【正文】 最后，向所有幫助過(guò)我的人致以最誠(chéng)摯的謝意！至此，在論文的最后，衷心的對(duì)評(píng)審論文的各位專家、老師表示感謝！祝你們工作順利，身體健康！附表 D 畢業(yè)設(shè)計(jì)論文參考文獻(xiàn)[1] 沈任元、吳勇—模擬電子技術(shù)基礎(chǔ)[M]. 北京:機(jī)械工業(yè)出版社，2001[2][M].：機(jī)械工業(yè)出版社，2003.[3] 浣喜明，姚為正電力電子技術(shù)（第2版）[M].北京:高等教育出版社，2004[4][M].：華中理工大學(xué)出版社，2000.[5][M].：機(jī)械工業(yè)出版社，2002.仔細(xì)地對(duì)電路原理及各器件的參數(shù)進(jìn)行分析。這樣學(xué)習(xí)沒(méi)有任何收獲，我們也學(xué)不到知識(shí)。首先要感謝我的指導(dǎo)教師陳立文在設(shè)計(jì)上的嚴(yán)格要求，在專業(yè)知識(shí)上的悉心指導(dǎo)，思想、學(xué)習(xí)和生活等各個(gè)方面的典范作用，在系統(tǒng)設(shè)計(jì)和調(diào)試過(guò)程中給予的很大的幫助。如果加這個(gè)電容的話，一定要用高耐壓的，普通的瓷片電容可能會(huì)出現(xiàn)擊穿短路的故障。電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路應(yīng)該盡可能做到，無(wú)論加上何種控制信號(hào)，何種無(wú)源負(fù)載，電路都是安全的。功率電路對(duì)其輸入端應(yīng)有良好的信號(hào)隔離，防止有高電壓大電流進(jìn)入主控電路，這可以用高的輸入阻抗或者光電耦合器實(shí)現(xiàn)隔離。(1）輸出電流和電壓范圍，它決定著電路能驅(qū)動(dòng)多大功率的電機(jī)。 H橋驅(qū)動(dòng)電路器件在課題設(shè)計(jì)中，直流電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電路采用H橋功率驅(qū)動(dòng)電路，由四個(gè)MOS管IRF740組成，其元器件列表見(jiàn)附表第四章 總結(jié)PWM控制技術(shù)在逆變電路中應(yīng)用最廣，應(yīng)用的逆變電路絕大部分是PWM型，PWM控制技術(shù)正是有賴于在逆變電路中的應(yīng)用，才確定了它在電力電子技術(shù)中的重要地位PWM控制技術(shù)以其控制簡(jiǎn)單、靈活和動(dòng)態(tài)響應(yīng)好的優(yōu)點(diǎn)而成為電力電子技術(shù)最廣泛應(yīng)用的控制方式，也是人們研究的熱點(diǎn)。當(dāng)負(fù)載較重而電流方向連續(xù)不變時(shí)各管的開(kāi)關(guān)狀態(tài)和電樞電壓變化情況列于表32，同時(shí)列出雙極式工作制的情況進(jìn)行比較。當(dāng)電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)時(shí)，控制信號(hào)Ug3恒為正，使VT3常通，而Ug2恒為負(fù)，則VT2截止。其缺點(diǎn)是：在工作過(guò)程中，四個(gè)功率開(kāi)關(guān)管都處于開(kāi)關(guān)狀態(tài)，開(kāi)關(guān)損耗大，而且容易發(fā)生上、下兩管直通的事故，降低了裝置的可靠性。電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)。本設(shè)計(jì)中H橋驅(qū)動(dòng)電路是由四個(gè)MOS管IRF740組成的，為了防止H橋上同側(cè)的MOS管導(dǎo)通使MOS管燒壞，電路中使用三極管和光耦合器控制四個(gè)MOS管的導(dǎo)通。 圖3—19 H橋電路驅(qū)動(dòng)電機(jī)順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)圖3—14所示為另一對(duì)MOS管TV2和TV4導(dǎo)通的情況，電流將從右至左流過(guò)電機(jī)。 圖 3—18 H橋驅(qū)動(dòng)電路 H橋驅(qū)動(dòng)電路原理要使電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，必須使對(duì)角線上的一對(duì)MOS管導(dǎo)通。