【正文】 參考文獻徐國林主編《PLC應用技術》機械工業(yè)出版社。在此謹向張老師表示最衷心的感謝。致 謝首先衷心的感謝我的論文指導老師***老師。在提高自己的同時，我也更加清楚的認識到自己的一些不足之處。本文主要的工作如下：(1) 由PLC、變頻器實現(xiàn)生活或工業(yè)用水的恒流控制。第六章 結(jié)束語本文針對實驗室設備，設計開發(fā)了一套基于PLC的變頻恒流供水自動控制系統(tǒng)。圖51 ，并運行監(jiān)控。積分作用的強弱取決于積分時間常數(shù)Ti，Ti越大，積分作用越弱，易引起系統(tǒng)超調(diào)量加大，反之則越強，易引起系統(tǒng)振蕩。相應的傳遞函數(shù)形式： （）PID控制器各環(huán)節(jié)的作用及調(diào)節(jié)規(guī)律如下：(1) 比例環(huán)節(jié)：成比例地反映控制系統(tǒng)偏差信號的作用，偏差e(t)一旦產(chǎn)生，控制器立即產(chǎn)生控制作用，以減少偏差，但不能徹底消除系統(tǒng)偏差，系統(tǒng)偏差隨比例系數(shù)Kp的增大而減少，比例系數(shù)過大將導致系統(tǒng)不穩(wěn)定。PID控制器是一種線性控制器，它是對給定值r(t)和實際輸出值y(t)之間的偏差e(t)： （）經(jīng)比例(P)、積分(I)和微分(D)運算后通過線性組合構(gòu)成控制量u(t)，對被控對象進行控制，故稱PID控制器。 PID控制在流量系統(tǒng)的設計中，選用了含PID調(diào)節(jié)的PLC來實現(xiàn)閉環(huán)控制保證流量系統(tǒng)中的流量恒定。首先將整數(shù)轉(zhuǎn)換成雙整數(shù)（AIW0→AC0），將雙整數(shù)轉(zhuǎn)換為實數(shù)，而后將數(shù)值標準化（AC0，→AC0），最后將標準化后的值存入回路表（AC0→VD100）。 運行單機水泵控制按鈕，系統(tǒng)啟動時打開出水口，用手動控制水泵電機的轉(zhuǎn)速是管道流量達到75%，這時系統(tǒng)裝載PID參數(shù)和連接PID中斷服務程序。在首次掃描調(diào)用初始化子程序圖44 主程序部分(2) 子程序SBR_0，如圖45所示。主程序開始首次掃描：1） 調(diào)用子程序0進行啟動計算和初始化2） 調(diào)用子程序0初始化定時中斷主程序結(jié)束圖41 主程序調(diào)用模塊（2）主程序調(diào)用子程序0,如圖42所示。系統(tǒng)初始化的一些工作放在初始化子程序中完成，這樣可以節(jié)省掃描時間。梯形圖(LAD)語言最接近于繼電器接觸器控制系統(tǒng)中的電氣控制原理圖，是應用最多的一種編程語言，與計算機語言相比，梯形圖可以看作是PLC的高級語言，幾乎不用去考慮系統(tǒng)內(nèi)部的結(jié)構(gòu)原理和硬件邏輯，因此，它很容易被一般的電氣工程設計和運行維護人員所接受，是初學者理想的編程工具。本設計對應的流量變送器接線圖如圖35所示。流量變送器將測得的管道流量輸入PLC的擴展模塊EM235的模擬量輸入端口作為模擬量輸入；?？刂埔螅焊鶕?jù)系統(tǒng)控制原理，由變頻器、水泵電機、流量轉(zhuǎn)換器和PLC模擬量模塊組成閉環(huán)系統(tǒng)。模擬信號操作控制參數(shù)設置如表34所示：表34 模擬信號操作控制參數(shù)設置P0003=1 設用戶訪問級為標準級 P0004=7 命令和數(shù)字1/0參數(shù)號出廠值設置值說明P070022命令源選擇“由端子排輸入”，這時變頻器只能從端口控制，而不能由前操作面板控制。 系統(tǒng)主電路分析及其設計基于PLC的水流量控制系統(tǒng)主電路圖如圖33所示：水泵電機為M1； QS1為變頻器主電路的隔離開關；FU為主電路的熔斷器。它可以輸送清水及理化性質(zhì)類似于水的無顆粒、無雜質(zhì)不揮發(fā)、弱腐蝕介質(zhì)，一般用在城市給排水、鍋爐給水、空調(diào)冷卻系統(tǒng)、消防給水等。要使電機常處于高效區(qū)運行，則所選用的電機必須與系統(tǒng)用水量的變化幅度相匹配。快速電流限制實現(xiàn)了無跳閘運行，磁通電流控制改善了動態(tài)響應特性，低頻時也可以輸出大力矩。供水系統(tǒng)屬泵類負載，低速運行時的轉(zhuǎn)矩小，可選用價格相對便宜的U/f控制變頻器。變頻器是本系統(tǒng)控制執(zhí)行機構(gòu)的硬件，通過頻率的改變實現(xiàn)對電機轉(zhuǎn)速的調(diào)節(jié)，從而改變出水量。E、調(diào)節(jié)OFFSET（偏置）電位計，直到讀數(shù)為零，或所需要的數(shù)字數(shù)據(jù)值。其步驟如下：A、切斷模塊電源，選擇需要的輸入范圍。10V 5mV 6個DIP開關決定了所有的輸入設置。250mV 125μVOFF OFF ONOFF ONOFF 177。SW4和SW5決定輸入模擬量的增益選擇，而SW1，SW2，SW3共同決定了模擬量的衰減選擇。ONOFF OFF 對于某一模塊，只能將輸入端同時設置為一種量程和格式，即相同的輸入量程和分辨率。EM235模塊可以針對不同的標準輸入信號，通過DIP開關進行設置。SIEMENS公司的PLC具有可靠性高，可擴展性好，又有較豐富的通信指令，且通信協(xié)議簡單等優(yōu)點；PLC可以上接工控計算機，對自動控制系統(tǒng)進行監(jiān)測控制。主要設備選型如表31所示：表31 本系統(tǒng)主要硬件設備清單主要設備型號可編程控制器（PLC）Siemens CPU 224模擬量擴展模塊Siemens EM 235變頻器Siemens MM440水泵電機水泵1臺（）流量變送器電磁流量傳感器SHLDG、電磁流量轉(zhuǎn)換器SHLDZ—1 PLC及其擴展模塊的選型PLC是整個流量控制系統(tǒng)的核心，它要完成對系統(tǒng)中所有輸入信號的采集、所有輸出單元的控制、流量的控制以及對外的數(shù)據(jù)交換。紙機上漿系統(tǒng)絕干漿量控制流程如下:(l) 系統(tǒng)通電，按照接收到有效的自控系統(tǒng)啟動信號后，首先啟動變頻器拖動電動機工作，根據(jù)流量變送器測得的管道實際流量和設定流量的偏差調(diào)節(jié)變頻器的輸出頻率，控制水泵電機的轉(zhuǎn)速，當輸出流量達到設定值，轉(zhuǎn)速才穩(wěn)定到某一定值，這期間水泵電機工作在調(diào)速運行狀態(tài)。控制器是整個流量控制系統(tǒng)的核心。 紙機上漿系統(tǒng)絕干漿量控制系統(tǒng)的組成及原理圖基于PLC的紙機