【正文】 高效的物流管理是建立在對(duì)物流進(jìn)行控制和組織，要想實(shí)現(xiàn)高效的物流管理就需要倉(cāng)庫(kù)、廠商、物流管理者、物流需求者、運(yùn)輸工具之間建立有效的信息網(wǎng)絡(luò)，實(shí)現(xiàn)倉(cāng)儲(chǔ)信息共享，通過(guò)信息網(wǎng)絡(luò)控制物流，做到倉(cāng)儲(chǔ)信息網(wǎng)絡(luò)化。倉(cāng)儲(chǔ)信息化管理包括：對(duì)賬目處理、結(jié)算處理，提供實(shí)時(shí)的查詢；進(jìn)行貨位管理、制作個(gè)中單證和報(bào)告表，進(jìn)行存糧控制，甚至與進(jìn)行自動(dòng)控制等。倉(cāng)儲(chǔ)自動(dòng)化是指由計(jì)算機(jī)管理控制倉(cāng)庫(kù)的倉(cāng)儲(chǔ)。(1)倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)械化、自動(dòng)化隨著生產(chǎn)技術(shù)的發(fā)展，生產(chǎn)機(jī)械化已是現(xiàn)代企業(yè)生產(chǎn)的基本要求。不少倉(cāng)庫(kù)仍處在人工作業(yè)為主的原始狀態(tài)，人抬肩扛，工作效率低?？梢?jiàn)，當(dāng)發(fā)生大規(guī)模標(biāo)簽碰撞時(shí)，標(biāo)簽 ID 號(hào)比較連續(xù)，探測(cè)到 1 位碰27 / 38撞幾率比較大，容易識(shí)別到連續(xù)的 1 位碰撞，此時(shí)識(shí)別過(guò)程中動(dòng)態(tài)調(diào)整算法的時(shí)間復(fù)雜度將比后退式算法以倍數(shù)級(jí)遞減。（1）時(shí)間復(fù)雜度分析。表 　動(dòng)態(tài)調(diào)整算法發(fā)送過(guò)程表同樣的 4 個(gè)標(biāo)簽，用后退式二進(jìn)制樹(shù)算法的詳細(xì)執(zhí)行過(guò)程如表 。也只有一個(gè)碰撞位，閱讀器可以直接識(shí)別出存在　ID 為　11010100和　11011100。25 / 38此時(shí)，可對(duì)標(biāo)簽進(jìn)行 Select 選擇，和 Read－Write 讀寫操作。算法作以下的處理：將 D4 置 0；高于 D4 位的數(shù)位不變，　即D7D6D5＝110；低于 D4 位的數(shù)位全部忽略。算法實(shí)現(xiàn)：假設(shè) ID（電子產(chǎn)品代碼）為 8 位，閱讀器作用范圍內(nèi)有 4 個(gè)標(biāo)簽。當(dāng)無(wú)碰撞或只有 1 位碰撞位時(shí)，直接識(shí)別標(biāo)簽。對(duì)匹配標(biāo)簽進(jìn)行靜默操作，使其不對(duì)閱讀器的任何指令作出反應(yīng)。與 Select 攜帶相同 ID 值的標(biāo)簽被激活。與Request（ID）攜帶的 ID 值匹配的標(biāo)簽回送其 ID 值給閱讀器。利用 Manchester 編碼識(shí)別碰撞位示意圖如圖 。（2）基于一位沖突直接識(shí)別，當(dāng)只探測(cè)到一位碰撞位時(shí)，可直接識(shí)別出兩個(gè)標(biāo)簽。我們將討論動(dòng)態(tài)調(diào)整二進(jìn)制樹(shù)形搜索算法，保持標(biāo)簽讀取的有序性，并動(dòng)態(tài)調(diào)整發(fā)送指令長(zhǎng)度，高效地利用信道。ISO Type B 的防沖突機(jī)制利用隨機(jī)產(chǎn)生的 0、1 信號(hào)達(dá)到二進(jìn)制樹(shù)形搜索的目的，本質(zhì)上仍然是基于概率的，不適合大規(guī)模標(biāo)簽讀寫?，F(xiàn)有防沖撞算法主要包括 ALOHA 算法和樹(shù)分叉算法兩種。對(duì)于閱讀器沖撞問(wèn)題比較容易解決，而標(biāo)簽沖撞問(wèn)題卻成為 RFID 系統(tǒng)發(fā)展的瓶頸。