（注意：圖3—12及隨后的圖都只是示意圖，而不是完整的電路圖，其中MOS管的驅(qū)動(dòng)電路沒(méi)有畫(huà)出來(lái)）。當(dāng)“＋”輸入端電壓高于“－”輸入端時(shí)，電壓比較器輸出為高電平； 當(dāng)“＋”輸入端電壓低于“－”輸入端時(shí)，電壓比較器輸出為低電平； 圖3—15 方波輸出電路該電路中“+”輸入端為三角波發(fā)生電路中的三角波模擬信號(hào)，“—”輸入端為一可調(diào)的參考電壓（電壓范圍：—6V～+6V）。此次課題設(shè)計(jì)所需要的三角波發(fā)生電路能夠產(chǎn)生頻率高于2kHz的三角波形，幅度可調(diào)，根據(jù)公式計(jì)算后選用下表31的各個(gè)元器件，來(lái)完成電路。圖310為三角波發(fā)生器輸出波形。如圖312所示。該電路輸出與輸入之間的關(guān)系為： 。CR線為高電平時(shí)，計(jì)數(shù)器清零。x圖1（b）所示為工作波形。由于放電管VT導(dǎo)通，電容C通過(guò)電阻R2和放電管放電， 容的放電時(shí)間有關(guān)，放電時(shí)間常數(shù)T放＝R2C0隨著C的放電，uc下降，當(dāng)uc下降到（1/3）Vcc時(shí)，輸出uo。圖37 555引腳圖.555屬于cmos工藝制造. 555引腳圖介紹如下1地 GND 2觸發(fā) 3輸出 4復(fù)位 5控制電壓 6門(mén)限(閾值） 7放電 8電源電壓Vcc　　由555定時(shí)器構(gòu)成的多諧振蕩器如上圖所示，R1，R2和C是外接定時(shí)元件，電路中將高電平觸發(fā)端（6腳） 和低電平觸發(fā)端（2腳）并接后接到R2和C的連接處，將放電端（7腳）接到R1，R2的連接處。兩個(gè)暫穩(wěn)態(tài)自行相互轉(zhuǎn)換而輸出一系列矩形波。電容起濾波作用，電阻為負(fù)載。6V直流穩(wěn)壓電源電路，其中A、B、C分別為橋式整流電源輸出的直流電源CBA C 圖3—4 三端穩(wěn)壓電路正常工作時(shí)，穩(wěn)壓器的輸入輸出電壓差為2～3V。工作波形圖如圖3—3所示。整流電路在工作時(shí)，電路中的四只二極管都是作為開(kāi)關(guān)運(yùn)用，根據(jù)圖32的電路圖可知：圖3—2 單相橋式整流電路當(dāng)交流電源電壓進(jìn)入正半周時(shí)，二極管VDVD3導(dǎo)通，VDVD4均承受反向電壓而處于阻斷狀態(tài)。12V直流穩(wěn)壓電源1)橋式整流電路整流電路是利用二極管的單向?qū)щ娦詫⒄?fù)變化的交流電壓變?yōu)閱蜗蛎}動(dòng)電壓的電路。在光電耦合器輸入端加電信號(hào)使發(fā)光二極管發(fā)光，此光照射到封裝在一起的光敏三極管上后，因光電效應(yīng)而產(chǎn)生了光電流，由受光器輸出端引出，這樣就實(shí)現(xiàn)了電一光一電的轉(zhuǎn)換。光耦合器一般由三部分組成：光的發(fā)射、光的接收及信號(hào)放大。發(fā)光源的引腳為輸入端，受光器的引腳為輸出端。不論UDS大小多少，均有ID=0，只有當(dāng)UGS0時(shí)才可能出現(xiàn)導(dǎo)電溝道。目前應(yīng)用最廣泛的的絕緣柵型場(chǎng)效應(yīng)管是用二氧化硅作為金屬（鋁）柵極和半導(dǎo)體之間的絕緣層，由于這種絕緣柵型場(chǎng)效應(yīng)管是由金屬（metal）、氧化物（oxide）和半導(dǎo)體（semiconductor）組成的，所以稱為MOSFET，簡(jiǎn)稱MOS管。 場(chǎng)效應(yīng)管的分類場(chǎng)效應(yīng)管分結(jié)型、絕緣柵型(MOS)兩大類。場(chǎng)效應(yīng)管很高的輸入阻抗非常適合作阻抗變換。 場(chǎng)效應(yīng)管的作用與特點(diǎn)場(chǎng)效應(yīng)管屬于電壓控制元件，這一點(diǎn)類似于電子管的三極管，但它的構(gòu)造與工作原理和電子管是截然不同的，與雙極型晶體管相比，場(chǎng)效應(yīng)晶體管具有如下特點(diǎn)： （1）場(chǎng)效應(yīng)管是電壓控制器件，它通過(guò)UGS來(lái)控制ID； （2）場(chǎng)效應(yīng)管的輸入端電流極小，因此它的輸入電阻很大。