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伺服驅(qū)動(dòng)器接線原理圖-wenkub.com

2025-06-13 21:47 本頁面

　　

【正文】控制信號(hào)輸出端子（除CZ外）的地線公共端 CN2－17編碼器A相信號(hào) AOUT＋ Type5P,S、B、Z信號(hào)差分驅(qū)動(dòng)輸出（26LS31輸出，相當(dāng)于RS422）；（非絕緣）。 CN2－1伺服準(zhǔn)備好輸出　 SRDYType2P,S伺服準(zhǔn)備好輸出端子 SRDY ON：控制電源和主電源正常，驅(qū)動(dòng)器沒有報(bào)警，伺服準(zhǔn)備好輸出ONSRDY OFF：主電源未合或驅(qū)動(dòng)器有報(bào)警，伺服準(zhǔn)備好輸出OFFCN2－15伺服報(bào)警輸出 ALMType2P,S伺服報(bào)警輸出端子。 CN2－9報(bào)警消除 ALRSType1P,S報(bào)警清除輸入端子 ALRS ON：清除系統(tǒng)報(bào)警 ALRS OFF：保持系統(tǒng)報(bào)警 CN2－23偏差計(jì)數(shù)器清零 CLEType1P位置偏差計(jì)數(shù)器清零輸入端子 CLE ON：位置控制時(shí)，位置偏差計(jì)數(shù)器清零 CN2－12模擬量輸入端 VinType4S外部模擬速度指令輸入端子，單端方式，輸入阻抗10千歐姆，輸入范圍－10V～＋10V。與伺服電機(jī)光電編碼器W＋相連接 CN1－7編碼器W－輸入 W－ Type4與伺服電機(jī)光電編碼器V＋相連接 CN1－

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