【正文】 求解器設(shè)置雙擊脈沖發(fā)生器模塊，根據(jù)實(shí)際需要設(shè)置脈沖周期與脈沖寬度。 顯示部分模塊連接Red Rect模塊若不做任何修改，它只能顯示紅色，用戶可以根據(jù)需要設(shè)置模塊的背景色、外框、亮燈顏色、滅燈顏色等，、。 常數(shù)模塊 合路器模塊 Goto模塊，任意設(shè)置常數(shù)red與green的值，例如7，這代表紅燈與綠燈的點(diǎn)亮?xí)r長(zhǎng)。不過在流程圖的遷移條件里不能直接使用該函數(shù)，為此將其封裝成Embedded MATLAB函數(shù)remain(x)，代碼如下。 % 取變量redgreen作為南北向計(jì)時(shí)起始值 sec=(redgreen)*10。case 3 % 東西向禁行時(shí) ewsec=red。 % 取變量red作為南北向計(jì)時(shí)起始值 ewsec=green。簡(jiǎn)便起見，可以設(shè)置任意一個(gè)狀態(tài)作為默認(rèn)遷移狀態(tài)，進(jìn)入該狀態(tài)時(shí)，便開始倒數(shù)計(jì)時(shí)，顯然處于不同的狀態(tài)，每個(gè)方向的倒數(shù)計(jì)時(shí)起始值是不一樣的：例如紅燈50秒、黃燈5秒、綠燈45秒。 Callbacks頁1. Stateflow狀態(tài)圖一個(gè)小型路口的交通燈亮滅過程可以用以下文字簡(jiǎn)單表示：南北向禁行時(shí)紅燈亮起并保持50秒，同時(shí)東西向通行，綠燈亮起，但只保持45秒，45秒時(shí)東西向緩行，黃燈亮起，保持5秒；之后東西向禁行，紅燈亮起并保持50秒，同時(shí)南北向通行，綠燈亮起，同樣只保持45秒，45秒時(shí)南北向緩行，黃燈亮起，保持5秒，如此循環(huán)反復(fù)。, num2str(Lap))。endset_param(39。Value39。, num2str(start))。endset_param(39。Value39。 編輯回調(diào)函數(shù)⑦添加Start/Reset按鈕的回調(diào)方法代碼如下，其中stopwatch_state表示模型名稱，用戶應(yīng)按實(shí)際調(diào)整。 調(diào)整功能驗(yàn)證模型② 選擇MATLAB界面的菜單項(xiàng)File→New→GUI，在打開的對(duì)話框中選擇GUI模板為Blank GUI，勾選下方的Save new figure as…，指定GUI文件名，并確保文件路徑與Simulink模型的一致。再次雙擊Start開關(guān)，系統(tǒng)停止計(jì)時(shí)，顯示最后計(jì)時(shí)值，：3. 創(chuàng)建GUI界面利用Simulink模塊庫(kù)提供的開關(guān)模塊，已能實(shí)現(xiàn)本例的功能，但若模型需要大量的開關(guān)，必然導(dǎo)致常數(shù)模塊或連線間的交叉點(diǎn)增多，人為使得模型變得復(fù)雜。由于每個(gè)Stateflow模塊只能有一個(gè)事件輸入口，有多個(gè)外部輸入事件時(shí)，必須使用Mux模塊將它們組合成向量。 綜合應(yīng)用1. Stateflow狀態(tài)圖，添加默認(rèn)遷移的事件與條件動(dòng)作，每當(dāng)事件TIC發(fā)生，執(zhí)行{percent = percent +1 }，之后再判斷是否進(jìn)行分秒進(jìn)位，此即可作為一個(gè)計(jì)時(shí)流程。l Build Options:u Generate Code Only (nonincremental) :為模型中的所用圖表生成代碼。