【正文】 , 之間的距離可以通過下式來計(jì)算: (),之間的距離可以通過下式來計(jì)算: ()通過以上的方法從而使未知節(jié)點(diǎn)到錨節(jié)點(diǎn)的距離更加的真實(shí)可靠。第三步:未知節(jié)點(diǎn)通過求出距錨節(jié)點(diǎn)的距離。( () 表示錨節(jié)點(diǎn)的平均跳距。 ()這里是錨節(jié)點(diǎn)和的坐標(biāo)，是錨節(jié)點(diǎn)和之間的跳數(shù)。第二步是計(jì)算未知節(jié)點(diǎn)的平均跳距。這將對(duì)平均跳距的精度產(chǎn)生嚴(yán)重的影響，從而導(dǎo)致較大的定位誤差。由于網(wǎng)絡(luò)中空洞的存在或其它因素的影響，很多未知節(jié)點(diǎn)將由于不能夠接收到滿足定位的錨節(jié)點(diǎn)信息而不能夠?qū)崿F(xiàn)定位幾。假設(shè)未知節(jié)點(diǎn)在錨節(jié)點(diǎn)和的最短路徑上，且此最短路徑為一條直線，通信半徑為R，錨節(jié)點(diǎn)到的平均跳距為,錨節(jié)點(diǎn)到的平均跳距為到，未知節(jié)點(diǎn)距離錨節(jié)點(diǎn)和都是跳，于是可以知道錨節(jié)點(diǎn)和之間的實(shí)際距離就是，和之間的實(shí)際距離為: ，但是通過DVhop算法得到和之間的距離為，可以得出DVhop估算兩點(diǎn)間距離的誤差 ,由此可以看出誤差將隨著跳數(shù)的增加而增加。網(wǎng)絡(luò)中錨節(jié)點(diǎn)比例直接或間接的影響到網(wǎng)絡(luò)的各種性能。當(dāng)網(wǎng)絡(luò)中有空洞存在時(shí)，節(jié)點(diǎn)之間的最小跳數(shù)路徑將繞過“空洞這勢必會(huì)造成平均跳距偏小，反映不出真實(shí)情況。d．錨節(jié)點(diǎn)的拓?fù)潢P(guān)系:對(duì)平均跳距的影響。b．當(dāng)任意兩個(gè)錨節(jié)點(diǎn)相距太近且它們又距離未知節(jié)點(diǎn)較遠(yuǎn)時(shí)，更容易導(dǎo)致較大的定位誤差。但許多情況下并非如此。最后，網(wǎng)絡(luò)中錨節(jié)點(diǎn)的比例對(duì)定位性能也有很大的影響。假設(shè)和分別是未知節(jié)點(diǎn)和第個(gè)錨節(jié)點(diǎn)位置坐標(biāo)。錨節(jié)點(diǎn)i用下面的公式估計(jì)平均跳距: ()這里是錨節(jié)點(diǎn)和的坐標(biāo)，是錨節(jié)點(diǎn)和之間的跳數(shù)。每個(gè)收到此信息的節(jié)點(diǎn)將保留它所收到的每個(gè)錨節(jié)點(diǎn)的所有信標(biāo)信息中包含最小跳數(shù)值的信息，而丟棄較大值的信息。首先，利用典型的距離矢量路由協(xié)議使網(wǎng)絡(luò)中所有節(jié)點(diǎn)獲得距離錨節(jié)點(diǎn)的最小跳數(shù)。盡管這些改進(jìn)算法在某種程度上提高了定位精度，但大多數(shù)存在著定位精度提高幅度不大，或者是算法復(fù)雜度較高，或者是需要增加額外的硬件設(shè)備的不足。其優(yōu)勢就在于它的簡單性和不依賴于測量誤差的事實(shí)，但該算法存在定位精度不高的缺點(diǎn)。最后定性地分析了幾個(gè)常用的無線傳感網(wǎng)絡(luò)定位算法的評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)。而DVHop因?yàn)樵诰€計(jì)算平均每跳距離，所以通信開銷最大，但它在這一點(diǎn)比Amorphous 算法具有更好的健壯性和適應(yīng)性；雖然節(jié)點(diǎn)密度對(duì)APIT算法影響最小，并且APIT 通信量也較小，但它所需信標(biāo)點(diǎn)密度最大。