【正文】 在此期間，我還得到了班里同學(xué)及上屆的學(xué)長學(xué)姐們的幫助，在此一并向他們表示感謝。本文提出的倒車?yán)走_(dá)設(shè)計方案硬件電路簡單，具有性能好、成本低的優(yōu)點(diǎn)，應(yīng)該具有推廣應(yīng)用的價值。實際要用的倒車?yán)走_(dá)要在車后至少安裝兩對超聲波傳感器，以檢測到車后略寬于車的較大范圍的障礙物。5．3 超聲波接收中斷程序接收頭采用與發(fā)射頭配對的 40R，將超聲波調(diào)制脈沖變?yōu)榻蛔冸妷盒盘?，?jīng)運(yùn)算放大器 U1A 和 U1B 兩極放大后加至 U2。 5．1 計算超聲波傳播時間 在啟動發(fā)射電路的同時啟動單片機(jī)內(nèi)部的定時器 T0，利用定時器的計數(shù)功能記錄超聲波發(fā)射的時間和收到反射波的時間。4．5 聲光報警電路聲光報警是指當(dāng)探測到的距離小于或大于所設(shè)定的安全值時，發(fā)出聲音提醒人們，聲光電路設(shè)計如圖所示。(2) 盡可能使通頻帶中心頻率與振蕩中心頻率相重合，以提高電路可靠性和靈敏度。 LM567在使用要注意以下幾個方面(1) 精確而適當(dāng)?shù)脑O(shè)置 LM567 的工作頻率和帶寬。我們可利用了 LM567 接收到相同頻率的載波信號后 8 腳輸出低電平這一特性，來形成對控制對象的控制。 譯碼電路工作原理分析 其 6 腳外接的電阻 RP2 和電容 C7 決定了內(nèi)部壓控振蕩器的中心頻率FT，F(xiàn)T≈( RP2C7)。第 6 腳外接的電阻、電容決定了 IC 內(nèi)部的壓控振蕩器中心頻率，F(xiàn)T≈。 LM567芯片介紹 鎖相環(huán)音頻譯碼采用雙列 8 腳直插式圖 14 LM567 內(nèi)部結(jié)構(gòu)及管腳圖(重畫這個圖) 它的內(nèi)部電路結(jié)構(gòu)由正交相位探測器、鎖相環(huán)、放大器等組成。當(dāng)環(huán)路處于穩(wěn)態(tài)時，當(dāng)輸出信號和輸入信號頻率相等時，它們的瞬時相位差為一常量；而且，若瞬時相位差為一常量，則輸入信號和輸出信號頻率相等，這時環(huán)路處于鎖定狀態(tài)。? 特性：內(nèi)部頻率補(bǔ)償 ? 直流電壓增益高(約 100dB) ? 單位增益頻帶寬(約 1MHz) ? 電源電壓范圍寬? 單電源(3—32V)? 雙電源(177。4．3 放大電路 本超聲波測距電路放大部分采用雙運(yùn)算放大器LM358，由于是單電源供電，需要在輸入端加直流偏置電壓，并設(shè)置合適的靜態(tài)輸出電壓，以便能放大正負(fù)兩個方向的變化信號。當(dāng)某種原因（過載或環(huán)境溫升）使芯片溫度上升到某一極限值時，R 3上的壓降隨 DZ2的工作電壓升高而升高，而 T14的發(fā)射結(jié)電壓 VBE14下降，導(dǎo)致 T14導(dǎo)通，T 13也隨之導(dǎo)通。V BE12的值為經(jīng)整理后得顯然，（V I –VO）越大，即調(diào)整管的 VCE值越大，則 IO越小，從而使調(diào)整管的功耗限制在允許范圍內(nèi)。這種簡單限流保護(hù)電路的不足之處是只能將輸出電流限制在額定值以內(nèi)。假設(shè)圖 11 中的 DZD Z4和 R14不存在，R 15兩端短路。這樣就減輕了 T8的過多負(fù)擔(dān)，使 IC8的變化范圍縮小。同時，對穩(wěn)壓管 DZ2采用恒流源供電，從而保證基準(zhǔn)電壓不受輸入電壓波動的影響。T 4的集電極電流通過 DZ2以建立起正常工作電壓，當(dāng) DZ2達(dá)到和 DZ1相等的穩(wěn)壓值，整個電路進(jìn)入正常工作狀態(tài)，電路啟動完畢。