l I/O data format:u Use global input/output data ：生成圖表的輸入輸出數(shù)據(jù)并作為全局變量。}else{ z = temp。temp = a[i]。amp。}else { a2(9)。此優(yōu)化功能還能消除無效代碼。 } }}被表示為：if(c1) { a1()。}l Recognize ifelseifelse in nested ifelse statements:通過使用ifelseifelse結(jié)構(gòu)提高多層次嵌套的ifelse代碼的可讀性。例如，生成代碼：if(c1) { if(c1) { a1()。但是當(dāng)目標(biāo)處理器不包含操作bitsets的說明時(shí)，能夠增加存儲(chǔ)目標(biāo)代碼的內(nèi)存用量。③用戶目標(biāo)配置對(duì)話框的General面板內(nèi)可做如下設(shè)置：l User Comments in generated code:在生成代碼中包含用戶自定義的注釋。若用戶并不想為應(yīng)用建立快速原型或產(chǎn)品，而是要生成其獨(dú)立代碼，則可以使用代碼生成軟件Stateflow Coder建立用戶目標(biāo)，但該軟件生成的代碼并未經(jīng)過RTW的優(yōu)化。注意應(yīng)保留模型中的觸發(fā)端口。此處將Simulink函數(shù)命名為x=sim_fun(a,b)。以下說明Simulink函數(shù)的用法。Simulink函數(shù)一般應(yīng)用于：①需要用到lookup tables等Simulink模塊的函數(shù)；②多控制器的調(diào)度執(zhí)行。單擊“？”處編輯圖形盒名稱。引入圖形盒會(huì)改變并行狀態(tài)的激活順序。添加圖形盒后，圖形盒中圖形對(duì)象的可視性以及并行狀態(tài)的激活順序都會(huì)有所變化。 //計(jì)算矩形周長(zhǎng)area=length*width。 MATLAB函數(shù)② 單擊“？”處可以編輯Embedded MATLAB函數(shù)名稱，命名規(guī)則與圖形函數(shù)類似，此處命名為[len,area]=rectangle(length,width)。Embedded MATLAB函數(shù)通過調(diào)用MATLAB語言中的一個(gè)子集Embedded MATLAB實(shí)現(xiàn)其功能。由于該圖形函數(shù)較復(fù)雜，可以用先將圖形完全包含在函數(shù)框中，然后用右鍵菜單中的Make Contents→subcharted功能簡(jiǎn)化圖形函數(shù)。右鍵單擊圖形函數(shù)，選擇Pattern→add design→ifelseifelse…。② 單擊“？”處進(jìn)入編輯狀態(tài)，用戶可以在此定義所需要的函數(shù)。圖形函數(shù)與MATLAB函數(shù)、C函數(shù)有一定的相似之處，例如：圖形函數(shù)同樣需要接收參數(shù)并返回結(jié)果；用戶可以在狀態(tài)/遷移動(dòng)作中調(diào)用圖形函數(shù)。amp。amp。(Truth table)熟悉數(shù)字電路的用戶。隱含事件/條件含義change(data_name) or chg(data_name)對(duì)指定變量(data_name)寫入數(shù)據(jù)時(shí)，隱含的產(chǎn)生一個(gè)本地信號(hào)。例如狀態(tài)圖被喚醒、進(jìn)入一個(gè)狀態(tài)、退出一個(gè)狀態(tài)或向內(nèi)部數(shù)據(jù)對(duì)象賦值。②將條件動(dòng)作{send(event_1,Fan)}替換為遷移動(dòng)作/。 send函數(shù)直接事件廣播用事件名直接事件廣播，即可用事件名直接事件廣播。