基于plc全自動(dòng)藥品包裝機(jī)系統(tǒng)設(shè)計(jì)-wenkub.com
2025-05-28 08:59 本頁面
【正文】 展望，使包材速度在小范圍內(nèi)波動(dòng)；，然后對(duì)主軸電機(jī)的速度增加拉力控制，可更好地保證生產(chǎn)的順利進(jìn)行；，可以用單片機(jī)系統(tǒng)收集信息并返回PLC，并根據(jù)誤差變化調(diào)整充填電機(jī)的速度。同時(shí)，在老師的身上我們學(xué)也到很多實(shí)用的知識(shí)，在次我們表示感謝!同時(shí)，對(duì)給過我?guī)椭乃型瑢W(xué)和各位指導(dǎo)老師再次表示忠心的感謝! 我深知做課程設(shè)計(jì)同時(shí)也是對(duì)課本知識(shí)的鞏固和加強(qiáng)，由于課本上的知識(shí)太多，平時(shí)課間的學(xué)習(xí)并不能很好的理解和運(yùn)用各個(gè)元件的功能，而且考試內(nèi)容有限，所以在這次課程設(shè)計(jì)過程中，我們了解了很多元件的功能，并且對(duì)于其在電路中的使用有了更多的認(rèn)識(shí)。PLC非常有利于小型自動(dòng)化系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)，用PLC作為下位機(jī)實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)的信號(hào)輸入和實(shí)時(shí)控制，是執(zhí)行可靠，而且有效地實(shí)現(xiàn)了分散控制。 圖46 自動(dòng)程序流程圖 圖47 自動(dòng)控制程序第5章 結(jié)束語本次課程設(shè)計(jì)完成了電氣控制系統(tǒng)硬件和軟件的設(shè)計(jì)工作，可以實(shí)現(xiàn)手動(dòng)、回原點(diǎn)、單步、單周期、連續(xù)各種工作方式的切換，能夠按照預(yù)期的目標(biāo)正常地運(yùn)行。 圖44 自動(dòng)回原點(diǎn)流程圖 圖45 自動(dòng)回原點(diǎn)程序 自動(dòng)程序圖46是自動(dòng)控制程序流程圖，圖47中是自動(dòng)控制程序，能夠在原點(diǎn)條件滿足且切換到自動(dòng)運(yùn)行時(shí)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)運(yùn)行。圖43 手動(dòng)程序 自動(dòng)回原點(diǎn)程序由手動(dòng)工作方式切換到自動(dòng)工作方式之前必須滿足原點(diǎn)條件否則無法執(zhí)行，所以此處編寫一段回原點(diǎn)程序。該藥品包裝機(jī)系統(tǒng)的初始化程序用來設(shè)置初始狀態(tài)和原點(diǎn)狀態(tài)條件?！〔竭M(jìn)指令的使用說明： 1）STL觸點(diǎn)是與左側(cè)母線相連的常開觸點(diǎn)，某STL觸點(diǎn)接通，則對(duì)應(yīng)的狀態(tài)為活動(dòng)步； 2）與STL觸點(diǎn)相連的觸點(diǎn)應(yīng)用LD或LDI指令，只有執(zhí)行完RET后才返回左側(cè)母線； 3）STL觸點(diǎn)可直接驅(qū)動(dòng)或通過別的觸點(diǎn)驅(qū)動(dòng)Y、M、S、T等元件的線圈； 4）由于PLC只執(zhí)行活動(dòng)步對(duì)應(yīng)的電路塊，所以使用STL指令時(shí)允許雙線圈輸出（順控程序在不同的步可多次驅(qū)動(dòng)同一線圈）； 5) STL觸點(diǎn)驅(qū)動(dòng)的電路塊中不能使用MC和MCR指令，但可以用CJ指令。有了程序的驅(qū)動(dòng)整個(gè)控制系統(tǒng)才能按照設(shè)計(jì)要求動(dòng)作，在梯形圖設(shè)計(jì)這一塊，要充分考慮各個(gè)部分要實(shí)現(xiàn)的功能等。橫封加熱管和縱封加熱管分別是給橫封運(yùn)動(dòng)和縱封運(yùn)動(dòng)提升溫度的。主電路圖如圖34所示。該包裝機(jī)需要檢測(cè)三個(gè)模擬量即色標(biāo)檢測(cè)、橫封溫度檢測(cè)以及縱封溫度檢測(cè)，此處選用FX2N4AD模擬量輸入模塊，該輸入模塊有4個(gè)通道可以同時(shí)接收并處理4個(gè)模擬量輸入信號(hào)最大分辨率為12位。程序容量最大 16K步,基本指令有27條,步進(jìn)指令有2條,功能指令有298條。