【正文】 為了不添加外部組件，可以采用更多的 SD16 輸出位。其詳細(xì)電壓范圍及其他參數(shù)，可參考 MSP430F42x 數(shù)據(jù)表 (SLAS421)。由于橋接傳感器由相同電壓的電源供電，這樣做的好處是能夠?qū)崿F(xiàn)獨(dú)立于激勵電壓（ VCC）的比例輸出原則。也就是說， 1 g 的重量轉(zhuǎn)換為電壓形式可等效為： 6 mV / 10 kg x 1g = V。將橋接傳感器的輸出信號連接至 X12與 X13，通過兩個低通濾波器之后輸入 SD16 的輸入通道 A0。橋接傳感器可以直接連接到微控制器上，圖 1 給出了該系統(tǒng)的電路圖。 現(xiàn)在，通過在 MSP430F42x 芯片中集成帶有差動輸入的 16 位 ADC 和增益高達(dá) 32 的可編程增益放大器 (PGA)，實(shí)現(xiàn)了單芯片秤重系統(tǒng)。大多數(shù)橋接傳感器都要求較高的 激勵電壓（通常為 10 V），同時(shí)輸出較低的滿量程差動電壓，約為 2 mV/V。 for(dealy=0。 for(dealy=0。 } void baojing() {short i。 shuju[4]=39。 } } shuju[0]=qian。 baifen=baifen+0x30。 bai=bai+0x30。 yu=yu%100。 yu=yu%10000。 if(X999999) error1()。 ad_zhi=ad_zhi+xiuzheng[xz]。EX0=1。0xf。k5。 int ad_zhi=0,xz。dealy++)。 if(dio7289)X++。 for(dealy=0。dealy++)。 } short receive() //7289 接收數(shù)據(jù)子程序 {short i,X=0。 for(dealy=0。 for(dealy=0。j。 // 延時(shí) 50us for(i=7。 cs7289=0。dealy++)。 //7289 初始化子程序 for(i=0。 } } //7289 子程序 void ini_7289() {short i。 lcd_rw=1。 P0=0xff。dealy5。lcd_rw=0。 P0=0xff。dealy5。lcd_rw=0。 lcdi_send(0x2)。 lcdi_send(0x1)。 } while(key7289)。 for(j=0。 cs7289=1。i++) // 輸入日期 {if(i==4||i==7) i++。 // 提示輸入日期 i=0。j16。 cs7289=1。i12。 lcdi_send(0x80)。0xf。 if(xamp。 } } while(key7289==0)。 y=y*10+jiage[1]。 dot++。jiage[2]=X。 case 0x1b : dot=1。break。break。break。break。break。break。pizhong=0。jine=0。 // 去皮 case 0xd : {danjia[sh]=0。i++) jiage[i]=0。dot=0。 qingdan[qb][2]=shizhong。0x1f。 send7289(0x15)。 lcdi_send(0x98)。 lcdi_send(0x98)。i16。 d_change(jine)。 lcdi_send(0x80)。 change(s1)。 for(i=0。 s2[9]=39。 jine=jine1/1000。 */ zhongliang=ad1()。 duilie[0]=y1。 } else{ y=0。 while(key7289==1)。i16。i16。i16。i16。 d_change(zongjia)。i++) lcdd_send(0x20)。i++) lcdd_send(s3[i])。 change(s3)。i16。i4。 d_change(x)。 for(i=0。 s2[9]=39。 x=qingdan[j][2]。EX0=0。 for(i=0。 x=qingdan[0][3]。 lcdi_send(0x88)。 s2[10]=s2[9]。i++) lcdd_send(s1[i])。 change(s1)。i4。i16。 // 中斷 //EX1=1。 // 總清 屏 ini()。 while(message0[i]) lcdd_send(message0[i++])。 int xdata duilie[3]={0}。 s[12]=shuju[6]。 s[8]=shuju[2]。 // short xdata xiuzheng[]={0,2,5,6,7,8,9,12,13}。 long int xdata qingdan[20][4]。 char xdata bianhao[16]= 收銀員： 。 char code message1[]= 輸入收銀員代號 :。 char xdata s2[16]= 重量 : Kg。 