① 當(dāng)父狀態(tài)PowerOn激活時(shí)，；② ，廣播事件fanoff，于是響應(yīng)事件fanoff。 本地事件廣播使用事件廣播，可以在某個(gè)狀態(tài)內(nèi)部觸發(fā)其他并行狀態(tài)的執(zhí)行，這樣就可以在系統(tǒng)的不同狀態(tài)之間實(shí)現(xiàn)交互，讓一個(gè)狀態(tài)的改變影響其他狀態(tài)。其默認(rèn)激活順序?yàn)椋簭纳系较?，從左到右?設(shè)置狀態(tài)關(guān)系在狀態(tài)圖編輯窗口的空白處，選擇右鍵菜單項(xiàng)Deposition→Exclusive(OR)或Parallel(AND)，可設(shè)置頂級(jí)狀態(tài)的關(guān)系。，當(dāng)狀態(tài)A處于激活狀態(tài)時(shí)，B事件發(fā)生則激活狀態(tài)B，這時(shí)便執(zhí)行狀態(tài)B中的流程圖，并且只執(zhí)行一次，執(zhí)行完成后B狀態(tài)仍保持激活，直到發(fā)生事件A，退出B狀態(tài)。 建立子狀態(tài)圖雙擊子狀態(tài)圖A可以看到其內(nèi)部細(xì)節(jié)。與Simulink中的子系統(tǒng)類似，子狀態(tài)圖隱藏了模型的細(xì)節(jié)，簡(jiǎn)化了圖表。于是第1次激活A(yù)2狀態(tài)時(shí)，被激活的子狀態(tài)是C2，而不是C1。，圖表激活時(shí)，默認(rèn)遷移激活狀態(tài)A，這時(shí)按以下優(yōu)先級(jí)檢測(cè)遷移是否有效：① 檢測(cè)高層A,B狀態(tài)的外部遷移是否有效（event1，event2）；② 檢測(cè)高層A,B狀態(tài)的內(nèi)部遷移是否有效（event3）；③ 檢測(cè)低層a1,a2,b1狀態(tài)的超遷移是否有效（event4）；④ 檢測(cè)父狀態(tài)A內(nèi)部子狀態(tài)間的遷移是否有效（event5，event6）。 帶有節(jié)點(diǎn)的遷移使用了內(nèi)部遷移，可直接從父狀態(tài)激活相應(yīng)的子狀態(tài)，不必經(jīng)過節(jié)點(diǎn)，大大簡(jiǎn)化狀態(tài)圖。如果遷移穿越了父狀態(tài)的邊界直接到達(dá)了低層次的子狀態(tài)，則被稱之為超遷移。③ ：3. 兩種方式的對(duì)比盡管用戶可以手動(dòng)建立流程圖，但使用流程圖向?qū)У膬?yōu)勢(shì)也是顯而易見的：l 任何一種流程圖都可歸結(jié)為判斷、循環(huán)、多條件，或者三者的組合，因此皆可以使用向?qū)ё詣?dòng)生成；l 使用向?qū)傻牧鞒虉D符合MAAB（MathWorksAutomotive Advisory Board）規(guī)則，這有利于后期模型檢查；l 各種流程圖的外觀基本一致；l 將設(shè)計(jì)好的流程圖，另存為模板，便于重用。Stateflow提供了快速建立流程圖的向?qū)?，它可以生?類基本邏輯：判斷、循環(huán)、多條件。為避免用戶錯(cuò)誤地設(shè)置優(yōu)先級(jí)，Stateflow提供了另一種模式：隱性優(yōu)先級(jí)。④ 優(yōu)先級(jí)兩個(gè)判斷節(jié)點(diǎn)AB1，均有兩條輸出遷移，分別標(biāo)記了數(shù)字2，這表示遷移的優(yōu)先級(jí)。min=min+1。：② 條件節(jié)點(diǎn)與終節(jié)點(diǎn)根據(jù)代碼的執(zhí)行過程，逐一添加條件節(jié)點(diǎn)ABC1，終節(jié)點(diǎn)AB2，以及節(jié)點(diǎn)間的遷移與遷移標(biāo)簽。 