該算法在實(shí)驗(yàn)環(huán)境下可以取得較理想的效果，當(dāng)網(wǎng)絡(luò)平均連通度在15以上時(shí)，即使節(jié)點(diǎn)通信半徑存在10%的偏差，平均定位誤差也可以控制在20%以下。然后，利用下式計(jì)算錨節(jié)點(diǎn)與未知節(jié)點(diǎn)之間的最小跳數(shù)來代替算法中的最小跳數(shù)。第二個(gè)階段，把節(jié)點(diǎn)通信半徑作為網(wǎng)絡(luò)平均跳距，計(jì)算未知節(jié)點(diǎn)與每個(gè)錨節(jié)點(diǎn)之間的距離，這一階段的前提是假設(shè)網(wǎng)絡(luò)中每個(gè)節(jié)點(diǎn)的通信半徑相同。陰影部分區(qū)域是包含目標(biāo)節(jié)點(diǎn)的多個(gè)三角形的重疊區(qū)域，黑點(diǎn)即為重疊區(qū)域的質(zhì)心，也就是目標(biāo)節(jié)點(diǎn)的位置所在。否則，就在其外。近似三角形內(nèi)點(diǎn)測試法利用網(wǎng)絡(luò)中相對(duì)較高的節(jié)點(diǎn)密度模擬節(jié)點(diǎn)的移動(dòng)，即利用節(jié)點(diǎn)鄰居節(jié)點(diǎn)代替該節(jié)點(diǎn)的移動(dòng)，然后，因?yàn)樵谀骋惶囟ǚ较蛏?，通常兩?jié)點(diǎn)相距越近，彼此接收到彼此的信號(hào)強(qiáng)度就越強(qiáng)，所以可以利用無線信號(hào)的這種傳播特性判斷某個(gè)節(jié)點(diǎn)是遠(yuǎn)離或靠近錨節(jié)點(diǎn)。PIT測試原理可表述如下:假如節(jié)點(diǎn)M沿著某個(gè)方向移動(dòng)同時(shí)遠(yuǎn)離或接近節(jié)點(diǎn)A, B和C，就可判定節(jié)點(diǎn)M位于4ABC外。但質(zhì)心算法的實(shí)現(xiàn)前提是假設(shè)每個(gè)節(jié)點(diǎn)都擁有理想球型的無線信號(hào)傳播模型，而在實(shí)際應(yīng)用中由于受到各種環(huán)境和其它因素的影響無線信號(hào)的傳播模型并不是理想的球型。質(zhì)心是多邊形的幾何中心，可以把多邊形頂點(diǎn)坐標(biāo)的平均值作為質(zhì)心的坐標(biāo)。該算法是一種粗粒度的定位算法，它不需要增加額外的測距設(shè)備就可以利用節(jié)點(diǎn)之間的距離來實(shí)現(xiàn)對(duì)未知節(jié)點(diǎn)的定位，其降低了對(duì)硬件設(shè)備的要求，減少了測距過程中的能耗。其中DVhop是比較典型的非測距定位算法。且其對(duì)硬件要也有很高的要求。當(dāng)未知節(jié)點(diǎn)在測量出到達(dá)三個(gè)以上錨節(jié)點(diǎn)的距離后，利用三邊定位算法或其它方法估算出自身的位置坐標(biāo)。當(dāng)未知節(jié)點(diǎn)在測量出到達(dá)三個(gè)以上錨節(jié)點(diǎn)的距離后，利用三邊定位算法或其它方法估算出自身的位置坐標(biāo)。該定位算法的優(yōu)勢在于不僅能夠給出目標(biāo)定位節(jié)點(diǎn)的位置坐標(biāo)，并且還能夠提供目標(biāo)定位節(jié)點(diǎn)的角度方位信息。但在實(shí)際應(yīng)用中，由于作為一種粗糙測距技術(shù)的RSSI要受到反射、多徑傳播、天線增益等因素的影響，會(huì)產(chǎn)生較大的測距誤差，具有極大的限制。1)基于RSSI的定位算法基于RSSI的定位算法是指通過利用RSSI測距技術(shù)測量節(jié)點(diǎn)之間距離而實(shí)現(xiàn)定位。1)最小二乘法（LS，Least Square）2)極大似然估計(jì)法（MLE, Maximum Likelihood Estimation）3)最小均方差（MMSE，Minimum Mean Square Error）4)數(shù)據(jù)融合（Data Fusion）最常用極大似然估計(jì)法，比如用此方法對(duì)多邊定位所獲得數(shù)據(jù)進(jìn)行處理可以通過式()得到未知節(jié)點(diǎn)的位置坐標(biāo)如下。