光電編碼器原理及應(yīng)用電路-wenkub.com
2025-06-13 02:04 本頁面
【正文】 絕對編碼器由機(jī)械位置決定的每個位置是唯一的，它無需記憶，無需找參考點(diǎn)，而且不用一直計數(shù)，什么時候需要知道位置，什么時候就去讀取它的位置。 增量式編碼器的問題：增量型編碼器存在零點(diǎn)累計誤差，抗干擾較差，接收設(shè)備的停機(jī)需斷電記憶，開機(jī)應(yīng)找零或參考位等問題，這些問題如選用絕對型編碼器可以解決?！ 、B、Z三相聯(lián)接，用于帶參考位修正的位置測量。Z,Z）,HTL也稱推拉式、推挽式輸出，編碼器的信號接收設(shè)備接口應(yīng)與編碼器對應(yīng)。編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩(wěn)定性好，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個數(shù)量級，塑料碼盤是經(jīng)濟(jì)型的，其成本低，但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。增量型編碼器(旋轉(zhuǎn)型) 例如，原每圈脈沖數(shù)為1000的編碼器可產(chǎn)生4倍頻的脈沖數(shù)是4000個，其分辨率為 176。反 向39。低39。輸出脈沖。由圖4可見，每一道有兩個D觸發(fā)器串接， 這樣，在時鐘脈沖的間隔中，兩個Q端（如對應(yīng)B道的74LS175的第7引腳）保持前兩個時鐘期的輸入狀態(tài)，若兩者相同，則表示時鐘間隔中無變化；否 則，可以根據(jù)兩者關(guān)系判斷出它的變化方向，從而產(chǎn)生39。例如，碼盤發(fā)生抖動或手動對準(zhǔn)位置時（下面可以看到，在重力儀測量時就 會有這種情況）。高39。高39。當(dāng)碼盤正轉(zhuǎn)時只有正向口脈沖輸出，反 之，只有逆向口脈沖輸出。從A，B兩個輸出信號的相位關(guān)系（超前或滯后）可判斷旋轉(zhuǎn)的方向。一般只需要三條碼道，這里的碼道實(shí)際上已不具有絕對編碼器碼道的意 義，而是產(chǎn)生計數(shù)脈沖。實(shí)際使用時，方向盤頻繁地進(jìn)行順時針和逆時針轉(zhuǎn)動，由于存在量化誤差，工作較長一段時間后，方向盤回中時計數(shù)電路輸出可能不是 2048，而是有幾個字的偏差；為解決這一問題，我們增加了一個方向盤回中檢測電路，系統(tǒng)工作后，數(shù)據(jù)處理電路在模擬器處于非操作狀態(tài)時，系統(tǒng)檢測回中檢 測電路，若方向盤處于回中狀態(tài)，而計數(shù)電路的數(shù)據(jù)輸出不是2048，可對計數(shù)電路進(jìn)行復(fù)位，并重新設(shè)置初值。D觸發(fā)器輸出Q(波形W1)為高電平，Q(波形W2)為低電平，上面
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