圖11 電源內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖（1）啟動電路在集成穩(wěn)壓器中，常常采用許多恒流源，當(dāng)輸入電壓 VI接通后，這些恒流源難以自行導(dǎo)通，以致輸出電壓較難建立。但 RAM，定時器，計數(shù)器，串口和中斷系統(tǒng)仍在工作。4） 芯片擦除：整個 PEROM 陣列和三個鎖定位的電擦除可通過正確的控制信號組合，并保持 ALE管腳處于低電平 10ms 來完成。該反向放大器可以配置為片內(nèi)振蕩器。當(dāng)振蕩器復(fù)位器件時，要保持 RST 腳兩個機(jī)器周期的高電平時間。P3 口：P3 口管腳是 8 個帶內(nèi)部上拉電阻的雙向 I/O 口，可接收輸出 4 個 TTL 門電流。這是由于內(nèi)部上拉的緣故。P1 口管腳寫入 1 后，被內(nèi)部上拉為高，可用作輸入，P1 口被外部下拉為低電平時，將輸出電流，這是由于內(nèi)部上拉的緣故。當(dāng) P1 口的管腳第一次寫 1 時，被定義為高阻輸入。由于將多功能 8 位 CPU 和閃爍存儲器組合在單個芯片中，ATMEL 的 AT89C51是一種高效微控制器，AT89C 單片機(jī)為很多嵌入式控制系統(tǒng)提供了一種靈活性高且價廉的方案。發(fā)送的脈沖選用40KHZ的方波，這是由探頭本身的中心頻率和其頻率特性決定的，如圖2所示：在40KHZ頻率時，超聲波探頭的輸出聲壓和靈敏度值最大。2．6 如何提醒車主 倒車?yán)走_(dá)在上圖所示偵測區(qū)內(nèi)檢測到有效障礙物時，LED及系統(tǒng)內(nèi)的蜂鳴器會根據(jù)障礙物的距離發(fā)出警告聲和不同的顯示方式。3）棉質(zhì)或表面易吸收聲波之物質(zhì)。5） 以上幾點(diǎn)簡單的說，就是:角度、大小、表面材質(zhì)和距離。2） 反射面的大小不同，也會影響反射波的強(qiáng)度。2．5 影響超聲波探測的因素圖2 超聲波差距示意圖在圖2中，用一個超聲波傳感器來發(fā)射超聲波，同時它又可以接收到回波。 對于超聲波測距精度要求達(dá)到1MM時，就必須把超聲波傳播的環(huán)境溫度考慮進(jìn)去。 時間誤差 當(dāng)要求測距誤差小于1mm時，假設(shè)已知超聲波速度C=344m/s (20℃室溫)，忽略聲速的傳播誤差。 溫度誤差由于超聲波也是一種聲波。由于溫度影響超聲波在空氣中的傳播速度；超聲波反射回波又很難精確捕捉,致使超聲波在空氣中傳播的時間很難精確測量。超聲波測距的原理一般采用渡越時間法 ,其原理是超聲傳感器發(fā)射超聲波, 超聲波在空氣中傳播至障礙物, 經(jīng)反射后由超聲傳感器接收反射脈沖, 測量出超聲脈沖從發(fā)射到接收的時間, 再乘以超聲波在空氣中的速度就得到二倍的聲源與障礙物之間的距離, 即： L=c相位檢測法雖然精度高, 但檢測范圍有限可檢測到汽車倒車中, 其障礙物與汽車的距離；聲波幅值檢測法易受反射波的影響。當(dāng)它的兩極外加脈沖信號，其頻率等于壓電晶片的固有振蕩頻率時，壓電晶片將會發(fā)生共振，并帶動共振板振動，便產(chǎn)生超聲波。它們所產(chǎn)生的超聲波的頻率、功率和聲波特性各不相同，因而用途也各不相同。 3） 超聲波會產(chǎn)生反射、干涉、疊加和共振現(xiàn)象。所謂振動是指物質(zhì)的質(zhì)點(diǎn)在其平衡位置附近進(jìn)行的往返運(yùn)動。超聲波廣泛地應(yīng)用在多種技術(shù)中?？茖W(xué)家們將每秒鐘振動的次數(shù)稱為聲音的頻率，它的單位是赫茲。5) 第5代倒車?yán)走_(dá)第5代產(chǎn)品是整合影音系統(tǒng)，它是專為高檔轎車生產(chǎn)的，在上一代產(chǎn)品的基礎(chǔ)上新增了很多功能，它整合了高檔轎車的影音系統(tǒng)，可以在顯示器上觀看DVD影像。