RFID 系統(tǒng)中的沖撞分為標(biāo)簽沖撞和閱讀器沖撞。 防沖突技術(shù) RFID系統(tǒng)的沖撞問(wèn)題在很多應(yīng)用場(chǎng)合，閱讀器要在很短時(shí)間內(nèi)盡快識(shí)別多個(gè)標(biāo)簽。另外，作為保障系統(tǒng)可靠工作的需要，還必須在編碼中提供數(shù)據(jù)一級(jí)的校驗(yàn)保護(hù)，編碼方式應(yīng)該提供這些功能，并可以根據(jù)碼型的變化來(lái)判斷是否發(fā)生誤碼或有電子標(biāo)簽沖突發(fā)生。圖 米勒編碼（6）差動(dòng)編碼差動(dòng)編碼中，每個(gè)要傳輸?shù)亩M(jìn)制“1”都會(huì)引起信號(hào)電平的變化，而對(duì)于二進(jìn)制“0”，信號(hào)電平保持不變，如圖 所示。因此，對(duì)接收器來(lái)說(shuō)，位節(jié)拍比較容易重建。（3）單極性歸零（Unipolar RZ）編碼單極性歸零編碼在第一個(gè)半個(gè)位周期中的高電平表示二進(jìn)制“1” ，而持續(xù)整個(gè)位周期內(nèi)的低電平信號(hào)表示二進(jìn)制“0” ，如圖 所示。在曼徹斯特編碼中，某位的值是由該位長(zhǎng)度內(nèi)半個(gè)位周期時(shí)電平的變化（上升／下降）來(lái)表示的，在半個(gè)位周期時(shí)的負(fù)跳變表示二進(jìn)制“1” ，半個(gè)位周期時(shí)的正跳變表示二進(jìn)制“0″，如圖 所示。射頻識(shí)別系統(tǒng)通常使用下列編碼方法中的一種：反向不歸零（NRZ）編碼、曼徹斯特（Manchester）編碼、單極性歸零（UnipolarHZ）編碼、差動(dòng)雙相（DBP）編碼、米勒（Miller）編碼利差動(dòng)編碼。射頻識(shí)別系統(tǒng)信道的傳輸介質(zhì)為磁場(chǎng)（電感耦合）和電磁波（微波） 。讀寫器與電子標(biāo)簽之間的數(shù)據(jù)傳輸需要三個(gè)主要的功能塊，如圖 1 所示。 在實(shí)際應(yīng)用中，可進(jìn)一步通過(guò) Ether 或 WLAN 等實(shí)現(xiàn)對(duì)物體識(shí)別信息的采集、處理及遠(yuǎn)程傳送等管理功能。 以 RFID 卡片閱讀器及電子標(biāo)簽之間的通訊及能量感應(yīng)方式來(lái)看大致上可以分成, 感應(yīng)偶合(Inductive Coupling) 及后向散射偶合(Backscatter Coupling)兩種, 一般低頻的 RFID 大都采用第一種式, 而較高頻大多采用第二種方式。由于應(yīng)用軟件需要根據(jù)不同應(yīng)用領(lǐng)域的不同企業(yè)進(jìn)行專門制定，因此很難具有通用性。 RFID 中間件中間件（middleware）是一種面向消息的、可以接受應(yīng)用軟件端發(fā)出的請(qǐng)求、對(duì)指定的一個(gè)或者多個(gè)讀寫器發(fā)起操作并接收、處理后向應(yīng)用軟件返回結(jié)果數(shù)據(jù)的特殊化軟件。被動(dòng)式 RFID 標(biāo)簽由標(biāo)簽芯片和標(biāo)簽天線或線圈組成，利用電感耦合或電磁反向散射耦合原理實(shí)現(xiàn)與讀寫器之間的通訊。目前的天線產(chǎn)品多采用收發(fā)分離技術(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)發(fā)射和接收功能的集成。未來(lái)的讀寫器呈現(xiàn)出智能化、小型化和集成化趨勢(shì)，還將具備更加強(qiáng)大的前端控制功能，例如直接與工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的其它設(shè)備進(jìn)行交互甚至是作為控制器進(jìn)行在線調(diào)度。隨著大規(guī)模集成電路技術(shù)的進(jìn)步以及生產(chǎn)規(guī)模的不斷擴(kuò)大，射頻識(shí)別產(chǎn)品的成本將不斷的降低，其應(yīng)用將越來(lái)越廣泛。 　　