未知節(jié)點(diǎn)通過測量到等總共個(gè)錨節(jié)點(diǎn)的距離。3．多邊定位實(shí)際中，通常在無線傳感網(wǎng)絡(luò)中的錨節(jié)點(diǎn)個(gè)數(shù)多于三個(gè)，因此，在具體應(yīng)用過程中通常采用多邊定位來提高定位精度。由錨節(jié)點(diǎn)和角可以通過下式確定以為圓心，為半徑的圓。隨著測試次數(shù)的增加，該方法的定位精度會(huì)隨之提高。假設(shè)節(jié)點(diǎn)的坐標(biāo)。則和可用下式進(jìn)行估算： ()3．2．3 目標(biāo)位置計(jì)算方法現(xiàn)有的目標(biāo)位置計(jì)算方法有：三邊定位、三角定位以及多邊定位等。6．根據(jù)網(wǎng)絡(luò)連通度估算兩節(jié)點(diǎn)之間的距離如DVhop算法中估算兩節(jié)點(diǎn)之間距離的方法。因此，應(yīng)用于大規(guī)模部署的無線傳感網(wǎng)絡(luò)具有很大的困難。另外， TDOA技術(shù)對(duì)硬件要求較高，傳感器節(jié)點(diǎn)不僅需要精確的時(shí)鐘記錄兩種信號(hào)的到達(dá)的時(shí)間差，同時(shí)還需要具備感知不同無線信號(hào)的硬件設(shè)備，這直接增加了節(jié)點(diǎn)的硬件數(shù)量和能耗，不利于節(jié)點(diǎn)持久工作。 () ()3．時(shí)間差測距時(shí)間差測距技術(shù)是未知節(jié)點(diǎn)通過記錄來自同一個(gè)錨節(jié)點(diǎn)的兩種不同無線信號(hào)睡常為超聲波信號(hào)和射頻信號(hào))到達(dá)時(shí)間的差，根據(jù)兩種信號(hào)的已知傳播速度，把時(shí)間差轉(zhuǎn)化為距離。該方法的誤差來源于第二個(gè)節(jié)點(diǎn)的處理延時(shí)，可以通過預(yù)先校準(zhǔn)等方法來獲得比較準(zhǔn)確的估計(jì)。該技術(shù)的計(jì)算方法可以分為以下兩種。2．傳播時(shí)間測距傳播時(shí)間測距技術(shù)通過測量信號(hào)傳播時(shí)間來測量距離，精度較好。通常將其看作為一種粗糙的測距技術(shù)。此外，還有一些間接測距的定位算法，如DVhop。第二步，運(yùn)用適當(dāng)?shù)奈恢霉浪惴椒▽?shí)現(xiàn)位置估計(jì)。3．在沒有特別說明的情況下，所有節(jié)點(diǎn)具有相同的最大通信半徑。一種較合理的方法就是在網(wǎng)絡(luò)中部署少量的錨節(jié)點(diǎn)，然后網(wǎng)絡(luò)利用這些錨節(jié)點(diǎn)來估算其它節(jié)點(diǎn)的位置。在無線傳感網(wǎng)絡(luò)中，優(yōu)化的路由可以提高系統(tǒng)性能、安全性，從而節(jié)省寶貴的電能。4．定向信息查詢?nèi)绻芾砉?jié)點(diǎn)需要知道某一個(gè)監(jiān)測區(qū)內(nèi)的狀態(tài)或是否有事件發(fā)生，可以將監(jiān)測任務(wù)發(fā)布到這個(gè)區(qū)域內(nèi)的傳感器節(jié)點(diǎn)進(jìn)行定向的信息查詢。3．事件的監(jiān)控事件監(jiān)控是指通過網(wǎng)絡(luò)對(duì)某些感興趣的事件進(jìn)行監(jiān)控。例如在戰(zhàn)場上實(shí)時(shí)的跟蹤并報(bào)告敵方運(yùn)動(dòng)態(tài)勢以便及時(shí)采取相應(yīng)的措施。無線傳感網(wǎng)絡(luò)定位技術(shù)通常具體應(yīng)用在以下幾方面:1．導(dǎo)航導(dǎo)航是定位最基本的用途，但在無線傳感網(wǎng)絡(luò)中這項(xiàng)功能并不突出，但也有這方面的應(yīng)用。4．