20xx年電大機(jī)電控制工程基礎(chǔ)考試題庫小抄參考-wenkub.com
2025-05-27 18:07 本頁面
【正文】 focus in their games since then.They have been concentrating on the sort of stuff that wins you tough, even contests strong defence, especially on their own goalline, pleting sets and a good kickchase. They39。s governing body, has also ordered an immediate investigation into the referee39。opened disciplinary proceedings against CSKAs antiracism taskforce, is in London for the Football Association39。 2018 semifinal win over England, has been passed fit after a lowerleg injury, while Slater has been named at fullback but is still recovering from a knee injury aggravated against USA.Both sides boast 100% records heading into the encounter but Australia have not conceded a try since Josh Charnley39。 正確6．假設(shè)下圖中輸入信號源的輸出阻抗為零，輸出端負(fù)載阻抗為無窮大，則此網(wǎng)絡(luò)一定是一個(gè)無源滯后校正網(wǎng)絡(luò)。 （ 正確 ）2．系統(tǒng)如圖所示，為一個(gè)并聯(lián)校正裝置，實(shí)現(xiàn)起來比較簡單。 正確二、選擇下列開環(huán)傳遞函數(shù)所表示的系統(tǒng)，屬于最小相位系統(tǒng)的是（ 3 ）。 錯(cuò)誤－20db/dec的直線。 正確 5．系統(tǒng)的頻率特性可直接由G(jω)=Xc(jω)/Xr(jω)求得。 正確8. 實(shí)軸上二開環(huán)極點(diǎn)間有根軌跡，則它們之間必有匯合點(diǎn)。 正確4. 根軌跡是根據(jù)系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)中的某個(gè)參數(shù)為參變量而畫出的開環(huán)極點(diǎn)的 根軌跡圖。由＝，計(jì)算得ξ＝ 由峰值時(shí)間＝2，計(jì)算得 根據(jù)二階系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)傳遞函數(shù)表達(dá)式得系統(tǒng)得閉環(huán)傳遞函數(shù)為： 第四章習(xí)題答案一、 判斷 1．根軌跡法就是利用已知的開環(huán)極、零點(diǎn)的位置，根據(jù)閉環(huán)特征方程所確定的幾何條件，通過圖解法求出由0→∞時(shí)的所有閉環(huán)極點(diǎn)。解 計(jì)算勞斯表中各元素的數(shù)值，并排列成下表由上表可以看出，第一列各數(shù)值的符號改變了兩次，由+2變成1，又由1改變成+9。 該系統(tǒng)的閉環(huán)極點(diǎn)均位于s平面的左半平面，所以系統(tǒng)穩(wěn)定。以系統(tǒng)穩(wěn)定為前提。固有頻率ωn越大，tr越小，反之則tr越大。 正確13．勞斯穩(wěn)定判據(jù)只能判斷線性定常系統(tǒng)的穩(wěn)定性，不可以判斷相對穩(wěn)定性。 正確9．所謂自動(dòng)控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性，就是系統(tǒng)在使它偏離穩(wěn)定狀態(tài)的擾動(dòng)作用終止以后，能夠返回原來穩(wěn)態(tài)的性能。 （ 錯(cuò)誤 ）7．最大超調(diào)量只決定于阻尼比ζ。 正確3．系統(tǒng)的穩(wěn)定性取決于系統(tǒng)閉環(huán)極點(diǎn)的分布。顯然系統(tǒng)的時(shí)間常數(shù)T越小，調(diào)節(jié)時(shí)間越小，響應(yīng)曲線很快就能接近穩(wěn)態(tài)值。超調(diào)量％ 峰值超出終值的百分比，即 ％％ 6．勞斯穩(wěn)定判據(jù)能判斷什么系統(tǒng)的穩(wěn)定性？勞斯穩(wěn)定判據(jù)能判斷線性定常系統(tǒng)的穩(wěn)定性。5．動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)通常有哪幾項(xiàng)？如何理解這些指標(biāo)？延遲時(shí)間 階躍響應(yīng)第一次達(dá)到終值的50％所需的時(shí)間。 最后可得系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)為 第三章習(xí)題答案一、 簡答 1. 單位階躍函數(shù)的拉普拉斯變換結(jié)果是什么？ 單位斜坡函數(shù)的拉氏變換結(jié)果是什么？單位階躍函數(shù)的拉普拉斯變換結(jié)果是 ?？梢杂卸喾N解題方法，這里從內(nèi)回路到外回路逐步化簡。輸入電壓ur消耗在電阻R和電容C上，即 。解 根據(jù)基爾霍夫電路定律，有而 ，則上式可寫成如下形式 七、如圖所示的電網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，其中ui為輸入電壓，uo為輸出電壓，試寫出此系統(tǒng)的微分方程和傳遞函數(shù)表達(dá)式。求該系統(tǒng)以xi(t)為輸入量，xo(t)為輸出量的運(yùn)動(dòng)微分方程式。正確15．若使線性化具有足夠精度，調(diào)節(jié)過程中變量偏離工作點(diǎn)的偏差信號必須足夠小。錯(cuò)誤，則系統(tǒng)的快速性越好。 （錯(cuò)誤 ）8．自然界中真正的線性系統(tǒng)是不存在的。 正確4. 控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差大小取決于系統(tǒng)結(jié)構(gòu)參數(shù)和外輸入。設(shè)振蕩環(huán)節(jié)的輸出量為xc，輸入量為xr，其運(yùn)動(dòng)方程式和傳遞函數(shù)是什么？運(yùn)動(dòng)方程式為其傳遞函數(shù)為一、 判斷 1． 傳遞函數(shù)只與系統(tǒng)結(jié)構(gòu)參數(shù)有關(guān)，與輸出量、輸入量無關(guān)。3．什么是系統(tǒng)的傳遞函數(shù)？在零初始條件下，輸出量的拉氏變換與輸入量的拉氏變換之比稱為線性系統(tǒng)（或元件）的傳遞函數(shù)。 錯(cuò)誤7．疊加性和齊次性是鑒
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