在將來(lái)，超高頻的產(chǎn)品會(huì)得到大量的應(yīng)用。 15 / 38主要應(yīng)用： 　　1． 供應(yīng)鏈上的管理和應(yīng)用 　　2． 生產(chǎn)線自動(dòng)化的管理和應(yīng)用 　　3． 航空包裹的管理和應(yīng)用 　　4． 集裝箱的管理和應(yīng)用 　　5． 鐵路包裹的管理和應(yīng)用 　　6． 后勤管理系統(tǒng)的應(yīng)用 符合的國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)： 　　a) ISO/IEC 180006 定義了超高頻的物理層和通訊協(xié)議；空氣接口定義了 Type A和 Type B 兩部分；支持可讀和可寫操作。 　　4． 電子標(biāo)簽的天線一般是長(zhǎng)條和標(biāo)簽狀。 　　2． 目前，該頻段功率輸出目前統(tǒng)一的定義(美國(guó)定義為 4W，歐洲定義為 500mW)。該頻段讀取距離比較遠(yuǎn)，無(wú)源可達(dá) 10m 左右。 　　c) ISO/IEC 180003 該標(biāo)準(zhǔn)定義了 系統(tǒng)的物理層，防沖撞算法和通訊協(xié)議。 　　7. 可以把某些數(shù)據(jù)信息寫入標(biāo)簽中。 　　3. 該頻段在全球都得到認(rèn)可并沒(méi)有特殊的限制。如果人們通過(guò)數(shù)據(jù)控制負(fù)載電壓的接通和斷開(kāi)，那么這些數(shù)據(jù)就能夠從感應(yīng)器傳輸?shù)阶x寫器。 　　7．感應(yīng)器的價(jià)格相對(duì)與其他頻段來(lái)說(shuō)要貴。 　　4．低頻產(chǎn)品有不同的封裝形式。 特性： 　　1. 工作在低頻的感應(yīng)器的一般工作頻率從 120KHz 到 134KHz, TI 的工作頻率為13 / 38。 RFID 技術(shù)的應(yīng)用目前定義 RFID 產(chǎn)品的工作頻率有低頻、高頻和超高頻的頻率范圍內(nèi)的符合不同標(biāo)準(zhǔn)的不同的產(chǎn)品,而且不同頻段的 RFID 產(chǎn)品會(huì)有不同的特性。，應(yīng)用范圍廣：其無(wú)線電通信方式，使其可以應(yīng)用于粉塵、油污等高污染環(huán)境和放射性環(huán)境，而且其封閉式包裝使得其壽命大大超過(guò)印刷的條形碼。一般來(lái)說(shuō)，無(wú)源標(biāo)簽一般是 TTF 方式，TTF 系統(tǒng)通信協(xié)議比較簡(jiǎn)單，防沖撞能力更強(qiáng)，速度更快。低頻 135KHz 以下、高頻 、超高頻 860M~960MHz、微波 ?？偠灾?，射頻識(shí)別技術(shù)未來(lái)的發(fā)展中，在結(jié)合其它高新技術(shù)，比如 GPS、生物識(shí)別等技術(shù)，由單一識(shí)別向多功能識(shí)別方向發(fā)展的同時(shí)，將結(jié)合現(xiàn)代通信及計(jì)算機(jī)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)跨地區(qū)、跨行業(yè)應(yīng)用。讀寫器會(huì)朝著小型化、便攜式、嵌入式、模塊化方向發(fā)展，成本將更加低廉，應(yīng)用范圍更加廣泛。與此同時(shí)，在強(qiáng)場(chǎng)強(qiáng)下的自保護(hù)功能也會(huì)更加完善、智能性更強(qiáng)，成本更低?？梢灶A(yù)計(jì)，在未來(lái)的幾年中，射頻識(shí)別技術(shù)將持續(xù)保持高速發(fā)展的勢(shì)頭。從應(yīng)用角度來(lái)說(shuō)，射頻識(shí)別技術(shù)的發(fā)展目的在于不斷滿足日益11 / 38增漲的應(yīng)用需求。AutoID Center 誕生后，迅速提出了產(chǎn)品電子代碼 EPC(Electronic Product Code)的概念以及物聯(lián)網(wǎng)的概念與構(gòu)架，并積極推進(jìn)有關(guān)概念的基礎(chǔ)研究與實(shí)驗(yàn)工作。 