一種基于超聲波和紅外的測(cè)距定位系統(tǒng)-wenkub.com
2025-06-16 05:49 本頁面
【正文】 圖16 系統(tǒng)程序框圖 6 結(jié)語 本文采用超聲波傳感器和紅外線傳感器組成綜合測(cè)距定位系統(tǒng)，克服了由單一傳感器所構(gòu)成探測(cè)系統(tǒng)的不足，同時(shí)具備了超聲波傳感器和紅外線傳感器探測(cè)的優(yōu)點(diǎn)，能夠比較精確地測(cè)距和定向。5 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) 系統(tǒng)工作時(shí)首先啟動(dòng)紅外線傳感器進(jìn)行探測(cè)，當(dāng)檢測(cè)到有障礙物存在時(shí)，再啟動(dòng)超聲波傳感器進(jìn)行測(cè)距，然后通過LED進(jìn)行顯示。圖12 超聲波檢波電路 紅外線產(chǎn)生與接收電路 圖13所示為紅外線發(fā)射電路。圖10 超聲波發(fā)射電路 系統(tǒng)電路設(shè)計(jì) 在本測(cè)距定位系統(tǒng)中，系統(tǒng)電路可分成三部分，一是超聲波發(fā)射與接收電路部分；二是紅外線產(chǎn)生與接收電路部分；三是顯示電路部分，具體設(shè)計(jì)思路及設(shè)計(jì)結(jié)果如下： 超聲波發(fā)射與接收電路 圖10所示為超聲波發(fā)射電路。因此，電阻REXT取值最好在3～100kΩ范圍內(nèi)。另外，當(dāng)外接電容CEXT值較小時(shí)，對(duì)振蕩器頻率的影響更大。相移，330Ω的電阻用來提供負(fù)反饋，同時(shí)偏置電壓。圖7 外部晶體振蕩電路 圖7所示為一種典型的外部并行諧振振蕩電路。對(duì)此電路來說，MCS51系列單片機(jī)可使用已集成在片內(nèi)的振蕩器，亦可使用由TTL門電路構(gòu)成的簡單振蕩器電路。晶體的頻率范圍在112～12MHz之間任選。 振蕩器電路設(shè)計(jì) 晶振設(shè)計(jì)是單片機(jī)系統(tǒng)設(shè)計(jì)的重要環(huán)節(jié)之一，通?？捎脙煞N方式產(chǎn)生單片機(jī)所需的時(shí)鐘信號(hào)。 ?。?）復(fù)位電路的可靠性和抗干擾設(shè)計(jì) 微控制器復(fù)位端口的干擾主要來自電源和按鈕傳輸線串入的噪聲。只要RESET端保持10μs以上的高電平，就能使微控制器有效復(fù)位?！ 。?）復(fù)位電路RC參數(shù)的選擇 微控制器的復(fù)位脈沖高電平必須大于2個(gè)機(jī)器周期，若系統(tǒng)選用6MHz晶振，則1個(gè)機(jī)器周期為2μs,那么復(fù)位脈沖寬度最小應(yīng)為4μs。這是一個(gè)帶有4K字節(jié)閃速可編程可擦除只讀存儲(chǔ)器的低功耗、高性能的CMOS8位微控制器，可與工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)80C51的指令設(shè)置和管腳輸出兼容，因而具有較好的實(shí)用性[2]?！ ∠到y(tǒng)包括四部分：超聲波收發(fā)部分、紅外線收發(fā)部分、控制部分和顯示部分?！ 〖t外線反射型傳感器的檢測(cè)距離與工作電壓密切相關(guān)。的紅外線傳感器。超聲波在空氣中的傳播速度為340m/s,根據(jù)計(jì)時(shí)器記錄的時(shí)間t,就可以
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