輸出信號(hào)有：卷膜牽引啟動(dòng)，卷膜橫封控制，防止過沖剎車控制，水冷卻控制，卷膜縱封控制，卷膜切刀控制，打印控制，拌料送料電機(jī)啟停控制等。工作方式選擇開關(guān)的5個(gè)位置對(duì)應(yīng)于5種工作方式，操作面板左下部的8個(gè)按鈕時(shí)手動(dòng)按鈕。 圖23 包裝工作循環(huán)過程 包裝機(jī)原理框圖結(jié)合設(shè)計(jì)任務(wù)的功能要求以及包裝機(jī)的工作原理和工作過程，設(shè)計(jì)出包裝機(jī)的原理框圖，如圖24所示。因此，選擇包裝材料的質(zhì)量是十分重要的。使包裝工藝、包裝技術(shù)發(fā)生了巨大變化。若包裝物由粉末狀變?yōu)橐后w，則需要換物料輸送模塊，以及物料填充計(jì)量裝置。袋成型自動(dòng)藥品包裝機(jī)的工作原理如圖22： 圖22 工作原理圖 內(nèi)裝物的工藝特性分析藥品主要是顆粒狀、粉末狀或者流體，該包裝機(jī)可以在微小更改的基礎(chǔ)上完成固體物料的包裝。該機(jī)主要由計(jì)量裝置、拉膜機(jī)構(gòu)、縱封機(jī)構(gòu)、橫封機(jī)構(gòu)、糾偏機(jī)構(gòu)等組成。（2）編制控制程序，并畫出梯形邏輯圖。兩橫封快機(jī)構(gòu)采用左橫封快運(yùn)動(dòng)時(shí)，兩橫封快對(duì)包裝袋的作用力不同，會(huì)造成其封口不勻。國家規(guī)定，包裝袋的封口處應(yīng)平整，網(wǎng)紋清晰，不得有灼化和壓穿現(xiàn)象。（充填精度）低且工作時(shí)不穩(wěn)定。小型袋包裝機(jī)，橫封裝置采用的是扇形開合的封口方法，當(dāng)包裝袋的尺寸擴(kuò)大后，其封口質(zhì)量難以保證。所有包裝材料主要是具有可熱封的塑料單膜和各種復(fù)合膜。包裝物料一般為：液體、粘稠體、顆粒物料、粉料、膏體、片劑、膨化食品等。我國通過參考國外同類型產(chǎn)品，進(jìn)行消化、吸收及自主開發(fā)研制，技術(shù)上有了很大的發(fā)展和提高。而且由于用戶的技術(shù)水平和各種環(huán)境因素的限制，我國包裝機(jī)械的需要就像一座“金字塔”。國外的袋包裝目前既有三邊封合袋、四邊封合袋、枕形袋，還有風(fēng)琴式、自立袋等。電子顯示屏顯示切袋長(zhǎng)度、包裝速度、充填物的凈含量以及包裝產(chǎn)量等，一目了然。由于采用各種新技術(shù)，如通過伺服電機(jī)、編碼器及數(shù)字控制、動(dòng)力負(fù)載控制PLC等高精密執(zhí)行機(jī)構(gòu)控制各種動(dòng)作，使整機(jī)的充填計(jì)量精度和制袋精度都有所提高。包裝速度高速化。 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀為滿足現(xiàn)代商品包裝多樣化的要求，目前國內(nèi)外開始不斷發(fā)展適應(yīng)多品種、小批量的通用包裝機(jī)械和設(shè)備，從而使得包裝機(jī)械的形式日趨增多。由于現(xiàn)有國產(chǎn)袋成型自動(dòng)包裝機(jī)存在的軟硬件問題，并且缺少相應(yīng)的設(shè)計(jì)指導(dǎo)理論，所以對(duì)其進(jìn)行研究改進(jìn)是非常有意義的。它能夠大幅度地提高生產(chǎn)效率；降低勞動(dòng)強(qiáng)度，改善勞動(dòng)條件；保護(hù)環(huán)境，節(jié)約原材料，降低產(chǎn)品成本；有利于被包裝產(chǎn)品的衛(wèi)生，提高產(chǎn)品包裝質(zhì)量，增強(qiáng)市場(chǎng)銷售的競(jìng)爭(zhēng)力；由于包裝機(jī)械的計(jì)量精度高，產(chǎn)品包裝的外形美觀、整齊、統(tǒng)一、封口嚴(yán)密，提高了產(chǎn)品包裝的質(zhì)量，增強(qiáng)了產(chǎn)品銷售的競(jìng)爭(zhēng)力，可獲得較高的經(jīng)濟(jì)效益；延長(zhǎng)產(chǎn)品的保質(zhì)期，方便產(chǎn)品的流通。因此需采用自動(dòng)包裝機(jī)來完成這些工作。完成包裝動(dòng)作時(shí)，在電腦控制的攝像機(jī)錄取信息和監(jiān)控下，機(jī)械手按其發(fā)出的指令完成規(guī)定的動(dòng)作，確保包裝質(zhì)量；二是具有對(duì)材質(zhì)及厚度的高分辨能力，在包裝過程
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