分布式計(jì)算每個(gè)節(jié)點(diǎn)自己對(duì)自身的位置進(jìn)行估算，不需要將所有信息傳送到某個(gè)特定的節(jié)點(diǎn)進(jìn)行集中計(jì)算。1．自組織性通常無線傳感網(wǎng)絡(luò)中的節(jié)點(diǎn)是隨機(jī)布設(shè)的，不能依靠全局的基礎(chǔ)設(shè)施的協(xié)助確定每個(gè)節(jié)點(diǎn)的位置所在?？斩?空洞就是一個(gè)沒有節(jié)點(diǎn)存在的區(qū)域。非視線關(guān)系:兩個(gè)節(jié)點(diǎn)之間存在障礙物。到達(dá)時(shí)間差:兩種不同傳播速度的信號(hào)從一個(gè)節(jié)點(diǎn)傳播到另一個(gè)節(jié)點(diǎn)所需時(shí)間差。測距:測量相互能夠通信的節(jié)點(diǎn)之間的距離。3．1．2 無線傳感網(wǎng)絡(luò)定位技術(shù)有關(guān)術(shù)語無線傳感網(wǎng)絡(luò)定位用到的有關(guān)術(shù)語主要有:未知節(jié)點(diǎn): WSN中不能自主定位，需要依賴定位算法和已知位置信息的節(jié)點(diǎn)來定位的節(jié)點(diǎn)。目標(biāo)定位是指在網(wǎng)絡(luò)覆蓋范圍內(nèi)確定一個(gè)事件或一個(gè)目標(biāo)的位置坐標(biāo)，這可以通過把位置已知的網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)作為參考節(jié)點(diǎn)來確定事件或目標(biāo)在網(wǎng)絡(luò)中所處的位置，它是無線傳感網(wǎng)絡(luò)的一項(xiàng)重要應(yīng)用方向。在無線傳感網(wǎng)絡(luò)中，定位是指網(wǎng)絡(luò)通過特定的方法確定節(jié)點(diǎn)的位置信息。獲取位置信息是無線傳感網(wǎng)絡(luò)基本功能之一，定位技術(shù)是無線傳感網(wǎng)絡(luò)的一項(xiàng)重要支撐技術(shù)。因此，對(duì)于無線傳感網(wǎng)絡(luò)的監(jiān)測活動(dòng)來說，位置信息至關(guān)重要，在很多無線傳感網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用中，沒有節(jié)點(diǎn)位置信息的監(jiān)測信息往往毫無意義。7．其它應(yīng)用除了以上的應(yīng)用外，無線傳感網(wǎng)絡(luò)在精作農(nóng)業(yè)、安全生產(chǎn)、空間探索、復(fù)雜機(jī)械監(jiān)控、大型車間和倉庫管理、機(jī)場和大型工業(yè)園區(qū)的安全監(jiān)測等領(lǐng)域也有廣泛應(yīng)用。5．建筑物的狀態(tài)監(jiān)控建筑物狀態(tài)監(jiān)控是利用無線傳感網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控建筑物的存在狀態(tài)。由于無線傳感網(wǎng)絡(luò)的網(wǎng)絡(luò)規(guī)模通常較大，傳感器節(jié)點(diǎn)可以集成各類傳感模塊，并且適用于大區(qū)域監(jiān)測和不適合人工作業(yè)的惡劣環(huán)境，如災(zāi)難現(xiàn)場、有毒化學(xué)氣體的泄漏區(qū)域等，所以無線傳感網(wǎng)絡(luò)在環(huán)境監(jiān)測方面的應(yīng)用越來越廣泛。無線傳感網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用開發(fā)環(huán)境的研究就是為應(yīng)用系統(tǒng)的開發(fā)提供有效的軟件開發(fā)環(huán)境和軟件工具，需要解決的問題包括網(wǎng)絡(luò)程序設(shè)計(jì)方法學(xué)，網(wǎng)絡(luò)程序設(shè)計(jì)語言，基于感知數(shù)據(jù)的理解、決策和舉動(dòng)的理論與技術(shù)，網(wǎng)絡(luò)軟件測試工具，網(wǎng)絡(luò)軟件開發(fā)環(huán)境和工具以及面向應(yīng)用的系統(tǒng)服務(wù)。