2022 年后：標(biāo)準(zhǔn)化問(wèn)題日趨為人們所重視，射頻識(shí)別產(chǎn)品種類更加豐富，有源電子標(biāo)簽、無(wú)源電子標(biāo)簽及半無(wú)源電子標(biāo)簽均得到發(fā)展，電子標(biāo)簽成本不斷降低，規(guī)模應(yīng)用行業(yè)擴(kuò)大。 19701980 年：射頻識(shí)別技術(shù)與產(chǎn)品研發(fā)處于一個(gè)大發(fā)展時(shí)期，各種射頻識(shí)別技術(shù)測(cè)試得到加速。斯托克曼發(fā)表的“利用反射功率的通信”奠定了射頻識(shí)別射頻識(shí)別技術(shù)的理論基礎(chǔ)。更高頻段的系統(tǒng)一般均采用有源標(biāo)簽。 射頻識(shí)別系統(tǒng)的另一主要性能指標(biāo)是閱讀距離，也稱為作用距離，它表示在最遠(yuǎn)為多遠(yuǎn)的距離上，閱讀器能夠可靠地與電子標(biāo)簽交換信息，即閱讀器能讀取標(biāo)簽中的數(shù)據(jù)。半無(wú)源標(biāo)簽內(nèi)裝有電池，但電池僅對(duì)標(biāo)簽內(nèi)要求供電維持?jǐn)?shù)據(jù)的電路或標(biāo)簽芯片工作所需的電壓作輔助支持，標(biāo)簽電路本身耗電很少。從純技術(shù)的角度來(lái)說(shuō)，射頻識(shí)別技術(shù)的核心在電子標(biāo)簽，閱讀器是根據(jù)電子標(biāo)簽的設(shè)計(jì)而設(shè)計(jì)的。這種通信是在無(wú)接觸方式下，利用交變磁場(chǎng)或電磁場(chǎng)的空間耦合及射頻信號(hào)調(diào)制與解調(diào)技術(shù)實(shí)現(xiàn)的。 射頻識(shí)別系統(tǒng)通常由電子標(biāo)簽(射頻標(biāo)簽)和閱讀器組成。8 / 38五 、 RFID 標(biāo) 準(zhǔn) 化 方 面 1) 標(biāo) 準(zhǔn) 化 基 礎(chǔ) 性 研 究 更 加 深 入 、 成 熟 。 6) 多 頻 段 兼 容 。 2) 智 能 多 天 線 端 口 。 6) 強(qiáng) 場(chǎng) 強(qiáng) 下 的 自 保 護(hù) 功 能 更 完 善 。 2) 無(wú) 線 可 讀 寫 性 能 更 加 完 善 。 可 以 預(yù) 計(jì) ，在 未 來(lái) 的 幾 年 中 ， RFID 技 術(shù) 將 持 續(xù) 保 持 高 速 發(fā) 展 的 勢(shì) 頭 。一 、 RFID 技 術(shù) 未 來(lái) 的 發(fā) 展 RFID 技 術(shù) 的 發(fā) 展 得 益 于 多 項(xiàng) 技 術(shù) 的 綜 合 發(fā) 展 。 正 在 計(jì) 劃 推 廣的 應(yīng) 用 項(xiàng) 目 還 有 電 子 身 份 證 、 電 子 車 牌 、 鐵 路 行 包 自 動(dòng) 追 蹤 管 理 等 。 (9)貯 氣 容 器 的 自 動(dòng) 識(shí) 別 管 理 。 (7)動(dòng) 物 識(shí) 別 (養(yǎng) 牛 、 養(yǎng) 羊 、 賽 鴿 等 )。 如 ： 停 車 場(chǎng) 、 垃 圾 場(chǎng) 、 水 泥 場(chǎng) 車 輛 出 入 、 稱 重 管 理 等 。 如 ： 北 美 部 分 收 費(fèi) 高 速 公 路 的 自 動(dòng) 收 費(fèi) 中 國(guó) 部 分高 速 公 路 自 動(dòng) 收 費(fèi) 管 理 、 東 南 亞 國(guó) 家 部 分 收 費(fèi) 公 路 的 自 動(dòng) 收 費(fèi) 管 理 。 在 北 美 、 歐 洲 、 大 洋 洲 、 亞 太 地 區(qū) 及 非 洲 南 部 都 得 到了 相 當(dāng) 廣 泛 的 應(yīng) 用 。 