jié)果，雖然有一些權(quán)威人士提出用數(shù)控銑床進(jìn)行螺旋齒面加工的可能性。在畢業(yè)設(shè)計(jì)期間，劉老師誨人不倦，耐心給我們講解，他淵博的知識(shí)、嚴(yán)謹(jǐn)?shù)膶W(xué)風(fēng)和高尚的品格對(duì)本人也產(chǎn)生了巨大的影響，提高了我的工作學(xué)習(xí)能力和知識(shí)水平，同時(shí)也讓我受益終生。 止推軸承的驗(yàn)算單向推力軸承的工作能力系數(shù) C 的計(jì)算與前面的相同，其中計(jì)算負(fù)荷應(yīng)按下式計(jì)算: （710）式中 為某個(gè)工作軸上的軸向力。軸承的計(jì)算負(fù)荷（Q）按下式計(jì)算： （72）從受力分析看，惰輪軸（6 和 7）受徑向力比工作軸大，而惰輪又距離下軸承較近，所以應(yīng)驗(yàn)算惰輪軸的下軸承。在這個(gè)設(shè)計(jì)中，首先根據(jù)軸徑的大小選擇軸承，然后進(jìn)行強(qiáng)度或壽命等方面的驗(yàn)算。齒輪傳動(dòng)箱有工作軸、主動(dòng)軸、惰輪軸以及軸上的齒輪、軸承及其他零件，還有本體、蓋、中間板和一些固定零件。連接部件由連接法蘭、連接環(huán)組成；傳動(dòng)部件是傳動(dòng)桿。因?yàn)楸驹O(shè)計(jì)中存在實(shí)際中心距與理論中心距不相等，所以應(yīng)采用變位齒輪。 為小齒輪的扭矩 為齒輪寬度 為傳動(dòng)比。圖 45 檢查干涉計(jì)算齒頂圓： （433） （434）在圖 45 中，畫(huà)出了齒頂圓 和 ，從圖中可以看出：沒(méi)有發(fā)生干涉現(xiàn)象。齒輪 3 與 5 之間的惰輪齒數(shù)定為 17，其計(jì)算三角形如圖 43－c 所示，中心坐標(biāo)計(jì)算按照解三角形通用公式計(jì)算進(jìn)行。當(dāng)惰輪與兩個(gè)齒輪嚙合時(shí)，惰輪的中心位置及分度圓大小都是不確定的，需要由我們根據(jù)暗送秋波情況確定，一般通過(guò)作圖法確定。（2） 各軸受力情況與惰輪布置的關(guān)系在多軸頭傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)中，惰輪的布置是受一些條件限制的，尤其是受主動(dòng)軸和工作軸位置的限制，一般不可能使各軸受力情況都是良好的。從機(jī)床主軸各級(jí)進(jìn)給量中選取相接近的一級(jí)，即為 。然后按傳動(dòng)比求出另一個(gè)齒輪的齒數(shù)。6）驗(yàn)算攻絲切削速度：攻絲切削速度應(yīng)在表 43。3）按求出的 值，選擇齒輪，并求出實(shí)際傳動(dòng)比 及實(shí)際每轉(zhuǎn)進(jìn)給量 。攻絲多軸頭傳動(dòng)比的確定方法攻絲多軸頭傳動(dòng)比的確定可按如下步驟進(jìn)行：1）選定機(jī)床主軸進(jìn)給量 。然后，再按所選取的主軸每轉(zhuǎn)進(jìn)給量計(jì)算出對(duì)工作軸每轉(zhuǎn)進(jìn)給量。工作軸轉(zhuǎn)速是按工藝要求確定的。2 、 本設(shè)計(jì)的齒輪，外嚙合傳動(dòng)比一般應(yīng)不大于 ，最好等于 1。當(dāng)四孔加工時(shí)，壓力中心正好在對(duì)稱中心 A 點(diǎn)上（見(jiàn)圖 41），即 A 點(diǎn)可作為主動(dòng)軸中心。所以在傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)中，通常采取如下處理方法：如果多軸頭與機(jī)床的連接是法蘭盤(pán)式的。對(duì)于加工孔對(duì)稱分布的多軸頭，使主動(dòng)軸中心既要與壓力中心重合，又要與多軸頭本體的幾何中心重合，是比較容易做到的。 