【正文】 DisplayListChar(0,0,str0)。=0x0f。}/*******顯示指定坐標(biāo)的一串字符子函數(shù)****/void DisplayListChar(uchar X, uchar Y,uchar * DData){ uchar ListLength=0。 if(Y)X|=0x40。 //顯示屏打開，光標(biāo)不顯示，不閃爍，檢測忙信號(hào)}/顯示指定坐標(biāo)的一個(gè)字符子函數(shù)/void DisplayOneChar(uchar X,uchar Y,uchar DData){ Yamp。 //8bit數(shù)據(jù)傳送，2行顯示，5*7字形，檢測忙信號(hào)WriteCommandLCM(0x08,1)。 ddelay(5)。 ddelay(15)。_nop_()。BUSY){ LCM_EN=0。_nop_()。}/LCD內(nèi)部等待函數(shù)/void lcd_wait(void){ DATAPORT=0xff。_nop_()。 DATAPORTWDLCM。i++) { for(j=0。str0[15]=’h’。str0[11]=speed%10+0*30。str0[7]= (speed%10000)/1000+0*30。str0[3]=’e’。}Speed=a。){ account()。TL0=0xaf。 /*TMOD T0選用方式1（16位定時(shí)）*/ IP1=0x01。} void time0_isr(void) interrupt 1 /*遙控使用定時(shí)計(jì)數(shù)器1*/{TH0=0x3c。TL0=0xaf。TR0=0。void STR()。void lcd_wait(void)。define BUSY 0x80 //常量定義define DATAPORT p1define uchar unsigned chardefine uint unsigned intdefine L 50uchar str0[16],str1[16],count。在此同時(shí)我還要感謝和我一起學(xué)習(xí)生活的同學(xué)，感謝他們平常對(duì)我的關(guān)心和幫助。該系統(tǒng)速度快、實(shí)時(shí)性強(qiáng)，具有較好的適用性和推廣價(jià)值。6 結(jié)論本設(shè)計(jì)采用單片機(jī)測速法，利用OPTC光斷續(xù)器采集信號(hào)，通過信號(hào)處理電路得到適合的脈沖后，輸入單片機(jī)進(jìn)行處理、計(jì)算，得出實(shí)際的轉(zhuǎn)速值，輔以LCD顯示。圖55 信號(hào)處理電路的仿真檢測圖56 波形發(fā)生器參數(shù)設(shè)定圖57 示波器檢測到的參數(shù)仿真結(jié)論：，頻率為3KHz的正弦波（綠色波形），檢測到信號(hào)處理電路輸出波形（黃色波形）的幅值為大約5V的標(biāo)準(zhǔn)方波；信號(hào)處理電路理論上達(dá)到要求。 信號(hào)處理電路仿真結(jié)果因?yàn)殡姍C(jī)的轉(zhuǎn)速通過光感元件后，表現(xiàn)為一定頻率的脈沖波形，所以，可以通過Proteus的仿真功能，給信號(hào)處理電路輸入一定周期的非標(biāo)準(zhǔn)方波脈沖信號(hào)，再通過仿真示波器，檢測信號(hào)處理電路的輸出波形是否達(dá)到，信號(hào)處理電路預(yù)期的放大、整形功能。 圖51 工程創(chuàng)建圖 AT89C52單片機(jī)的選擇本次設(shè)計(jì)選用的是單片機(jī)AT89C52，如圖52所示。圖44 液晶顯示器流程圖程序說明：向LCD輸入數(shù)據(jù)，逐步經(jīng)過判忙程序分別輸入命令函數(shù)和寫入數(shù)據(jù)函數(shù)，并顯示。將定時(shí)1s時(shí)間到的信號(hào)（timeflag=1）送給主程序。因?yàn)槎啾吨芷诜ū仨氼A(yù)先確定一個(gè)適當(dāng)?shù)膮?shù)N，但是N早期的確定是比較困難的，如果N確定不當(dāng)，一樣使檢測時(shí)間變長或者高頻時(shí)會(huì)有較大的改進(jìn)，并提出了一個(gè)簡單的N算法，既可以自動(dòng)的確定恰當(dāng)?shù)腘，又可以滿足高低頻信號(hào)的檢測要求，主程序流程圖如圖41所示。其中計(jì)數(shù)法適合測量高頻，側(cè)低頻時(shí)所需時(shí)間較長，故誤差較大。（7）生成的目標(biāo)代碼質(zhì)量高。（3）表達(dá)能力強(qiáng)。因?yàn)閰R編語言程序的可移植性和可讀性都非常差，運(yùn)用匯編語言編輯單片機(jī)的應(yīng)用程序時(shí)周期長，并且調(diào)試和排錯(cuò)起來比較麻煩。