另外，傳感器節(jié)點(diǎn)具有并發(fā)性密集和模塊化程度高兩個(gè)突出的特點(diǎn)。但是，目前還沒有一種方案能夠成為正式的國際標(biāo)準(zhǔn)。因此無線傳感網(wǎng)絡(luò)需要低發(fā)射信號(hào)功率譜密度、低復(fù)雜度、短距離、低功耗的無線通信技術(shù)。以數(shù)據(jù)庫的方法對(duì)網(wǎng)絡(luò)中的數(shù)據(jù)進(jìn)行管理，可以將存儲(chǔ)在網(wǎng)絡(luò)中的數(shù)據(jù)邏輯視圖與網(wǎng)絡(luò)中的實(shí)現(xiàn)進(jìn)行分離，從而使得網(wǎng)絡(luò)用戶只需要關(guān)心數(shù)據(jù)查詢的邏輯結(jié)構(gòu)，而不需要關(guān)心其實(shí)現(xiàn)細(xì)節(jié)。由于傳感器節(jié)點(diǎn)的易失效特性，從提高信息準(zhǔn)確度的角度出發(fā)，無線傳感網(wǎng)絡(luò)也需要數(shù)據(jù)融合技術(shù)對(duì)多份數(shù)據(jù)進(jìn)行綜合。無線傳感網(wǎng)絡(luò)最基本的功能之一就是位置信息(事件發(fā)生的位置或采集數(shù)據(jù)的節(jié)點(diǎn)的位置)。然而，受到無線傳感網(wǎng)絡(luò)低功耗、高密度的限制，傳統(tǒng)的時(shí)間同步算法并不適用于無線傳感網(wǎng)絡(luò)。由于傳感器節(jié)點(diǎn)的通信能力、存儲(chǔ)能力、計(jì)算能力以及自身能量都十分有限，且網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)只能獲取局部網(wǎng)絡(luò)信息，這決定了網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)上運(yùn)行的網(wǎng)絡(luò)協(xié)議不能太過復(fù)雜。無線傳感網(wǎng)絡(luò)主要關(guān)鍵技術(shù)如下:1．網(wǎng)絡(luò)拓?fù)淇刂朴捎跓o線傳感網(wǎng)絡(luò)是自組織網(wǎng)絡(luò)，因此網(wǎng)絡(luò)拓?fù)淇刂凭哂袃煞矫娣浅Ｖ匾囊饬x:一方面是在滿足網(wǎng)絡(luò)連通度的情況下，實(shí)現(xiàn)監(jiān)控區(qū)域的有效覆蓋的代價(jià)降低。物理層數(shù)據(jù)服務(wù)包括：激活和關(guān)閉射頻收發(fā)器；信道能量檢測(Energy Detect,ED)；檢測接收到數(shù)據(jù)包的鏈路質(zhì)量指示(Link Quality Indication，LQI)；空閑信道評(píng)估(Clear Channel Assessment，CCA)：收發(fā)數(shù)據(jù)。如果將星型網(wǎng)絡(luò)和點(diǎn)對(duì)點(diǎn)網(wǎng)絡(luò)結(jié)合在一起，可以組成簇一樹網(wǎng)絡(luò)。這個(gè)與RFD相關(guān)聯(lián)的FFD稱為該RFD的協(xié)調(diào)器(coordinator)。由于IEEE802．15．4標(biāo)準(zhǔn)的網(wǎng)絡(luò)特征與無線傳感器網(wǎng)絡(luò)存在相似之處，很多研究機(jī)構(gòu)把它作為無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的通信標(biāo)準(zhǔn)。另外協(xié)議棧還包括能量管理平臺(tái)、移動(dòng)管理平臺(tái)和任務(wù)管理平臺(tái)。電源模塊主要負(fù)責(zé)傳感器節(jié)點(diǎn)運(yùn)行所需的能量，通常采用能量有限的微型電池。