確定主動(dòng)軸中心位置畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說(shuō)明書(shū)16從多軸頭工作平穩(wěn)性方面考慮，主動(dòng)軸中心應(yīng)與各個(gè)工作軸所受軸向力的合力作用點(diǎn)（稱為壓力中心）重合。B、內(nèi)嚙合傳動(dòng)。（2）、按齒輪傳動(dòng)方式分A、外嚙合傳動(dòng)。但由于被加工孔之間的相互位置有許多不同的排列形式，使得傳動(dòng)系統(tǒng)圖隨之也出現(xiàn)了多種多樣的類型。畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說(shuō)明書(shū)15表 42 加工孔徑與工作軸直徑加工孔徑 6 6~9 9~12 12~16 16~20工作軸直徑 9 12 15 20 25查表 42 得：工作軸直徑 d＝20mm。 齒輪模數(shù)的確定在一般齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)中，齒輪模數(shù)是按齒輪的抗彎強(qiáng)度和齒面疲勞強(qiáng)度計(jì)算的，然后經(jīng)過(guò)試驗(yàn)確定。齒輪中心及分度圓應(yīng)盡可能畫(huà)得準(zhǔn)確（精度在 ～），這樣便于用圖解法核對(duì)所計(jì)算的坐標(biāo)尺寸。核對(duì)可知： ，滿足設(shè)計(jì)要求。底蓋的鉆孔夾具設(shè)計(jì)由于時(shí)間緊張，未能將完整設(shè)計(jì)圖紙畫(huà)出來(lái)，現(xiàn)在只將設(shè)計(jì)方案表達(dá)如下，如圖 32，底蓋的夾緊和固定都采用定位銷，用定位銷和平臺(tái)將底蓋的各個(gè)自由度限制，這樣就能滿足底蓋鉆孔的要求。模塊化設(shè)計(jì)為夾具的計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)與組裝打下基礎(chǔ)，應(yīng)用 CAD 技術(shù)，可建立元件庫(kù)、典型夾具庫(kù)、標(biāo)準(zhǔn)和用戶使用檔案庫(kù)，進(jìn)行夾具優(yōu)化設(shè)計(jì)，為用戶三維實(shí)體組裝夾具。新型的電控永磁夾具，加緊和松開(kāi)工件只用 1～2 秒，夾具結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)化，為機(jī)床進(jìn)行多工位、多面和多件加工創(chuàng)造了條件。 夾具是機(jī)械加工不可缺少的部件，在機(jī)床技術(shù)向高速、高效、精密、復(fù)合、智能、環(huán)保方向發(fā)展的帶動(dòng)下，夾具技術(shù)正朝著高精、高效、模塊、組合、通用、經(jīng)濟(jì)方向發(fā)展。③可調(diào)夾具。如機(jī)用虎鉗、卡盤(pán)、分度頭和回轉(zhuǎn)工作臺(tái)等，有很大的通用性，能較好地適應(yīng)加工工序和加工對(duì)象的變換，其結(jié)構(gòu)已定型，尺寸、規(guī)格已系列化，其中大多數(shù)已成為機(jī)床的一種標(biāo)準(zhǔn)附件。其中機(jī)床夾具最為常見(jiàn)，常簡(jiǎn)稱為夾具 。2. 我選用立式鉆床 Z535,規(guī)格尺寸如下：畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說(shuō)明書(shū)10 表 31：鉆床規(guī)格尺寸主軸轉(zhuǎn)速 電機(jī)功率產(chǎn)品名稱型號(hào) 最大鉆孔直徑（mm）主軸端至底面距離（mm）主軸中心線至立柱表面距離（mm）級(jí)數(shù) 范圍（r/min）主軸行程（mm）主電機(jī) 總?cè)萘苛⑹姐@床Z535 35 300 9 681100 225 4 4重量 毛重 凈重外包箱直徑長(zhǎng) x 寬 x 高（mm）外形尺寸長(zhǎng) x 寬 x 高（mm） 1480x1042x2785 1280x842x2585 夾具圖機(jī)械制造過(guò)程中用來(lái)固定加工對(duì)象，使之占有正確的位置，以接受施工或檢測(cè)的裝置。