不過液晶顯示器外觀雖精巧，但靈敏度較高，抗干擾能力不強(qiáng)，所以誤報也較多。第2代產(chǎn)品把數(shù)碼和波段組合在一起，比較實用，但安裝在車內(nèi)不太美觀。2) 第2代倒車?yán)走_(dá)第2代產(chǎn)品采用數(shù)碼波段顯示,可以顯示車后障礙物離車體的距離。從某種意義上說,它對駕駛員并沒有直接的幫助,基本屬于淘汰產(chǎn)品。數(shù)字式顯示設(shè)備是一只如傳呼機(jī)大小的盒子，安裝在駕駛臺上，直接用數(shù)字表示汽車與后面物體的距離，并可精確到 1 厘米，讓駕駛員一目了然。輻射，檢查目標(biāo)，能探索到那些低于保險杠而司機(jī)從后窗又難以看見的障礙物并報警，如花壇，蹲在車后玩耍的兒童等：顯示設(shè)備裝在儀表板上，提醒駕駛員汽車據(jù)后面物體還有多少距離，到危險距離時，蜂鳴器就開始鳴叫，提示司機(jī)停車。司機(jī)在倒車時，啟動倒車?yán)走_(dá)，在控制器的控制下，由車尾保險杠上的探頭發(fā)送超聲波，遇到障礙物，產(chǎn)生回波信號，傳感器接收到回波信號后經(jīng)控制器進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，從而計算出車體與障礙物之間的距離，判斷出障礙物的位置，再由顯示器顯示距離并發(fā)出警示信號，從而使司機(jī)倒車時不至于撞上障礙物。倒車?yán)走_(dá)全稱叫“倒車防撞雷達(dá)” ，也叫“泊車輔助裝置” ，是汽車泊車安全輔助裝置，能以聲音或者后視鏡的顯示通告司機(jī)車后的狀況，解除了司機(jī)泊車和啟動車輛時前后左右探視所引起的麻煩，并幫助司機(jī)解決由視覺引起的缺陷，提高駕駛的安全性。語音告警裝置用于播放提示語以提醒車后的行人注意避讓正在倒車的汽車。而倒車事故給車主帶來許多麻煩，不僅經(jīng)濟(jì)上，更有人身傷害，例如撞上別人的車，如果傷及兒童更是不堪設(shè)想，基于此基礎(chǔ)，汽車高科技產(chǎn)品中，專為汽車倒車泊位設(shè)置的“倒車?yán)走_(dá)”應(yīng)運(yùn)而生，倒車?yán)走_(dá)的加裝可以解決司機(jī)的不少麻煩，大大降低了倒車事故的頻率。s visual resources, enables the driver to be possible to use in the plete attention observing in front of nearby the vehicle and the vehicle state of roads. The supersonic launch part produces the 40kHz signal by the 89C51 monolithic integrated circuit, Through CD4069 actuation launch probe head。本文介紹了一種利用超聲波測距原理研究的高性價比倒車?yán)走_(dá)，它可以提醒駕駛員進(jìn)入警戒區(qū)域，同時進(jìn)行三級聲光報警。畢業(yè)設(shè)計說明書（論文）中文摘要基于單片機(jī)倒車防撞雷達(dá)的設(shè)計研究摘要隨著我國經(jīng)濟(jì)飛速發(fā)展，越來越多的人擁有了自己的汽車，同時由泊車和倒車所引發(fā)的事故也越來越多。無須占用司機(jī)的視覺資源，使司機(jī)可以把全部注意力用于觀察車前及車旁的路況。 The system receive part the weak signal which reflects by the receive probe head collection, When the accepting c