在不同的應(yīng)用場合，傳感器節(jié)點(diǎn)的組成也有較大差異，但一般都包括以下四部分。用戶通過管理節(jié)點(diǎn)對(duì)傳感器網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行配置和管理，發(fā)布監(jiān)測任務(wù)以及收集監(jiān)測數(shù)據(jù)。接著對(duì)無線傳感網(wǎng)絡(luò)的關(guān)鍵技術(shù)和應(yīng)用領(lǐng)域進(jìn)行了較詳細(xì)的說明和介紹。第五章主要對(duì)三維節(jié)點(diǎn)定位算法進(jìn)行了深入研究，同時(shí)給出一種新的三維節(jié)點(diǎn)定位算法，并對(duì)該算法在MALAB中進(jìn)行仿真驗(yàn)證，給出了仿真驗(yàn)證結(jié)果。論文各章節(jié)的具體安排如下:第一章主要介紹無線傳感網(wǎng)絡(luò)定位技術(shù)的研究背景、研究意義、國內(nèi)外研究現(xiàn)狀以及論文研究內(nèi)容和組織結(jié)構(gòu)。利用太陽能、振動(dòng)能量、地?zé)?、風(fēng)能等實(shí)現(xiàn)無線傳感模塊的電能供應(yīng)對(duì)于全面提高無線傳感模塊的能力將會(huì)起到巨大的作用。當(dāng)前對(duì)無線傳感模塊的應(yīng)用都是靜止性的，就目前存在的無線傳感網(wǎng)絡(luò)（WSN），構(gòu)成網(wǎng)絡(luò)的各個(gè)節(jié)點(diǎn)都是被固定的安放在一個(gè)地方，要實(shí)現(xiàn)對(duì)整個(gè)環(huán)境的檢測，就需要向環(huán)境中投放大量的無線傳感節(jié)點(diǎn)。已有的節(jié)點(diǎn)， 有的只考慮低功耗而性能不高，有的性能高但是功耗太大。我國迫切需要提升對(duì)此的認(rèn)識(shí)程度，并盡快推動(dòng)其發(fā)展。1．2．2 發(fā)展趨勢正是由于低功耗無線傳感節(jié)點(diǎn)在如此廣范圍內(nèi)的應(yīng)用，使得它受到了來自軍事、工業(yè)和商業(yè)以及學(xué)術(shù)專家的極大關(guān)注。后來的研究，如Intel ( r) Mote 的研究項(xiàng)目則注重了三個(gè)方面的要求，包括低功耗操作、系統(tǒng)級(jí)集成和硬件的重新配置，希望做到平衡功耗與性能的矛盾，但目標(biāo)的實(shí)現(xiàn)還需要一定的努力。有些節(jié)點(diǎn)具有高性能但功耗較大，如Imote2 節(jié)點(diǎn)，不適用于能量受限的應(yīng)用環(huán)境。而無線傳感網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)的穩(wěn)定運(yùn)行是整個(gè)網(wǎng)絡(luò)可靠性的重要保障，因此無線傳感模塊的設(shè)計(jì)，傳感技術(shù)、傳感網(wǎng)絡(luò)已經(jīng)被認(rèn)定為最重要的研究之一。作為蓬勃發(fā)展的無線技術(shù)，近幾年正是其大變革時(shí)期。傳感技術(shù)的發(fā)展經(jīng)歷了一般傳感器、智能傳感器、無線傳感器等幾個(gè)階段。無線傳感模塊應(yīng)用已非常廣泛，除去組成無線傳感網(wǎng)絡(luò)的應(yīng)用外，無線傳感技術(shù)還廣泛的應(yīng)用于環(huán)境監(jiān)測，如車間溫濕度、壓力等；短距無線通信等。低功耗無線傳感模塊研究具有極其重要的學(xué)習(xí)和研究價(jià)值，其功能的實(shí)現(xiàn)具有極其重要的理論和現(xiàn)實(shí)意義。因此，在無線傳感技術(shù)應(yīng)用如此廣泛的今天，在保證無線傳感模塊性能的同時(shí)又能實(shí)現(xiàn)其低功耗具有一定的理論和現(xiàn)實(shí)意義。低功耗無