(4)銑鉆床：工作臺(tái)可縱橫向移動(dòng)，鉆軸垂直布置，能進(jìn)行銑削的鉆床。鉆床可分為下列類型：(1)臺(tái)式鉆床：可安放在作業(yè)臺(tái)上，主軸垂直布置的小型鉆床。 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說(shuō)明書(shū)9這里我選用硬質(zhì)合金鉆頭，鉆頭直徑為 ，如圖 31。正在發(fā)展的物理氣相沉積法不僅可用于硬質(zhì)合金刀具，也可用于高速鋼刀具，如鉆頭、滾刀、絲錐和銑刀等。但材料硬度越高，其抗彎強(qiáng)度和沖擊韌性就越低。 　　在選擇刀具的角度時(shí)，需要考慮多種因素的影響，如工件材料、刀具材料、加工性質(zhì)( 粗、精加工) 等，必須根據(jù)具體情況合理選擇。硬質(zhì)合金刀具一般制成焊接結(jié)構(gòu)或機(jī)械夾固結(jié)構(gòu)；瓷刀具都采用機(jī)械夾固結(jié)構(gòu)。有的刀具的工作部分就是切削部分，如車刀、刨刀、鏜刀和銑刀等；有的刀具的工作部分則包含切削部分和校準(zhǔn)部分，如鉆頭、擴(kuò)孔鉆、鉸刀、內(nèi)表面拉刀和絲錐等。 　　帶柄的刀具通常有矩形柄、圓柱柄和圓錐柄三種。 　　各種刀具的結(jié)構(gòu)都由裝夾部分和工作部分組成。加工各種外表面的刀具，包括車刀、刨刀、銑刀、外表面拉刀和銼刀等；孔加工刀具，包括鉆頭、擴(kuò)孔鉆、鏜刀、鉸刀和內(nèi)表面拉刀等；螺紋加工工具，包括絲錐、板牙、自動(dòng)開(kāi)合螺紋切頭、螺紋車刀和螺紋銑刀等；齒輪加工刀具，包括滾刀、插齒刀、剃齒刀、錐齒輪加工刀具等；切斷刀具，包括鑲齒圓鋸片、帶鋸、弓鋸、切斷車刀和鋸片銑刀等等。 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說(shuō)明書(shū)7 　　1969 年，瑞典山特維克鋼廠取得用化學(xué)氣相沉積法，生產(chǎn)碳化鈦涂層硬質(zhì)合金刀片的專利。1949~1950 年間 ,美國(guó)開(kāi)始在車刀上采用可轉(zhuǎn)位刀片，不久即應(yīng)用在銑刀和其他刀具上。1898 年，美國(guó)的泰勒和．懷特發(fā)明高速鋼。1792 年，英國(guó)的莫茲利制出絲錐和板牙。戰(zhàn)國(guó)后期(公元前三世紀(jì))，由于掌握了滲碳技術(shù)，制成了銅質(zhì)刀具。由于機(jī)械制造中使用的刀具基本上都用于切削金屬材料，所以“ 刀具 ”一詞一般就理解為金屬切削刀具。 25 檢驗(yàn) 檢驗(yàn)各個(gè)尺寸至要求。 5 銑 以零件的下底面為粗基準(zhǔn)，銑底蓋的上表面，保證個(gè)尺寸余量 。20銑求。畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說(shuō)明書(shū)5表 31：方案一工序號(hào) 工序名稱 工序內(nèi)容0 鑄造 砂型鑄造，清砂。所以對(duì)幾個(gè)孔的加工我采用多軸頭這一輔助設(shè)備來(lái)加工。其中銑這一工藝是為了鉆孔進(jìn)行的輔助工序或準(zhǔn)備工序，只要能達(dá)到尺寸及粗糙度要求即可，所以這不是本零件的主要工序。我根據(jù)［8］中表 －7 查得鑄造余量為 4mm，再根據(jù)［9］表 1－166 查得：當(dāng)孔徑 時(shí)，不需鑄造孔。生產(chǎn)批量：中等批量。通孔，保證孔間距156 和70，4162。為節(jié)省更換多軸頭所需的輔助時(shí)間，要求設(shè)計(jì)一套兩種零件都能加工的通用多軸頭。