一般的晶體管是由兩種極性的載流子,即多數(shù)載流子和反極性的少數(shù)載流子參與導(dǎo)電,因此稱為雙極型晶體管。（2）放大狀態(tài)：當(dāng)加在三極管發(fā)射結(jié)的電壓大于PN結(jié)的導(dǎo)通電壓，并處于某一恰當(dāng)?shù)闹禃r(shí)，三極管的發(fā)射結(jié)正向偏置，集電結(jié)反向偏置，這時(shí)基極電流對(duì)集電極電流起著控制作用，使三極管具有電流放大作用，其電流放大倍數(shù)β＝ΔIc/ΔIb，這時(shí)三極管處于放大狀態(tài)。根據(jù)電流連續(xù)性原理得： 　　 Ie=Ib+Ic （2—1a）　　這就是說(shuō)，在基極補(bǔ)充一個(gè)很小的Ib，就可以在集電極上得到一個(gè)較大的Ic，這就是所謂電流放大作用，Ic與Ib是維持一定的比例關(guān)系，即： 　　 β1=Ic/Ib （2—1b）　　式中β1稱為直流放大倍數(shù)。發(fā)射極箭頭指向也是PN結(jié)在正向電壓下的導(dǎo)通方向。整個(gè)三極管是有兩個(gè)PN結(jié)構(gòu)成的三層半導(dǎo)體，中間一層稱為基區(qū)，兩邊分別稱為發(fā)射區(qū)和集電區(qū)。目前生產(chǎn)的硅管多為NPN型，鍺管多為PNP型，其中硅管的使用率遠(yuǎn)大于鍺管。18V；消耗電流小，Icc=；輸入失調(diào)電壓小，VIO=177。其內(nèi)部結(jié)構(gòu)如圖2—10所示。（1）當(dāng)Ui＜UR時(shí)，運(yùn)放輸出高電平，穩(wěn)壓管Dz反向穩(wěn)壓工作。兩個(gè)信號(hào)輸入端中，Vi（）為反相輸入端，表示運(yùn)放輸出端Vo的信號(hào)與該輸入端的位相反；Vi+（+）為同相輸入端，表示運(yùn)放輸出端Vo的信號(hào)與該輸入端的相位相同。 LM324運(yùn)算放大器LM324系列器件為價(jià)格便宜的帶有真差動(dòng)輸入的四運(yùn)算放大器。運(yùn)放的供電方式分雙電源供電與單電源供電兩種。但壓差取得大時(shí)，又會(huì)增加集成塊的功耗，所以，兩者應(yīng)兼顧，即既保證在最大負(fù)載電流時(shí)調(diào)整管不進(jìn)入飽和，又不致于功耗偏大。三端固定輸出電壓集成穩(wěn)壓器，因內(nèi)部有過(guò)熱、過(guò)流保護(hù)電路，因此它的性能優(yōu)良，可靠性高。 78xx/79xx系列中的型號(hào)ⅹⅹ表示集成穩(wěn)壓器的輸出電壓的數(shù)值，以v為單位。例如：W7805，表示輸出電壓為5V；W78M05，表示輸出電壓為5V；W78L05，表示輸出電壓為5V、。、。7912為負(fù)三端穩(wěn)壓，2腳輸入，1腳接地，3腳輸出，輸入電壓接12V。本設(shè)計(jì)中使用的是固定三端穩(wěn)壓器，其通用產(chǎn)品有78系列（正電源）和79系列（負(fù)電源），輸出電壓由具體型號(hào)中的后面兩個(gè)數(shù)字代表，有5V，6V，8V，9V，12V，15V，18V，24V等檔次。如:KBL410 即4A，1000V RS507 即5A，700V 本設(shè)計(jì)中選用的整流橋型號(hào)為KBP307，其額定電流為3A，額定電壓為700V。 　有多種方法可以用整流二極管將交流電轉(zhuǎn)換為直流電，包括半波整流、全波整流以及橋式整流等。 整流橋堆整流橋是將整流管封在一個(gè)殼內(nèi)的器件。當(dāng)反向電壓高于元件的反向擊穿電壓時(shí)，會(huì)使元件如三極管、晶閘管等造成損壞。 這樣，當(dāng)把穩(wěn)壓管接入電路以后，若由于電源電壓發(fā)生波動(dòng)，或其它原因造成電路中各點(diǎn)電壓變動(dòng)時(shí)，負(fù)載兩端的電壓將基本保持不變。因此，反向電壓臨近擊穿電壓時(shí)，反向電流迅速增加，而反向電壓幾乎不變。其結(jié)構(gòu)如圖2—2所示。當(dāng)二極管兩端反向電壓增加到某一數(shù)值，反向電流會(huì)急劇增大，二極管將失去單向?qū)щ娦?，這種狀態(tài)稱為二極管的擊穿。但少數(shù)載流子很少，故反向電流很小。加在二極管兩端的正向電壓很小時(shí)，二極管仍不能導(dǎo)通，通過(guò)二極管的正向電流十分微