RFID 技術(shù)可 識(shí) 別 高 速 運(yùn) 動(dòng) 物 體 并 可 同 時(shí) 識(shí) 別 多 個(gè) 標(biāo) 簽 ， 操 作 快 捷 方 便 。 中 間 件 還 可 以 支 持 單 一 系 統(tǒng) 不 同 的 協(xié) 議 的 產(chǎn) 品 的 工作 。 　 自 動(dòng) 識(shí) 別 技 術(shù) 近 幾 十 年 在 全 球 范 圍 內(nèi) 得 到 了 迅 猛 發(fā) 展 ， 初 步 形 成 了 一 個(gè) 包 括 條 碼技 術(shù) 、 磁 條 磁 卡 技 術(shù) 、 IC 卡 技 術(shù) 、 光 學(xué) 字 符 識(shí) 別 、 射 頻 技 術(shù) 、 聲 音 識(shí) 別 及 視 覺(jué) 識(shí) 別 等集 計(jì) 算 機(jī) 、 光 、 磁 、 物 理 、 機(jī) 電 、 通 信 技 術(shù) 為 一 體 的 高 新 技 術(shù) 學(xué) 科 。 商 場(chǎng) 的 條 形 碼 掃 描 系 統(tǒng) 就 是 一 種 典 型 的 自 動(dòng) 識(shí) 別技 術(shù) 。 為 了 解 決 這些 問(wèn) 題 ， 人 們 就 研 究 和 發(fā) 展 了 各 種 各 樣 的 自 動(dòng) 識(shí) 別 技 術(shù) ， 將 人 們 從 繁 沉 的 重 復(fù) 的 但 又十 分 不 精 確 的 手 工 勞 動(dòng) 中 解 放 出 來(lái) ， 提 高 了 系 統(tǒng) 信 息 的 實(shí) 時(shí) 性 和 準(zhǔn) 確 性 ， 從 而 為 生 產(chǎn)的 實(shí) 時(shí) 調(diào) 整 ， 財(cái) 務(wù) 的 及 時(shí) 總 結(jié) 以 及 決 策 的 正 確 制 定 提 供 正 確 的 參 考 依 據(jù) 。 logistics；RFID positioning putationiii / 38目 錄第一章 緒論 .............................................................5 自 動(dòng) 識(shí) 別 技 術(shù) 簡(jiǎn) 介 .................................................5 RFID 技 術(shù) 的 現(xiàn) 狀 及 發(fā) 展 ............................................6 RFID 技 術(shù) 的 應(yīng) 用 現(xiàn) 狀 ..........................................6 RFID 技 術(shù) 的 發(fā) 展 方 向 ..........................................7第二章 RFID 技術(shù)概述 ....................................................9 RFID 技術(shù)簡(jiǎn)介 ......................................................9 什么是射頻識(shí)別技術(shù).............................................9 射頻識(shí)別技術(shù)發(fā)展歷史 ..........................................10 射頻識(shí)別技術(shù)的發(fā)展 ............................................10 RFID 系統(tǒng)的分類 ...................................................11 根據(jù)標(biāo)簽的供電形式分類........................................11 根據(jù)標(biāo)簽的數(shù)據(jù)通信方式分類...................