圖38 LCD電路4 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) 編程語言的選用本設(shè)計(jì)中采用的處理器是AT89C52單片機(jī)，由此可以用面向MCS52的程序機(jī)器語言，它包括C語言和匯編語言，C語言和匯編語言各有特點(diǎn)。但是由于LCD本身為速度較慢的器件，每一次數(shù)據(jù)傳輸大概需要幾十微秒至幾毫秒的時(shí)間，如采用間接控制方式訪問，每傳輸一個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)需要訪問2次LCD，這將占用大量的時(shí)間，使CPU變得繁忙，甚至影響CPU處理其他數(shù)據(jù)的傳輸速度。該電路特點(diǎn)是只要輸入電壓達(dá)到三極管的工作電壓，通過三極管的導(dǎo)通和截止，保證了向555定時(shí)器輸入的波形在0~5V之間跳變，免去了對(duì)三極管放大電壓的計(jì)算。如圖34所示，本設(shè)計(jì)采用手動(dòng)復(fù)位，用一個(gè)電容與一個(gè)10K電阻串聯(lián)組成，電阻接Vcc，電容接地，Reset腳接在它們中間，RC選擇10uF，按鍵與200R電阻串聯(lián)，在電容兩端并聯(lián)，就成了按鍵復(fù)位電路，未上電時(shí)，RST端為高電平，只要按下這個(gè)按鍵，RST端轉(zhuǎn)換為低電平，經(jīng)過兩個(gè)機(jī)器周期后，單片機(jī)就能復(fù)位。工程應(yīng)用時(shí)通常采用6MHz或12MHz。因此，時(shí)鐘頻率直接影響單片機(jī)的速度，時(shí)鐘電路的質(zhì)量也直接影響單片機(jī)系統(tǒng)的穩(wěn)定性。它的輸出電壓可以連續(xù)調(diào)節(jié)，輸出電流也可達(dá)到很大，穩(wěn)壓精度高。數(shù)字測速儀由電源電路、AT89C5光電斷續(xù)器、顯示電路和復(fù)位電路組成。內(nèi)部的復(fù)位電路可以提供各種控制命令,如：光標(biāo)閃動(dòng)、屏幕清除、移位顯示、字符閃動(dòng)等功能。并且可以隨時(shí)接受計(jì)算機(jī)和可編程控制器的中斷或檢測指令，自診斷與外診斷的互相配合可使光電斷續(xù)器變得智能化； （4）反應(yīng)速度很快，每分鐘檢測操作可達(dá)30萬次，能檢測出高速運(yùn)動(dòng)的微小物體； （5）光電斷續(xù)器采用獨(dú)特集成電路和精密的SMT表面安裝工藝，具有很強(qiáng)的可靠性； （6）體積?。ㄗ钚H203112mm）、重量輕，安裝調(diào)試簡單，并具有短路保護(hù)功能。光電斷續(xù)器是使用發(fā)光二極管直接用直流電驅(qū)動(dòng)，也可用40kHz尖脈沖電流驅(qū)動(dòng)，~，驅(qū)動(dòng)電流一般控制在20mA以內(nèi)。遮斷型光電斷續(xù)器又稱為槽式光電開關(guān)，通常是標(biāo)準(zhǔn)的U字型結(jié)構(gòu)。光電斷續(xù)器把發(fā)射端和接收端之間光的強(qiáng)弱變化轉(zhuǎn)化為電信號(hào)以達(dá)到探測的目的。 中斷控制CPU對(duì)中斷源的開放和屏蔽是由中斷允許寄存器IE控制的。TR1（）：T1運(yùn)行控制位。CPU響應(yīng)中斷后TF1由硬件自動(dòng)清0。表23 M1和M0的工作模式M1 M0工作模式功能描述0 0模式0 13位計(jì)數(shù)器0 1模式1 16位計(jì)數(shù)器1 0模式2 自動(dòng)再裝入8位計(jì)數(shù)器1 1模式3 定時(shí)器0：分成二個(gè)8位計(jì)數(shù)器 定時(shí)器1：停止計(jì)數(shù)（2）控制寄存器TCONTCON的低4位用于控制外部中斷,已在前面介紹。C/T：定時(shí)器/計(jì)數(shù)器方式選擇位。定時(shí)/計(jì)數(shù)器結(jié)構(gòu)如圖22所示： 圖22 定時(shí)/計(jì)數(shù)器結(jié)構(gòu) 定時(shí)/計(jì)數(shù)器的控制 AT89C52單片機(jī)定時(shí)/計(jì)數(shù)器的工作由兩個(gè)特殊功能寄存器控制。XTAL1: 振蕩電路反相放大器及外部時(shí)鐘脈沖的輸入端。EA/VPP: 訪問外部程序存儲(chǔ)器控制信號(hào)。ALE/PROG： 地址鎖存允許信號(hào)端。在Flash編程和校驗(yàn)時(shí)，P3口接收一些控制信號(hào)。P2口在Flash編程或者校驗(yàn)時(shí)，也可接收高8位控制信號(hào)和地址信號(hào)。當(dāng)用作輸入使用時(shí)，外部拉低的引腳因?yàn)閮?nèi)部有電阻的原因，將會(huì)輸出電流。當(dāng)用作輸入使用時(shí)