short qb=0。 void nop1() {} void change(s) int dealy。 void baojing(void)。 void lcdd_send(short)。 void send7289(short)。 //sbit key7289=P1^6。 sbit lcd_e=P1^0。 sbit ad_stb=P3^3。 運(yùn)行中如果顧客購買已存入的 10 種商品，只需按下相應(yīng)的商品鍵，既可以將商品的名稱和單價(jià)以中文的形式顯示，同樣累加鍵保存此商品的信息，包括其重量，金額和當(dāng)前累計(jì)金額。 本系統(tǒng)開機(jī)顯示公司名稱，后提示輸入收銀員編號和當(dāng)前日期。 程序中對 AD 采入的數(shù)據(jù)進(jìn)行了數(shù)字濾波，進(jìn)一步減小 AD讀入數(shù)據(jù)的誤差。我選擇功能更好的 ZLG7289 作為鍵盤掃描顯示芯片 。 Intel8279 是一種比較成熟的可編程鍵盤 / 顯示芯片，可以滿足小系統(tǒng)的要求。另外雙積分型 A/D 轉(zhuǎn)換器較強(qiáng)的抗干擾能力，和精確的差分輸入，低廉的價(jià)格。只要干擾電壓的平均值為零，對輸出就不產(chǎn)生影響。 方案二、雙積分型 A/D 轉(zhuǎn)換器：如： ICL713 ICL7109 等。采樣頻率高， 功耗比較低，是理想的高速、高精度、省電型 A/D 轉(zhuǎn)換器件。 基于以上分析，我們決定采用制作方便而且精度很好的專用儀表放大器 INA126 （ 3 ）、 A/D 轉(zhuǎn)換器 由上面對傳感器量程和精度的分析可知： A/D 轉(zhuǎn)換器誤差應(yīng)在以下 12 位 A/D 精度： 10Kg/4096= 14 位 A/D 精度： 10Kg/16384= 考慮到其他部分所帶來的干擾 ,12 位 A/D 無法滿足系統(tǒng)精度要求。對精度影響較大。 優(yōu)點(diǎn)：輸入級加入射隨放大器，增大了輸入阻抗，中間級為差動放大電路，滑動變阻器 R6 可以調(diào)節(jié)輸出零點(diǎn)，最后一級可以用于微調(diào)放大倍數(shù)，使輸出滿足滿量程要求。所以，此中方案不宜采用。其原理如下圖所示： 稱重傳感器主要由彈性體、電阻應(yīng)變片電纜線等組成，內(nèi)部線路采用惠更斯電橋，當(dāng)彈性體承受載荷產(chǎn)生變形時(shí)，輸出信號電壓可由下式給出： 壓力傳感器輸出的電壓信號為毫伏級，所以對運(yùn)算放大器要求很高。內(nèi)部帶有 8KB的程序存儲器，在外面擴(kuò)展了 32K 數(shù)據(jù)存儲器，以滿足系統(tǒng)要求。不宜采用大規(guī)?？删幊踢壿嬈骷?CPLD、 FPGA 來實(shí)現(xiàn)。不過積分電容和積分電容的介質(zhì)損耗會影響到 A/D 轉(zhuǎn)換器的精度，所以應(yīng)采用介質(zhì)損耗較小的聚丙乙烯電容 ICL7135 還需要外接基準(zhǔn)電源，這是因?yàn)樾酒瑑?nèi)部的基準(zhǔn)源一般容易受到溫度的影響，而基準(zhǔn)電源的變化會直接影響轉(zhuǎn)換精度?？紤]到此系統(tǒng)頻率要求不是太高，且單片機(jī)的工作頻率也不是很高，因此我們?nèi)r(shí)鐘頻率的典型值： 200kHz。但 A/D 轉(zhuǎn)換器精度與時(shí)鐘頻率的漂移無關(guān)。 A/D 轉(zhuǎn)換器 ICL7135 的輸入電壓變化范圍是 2V～ +2V，傳感器的輸出電壓信號在 0～ 20mv 左右，因此放大器的放大倍數(shù)在 200～ 300 左右， 可以將它 接成的滑動變阻器。人機(jī)界面部分為鍵盤輸入 ， 128 * 64 點(diǎn)陣式液晶顯示，可以直觀的顯示中文，使用方便。 應(yīng)變式承重傳感器的性能參數(shù)表 表 常用電阻應(yīng)變式傳感器性能參數(shù)表 型號 供橋 量程 MPa 非線 靈敏 輸出阻 絕緣 過載能力 電壓VDC 性 %FS 度mV/V 抗 Ω 電阻MΩ 壓力傳感器 ACY57 12， 15 0~5 0~10 0~20 0~30 0~40 1 350177。 電阻應(yīng)變片的工作原理 將電阻式應(yīng)變片牢固的粘貼在被測試件表面上，當(dāng)受到外力時(shí)發(fā)生形變，應(yīng)變片的阻值也隨之改變。當(dāng)力作用在單晶硅時(shí)，硅晶體的就發(fā)生變化，被稱為壓阻效應(yīng)令半導(dǎo)體應(yīng)變片的壓阻系數(shù)為 ，所受力為 ，所受 力的變化率 。 1） 金屬絲式應(yīng)變片 2） 金屬絲式應(yīng)變片是由柵狀的電阻絲構(gòu)成的，根據(jù)基底的不同，可分為紙基， 膠基、紙浸膠基和金屬基等等。 電阻應(yīng)變式傳感器也有不足之處。 