sec=sec+1。因此可以將幾個(gè)相同的遷移段合并為一個(gè)，用一個(gè)遷移表示多個(gè)可能發(fā)生的遷移，簡(jiǎn)化狀態(tài)圖，由此生成的代碼也更加有效對(duì)于以下情況，用戶應(yīng)首先考慮使用節(jié)點(diǎn)：l ifelse判斷結(jié)構(gòu)、自循環(huán)結(jié)構(gòu)、for循環(huán)結(jié)構(gòu)；l 單源狀態(tài)到多目標(biāo)狀態(tài)的遷移；l 多源狀態(tài)到單目標(biāo)狀態(tài)的遷移；l 基于同一事件的遷移；注意：事件無法觸發(fā)從節(jié)點(diǎn)到狀態(tài)的遷移。而流程圖只是一種使用節(jié)點(diǎn)與遷移來表示條件、循環(huán)、多路選擇等邏輯的圖形，它不包含任何的狀態(tài)。 自動(dòng)創(chuàng)建對(duì)象向?qū)в脩艨梢圆粩鄦螕鬝cpoe與Proposed Parent的內(nèi)容，修改數(shù)據(jù)/事件的作用域與父對(duì)象。如果是某些數(shù)據(jù)或事件未定義，用戶可使用隨后出現(xiàn)的Symbol Autocreation Wizard向?qū)?，自?dòng)創(chuàng)建缺失的對(duì)象。不過目前的Stateflow狀態(tài)圖還缺少最關(guān)鍵的時(shí)鐘程序。secbuf = sec。minbuf=0。為不失一般性，本小節(jié)分別說明這兩種動(dòng)作的定義方法。 對(duì)于事件，用戶還需指定它的觸發(fā)方式，Rising表示上升沿、Failing表示下降沿，而Either表示上升或下降沿皆可觸發(fā)，本例的兩個(gè)輸入事件start與LAP皆選用Either方式觸發(fā)。 修改數(shù)據(jù)名及作用范圍2. 模型瀏覽器在Stateflow狀態(tài)圖的頂層（即不選中任何圖形對(duì)象），選擇菜單項(xiàng)Tools→Explore，或直接按下Stateflow編輯器窗口的工具欄按鈕，打開模型瀏覽器，并確認(rèn)已選中左側(cè)模型結(jié)構(gòu)圖中的Chart節(jié)點(diǎn)。前者的優(yōu)勢(shì)是添加方便，但菜單項(xiàng)僅提供了添加功能，無法通過菜單刪除已添加的數(shù)據(jù)或事件，因此我們推薦用戶使用模型瀏覽器。圖中的遷移標(biāo)簽start表示按下start按鈕這個(gè)事件，而LAP則表示按下LAP按鈕。完成編輯后，將鼠標(biāo)放在標(biāo)簽的任意位置，按住左鍵并拖動(dòng)，調(diào)整標(biāo)簽的位置。由于Stop是父狀態(tài)，還需要針對(duì)其中的子狀態(tài)，設(shè)置默認(rèn)遷移，關(guān)于Stateflow的層次結(jié)構(gòu)。 調(diào)整狀態(tài)框再按步驟①、②，添加狀態(tài)Reset、Finished，放置在狀態(tài)Stop的矩形框內(nèi)，這時(shí)Stop為超狀態(tài)，Reset、Finished為子狀態(tài)。在加入之前，用戶可隨時(shí)按下鍵盤的ESC鍵，或再次單擊按鈕，取消添加。，它們是Stateflow動(dòng)作語言的組成部分，因此是不能用來為對(duì)象命名的。y=2。例如：函數(shù)調(diào)用：(x)。2. 事件事件也是非圖形的對(duì)象，它驅(qū)動(dòng)著整個(gè)Stateflow狀態(tài)圖的運(yùn)行。標(biāo)簽內(nèi)容標(biāo)簽有效條件僅事件該事件發(fā)生事件與條件該事件發(fā)生及條件為真僅條件任何事件發(fā)生及條件為真僅行動(dòng)任何事件發(fā)生空