齒輪傳動(dòng)多軸頭設(shè)計(jì)是一個(gè)傳統(tǒng)的機(jī)械課題，對(duì)設(shè)計(jì)者的機(jī)械基礎(chǔ)知識(shí)要求較高。多軸頭鉆床設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)，加工精度高，性能穩(wěn)定，鉆孔能力強(qiáng)。隨著國(guó)內(nèi)汽配行的發(fā)展，各零部件供應(yīng)商之間競(jìng)爭(zhēng)激烈，選擇一種高性能、高效率的機(jī)床是企業(yè)降低生產(chǎn)成本、提高企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力的一種行之有效的途徑。 認(rèn)清趨勢(shì)促進(jìn)發(fā)展 。對(duì)基本研發(fā)的投入很少，采用挖人才、“偷” 技術(shù)的方式很普遍。 尚存問(wèn)題有待解決 。其在產(chǎn)品開(kāi)發(fā)、制造及知識(shí)產(chǎn)權(quán)保護(hù)等許多方面給中國(guó)企業(yè)提供了學(xué)習(xí)機(jī)會(huì)。主要表現(xiàn)如下：一、國(guó)產(chǎn)機(jī)械的技術(shù)水平已接近或達(dá)到世界先進(jìn)水平，大規(guī)?？恳M(jìn)技術(shù)發(fā)展的時(shí)代已經(jīng)結(jié)束，吸收、學(xué)習(xí)國(guó)外先進(jìn)技術(shù)的渠道和方法大為增強(qiáng)，自身開(kāi)發(fā)能力大大提升，大型機(jī)械開(kāi)發(fā)周期一般不超過(guò)一年。 multiple spindles heads?？烧{(diào)多軸頭架可以起到提高生產(chǎn)效率、降低成本、提高孔系加工精度等作用。通過(guò)二級(jí)齒輪嚙合，輸入軸和輸出軸的轉(zhuǎn)向沒(méi)變，但由于齒輪分支傳動(dòng)，變成多根輸出軸。針對(duì)工廠里多孔鉆削時(shí)，孔徑一般較小，多在 10cm 左右，而且大部分是箱體、法蘭盤(pán)等，箱體、法蘭盤(pán)多為鑄造件，材料是鑄鐵，也有個(gè)別的被加工零件的材料是低碳鋼。畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說(shuō)明書(shū)摘要本文是立式鉆床用軸均布多軸頭設(shè)計(jì)，可調(diào)式多軸頭各軸在圓周方向均布且方向可方便地沿直徑方向同步調(diào)整，以適應(yīng)多種小批量生產(chǎn)條件下法蘭盤(pán)類零件的螺孔加工。根據(jù)這些工件的切削條件，可以確定多軸頭架的工藝主參數(shù)。為了保證加工生產(chǎn)條件的安全，加上多軸頭工作時(shí)裝隔離裝置比較困難，所以必須嚴(yán)格校核軸頭架的強(qiáng)度，以免發(fā)生事故或達(dá)不到加工要求。參照該調(diào)節(jié)原理可進(jìn)行其他任意孔系加工裝置的設(shè)計(jì)，還可以用于攻絲、擴(kuò)、锪孔等加工裝置。 design 。 二、行業(yè)格局發(fā)生很大變化。二是國(guó)內(nèi)著名大企業(yè)成功介入機(jī)械產(chǎn)品的生產(chǎn)，并向多品種方向發(fā)展，憑借大廠在經(jīng)驗(yàn)、技術(shù)、經(jīng)濟(jì)、制造方面的實(shí)力，其機(jī)械產(chǎn)品在銷售市場(chǎng)上已經(jīng)占據(jù)了主導(dǎo)地位。在看到我國(guó)零部件機(jī)械行業(yè)獲得長(zhǎng)足發(fā)展的同時(shí)，一些潛在的問(wèn)題也不容忽視。所以各家的產(chǎn)品都是大同小異，很少有標(biāo)志性的技術(shù)，原始創(chuàng)新很少。針對(duì)上述問(wèn)題，相關(guān)