、低溫、震動、強(qiáng)磁場、化學(xué)腐蝕等惡劣環(huán)境條件下正常工作。 、性能穩(wěn)定的靠。 與穩(wěn)定性和可靠性有關(guān)的穩(wěn)定處理工藝在高溫處理，低溫深冷，脈動疲勞，超載靜壓等方法的基礎(chǔ) 上，又研究出振動時(shí)效、共振時(shí)效新工藝，共振 10 分鐘，可消除絕大部分殘余應(yīng)力。 正因?yàn)槿绱?，國外的稱重傳感器品種繁多，規(guī)格齊全，合金鋼、鋁合金、不銹鋼、鈹青銅制品應(yīng)有盡有；水下、鉆井下測量，耐壓防爆、抗輻射、耐腐蝕產(chǎn)品；微小和超大量程；多稱量與動態(tài)稱量；集成化與模塊化結(jié)構(gòu)用戶選購。 （ 4）重視稱重傳感器的可靠性設(shè)計(jì)、控制與管理，嚴(yán)格設(shè)計(jì)符合性控制和工藝可靠性控制，努力使工藝兌現(xiàn)率達(dá)到百分之百。處于國際市場引導(dǎo)地位的企業(yè)都有自己的核心競爭技術(shù)、工藝和產(chǎn)品 。 我 國 與國 外稱重傳感器技術(shù)現(xiàn)狀及主要差距 從近幾年國際衡器工業(yè)展覽會上展出的產(chǎn)品和對多家處于市場引導(dǎo)者地位的企業(yè)產(chǎn)品的分析可以得出這些企業(yè)的共同追求是：彈性體材質(zhì)更精良；電阻應(yīng)變計(jì)、補(bǔ)償元器件的技術(shù)要求和環(huán)境應(yīng)力篩選更嚴(yán)格；制造工藝更精細(xì)；電路補(bǔ)償工藝更完善；外觀質(zhì)量更完美。 70 年代初中期，美、日等國的衡器制造公司開始研發(fā)商業(yè)用電子計(jì)價(jià)秤，急需小量程負(fù)荷傳感器。 目前單片機(jī)滲透到我們生活的各個領(lǐng)域，幾乎很難找到哪個領(lǐng)域沒有單片機(jī)的蹤跡。過去認(rèn)為一個單片機(jī)產(chǎn)品的成熟是以投產(chǎn)掩膜型單片機(jī)為標(biāo)志的。而單片機(jī)則有所不同，為提高單片機(jī)抗干擾能力，降低噪聲，降低時(shí)鐘頻率而不犧牲運(yùn)算速度是單片機(jī)技術(shù)發(fā)展之追求。 2. 8 位、 16 位、 32 位單片機(jī)共同發(fā)展 這是單片機(jī)技術(shù)發(fā)展的另一個動向。 單片機(jī) 發(fā)展 自單片機(jī)出現(xiàn)至今，單片機(jī)技術(shù)已走過了近 20 年的發(fā)展路程。現(xiàn)在，這種單片機(jī)的使用領(lǐng)域已十分廣泛，如智能儀表、實(shí)時(shí)工控、通訊設(shè)備、導(dǎo)航系統(tǒng)、家用電器等。這種計(jì)算機(jī)就是把智能賦予各種機(jī)械的單片機(jī)（亦稱微控制器）。 單片機(jī) 產(chǎn)生 二十世紀(jì)跨越了三個“電”的時(shí)代，即電氣時(shí)代、電子時(shí)代和現(xiàn)已進(jìn)入的電腦時(shí)代。使電子衡器在原有功能的基礎(chǔ)上，增加推理、判斷、自診斷、自適應(yīng)、自組織等功能，這就是當(dāng)今市場上采用微機(jī)化稱重顯示控制器的電子衡器與采用智能化稱重顯示控制器的電子 稱量系統(tǒng) 的根本區(qū)別。近幾年新研制的電子平臺秤結(jié)構(gòu)充分體現(xiàn)了小薄輕的發(fā)展方向。電子稱 量 技術(shù)從靜態(tài)稱重向動態(tài)稱重發(fā)展：計(jì)量方法從模擬測量向數(shù)字測量發(fā)展；測量特點(diǎn)從單參數(shù)測量向多參數(shù)測量發(fā)展，特別是對快速稱重和動態(tài)稱重的研究與應(yīng)用。 50 年代中期電子技術(shù)的滲入推動了 稱量 制造業(yè)的發(fā)展。 關(guān) 鍵詞 稱重 傳感器 ； 通信技術(shù) ； 傳感技術(shù) ； 應(yīng)變傳感器 Abstract Along with the technical advance and the nationals economy is to increases present, the business uses electronics steelyard is very universal, will replace the traditional pole steelyard gradually with the machine case steelyar Transducer manufacture electronics steelyard is applied to all professions, especially along with the emergence of the microprocessor, the industry production